3ª Questão: B

Dado o diagrama de blocos:

Movendo o ponto de ramificação entre G3 e G4 para o lado direito da malha

que contém G3, G4 e H2. Em seguida, deslocamos o somador situado entre G1 e G2 para
a esquerda do primeiro somador, temos:

Então, simplificando cada uma das malhas, o diagrama de blocos pode ser modificado:

Portanto, prosseguindo com as simplificações, a função de transferência C(s)/R(s):