Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal

Trens de Engrenagens
Nesta aula

•Trens de engrenagens

•Convencionais
•simples
•compostos

•Planetários
Relação de transmissão
R p1

A1.R p1   A2 .R p 2
+
A2 R p1

- A1 Rp2
ou
A1 Rp2

Rp2 A2 R p1
•Máximo recomendável: 10:1
Transmissão simples
(em série)
Transmissão simples
A1.R p1   A 2 .R p 2
A 2 .R p 2   A3 .R p 3
A3 .R p 3   A 4 .R p 4
   
A    R p 3 .  R p 2 .  R p1 . A
4  R  R  R  1
 p4   p3   p2 

•Todas as engrenagens possuem o mesmo módulo.

A 4 R p1 N1 •Somente as engrenagens de entrada e de saída são
    importantes.
A1 Rp4 N4 •As engrenagens intermediárias servem apenas para
preencher o espaço e controlar o sentido de rotação:
• número par de estágios => mesmo sentido;
• número ímpar de stágios =>sentido contrário.
•Mais de uma engrenagem intermediária é
desaconselhável => substituir por corrente ou correia.
Transmissão composta
Transmissão
 
composta
A1.R p1   A2 .R p 2
3 4
A 3 .R p 3   A 4 .R p 4
A 5 .R p 5   A 6 .R p 6
1 2 5 6

A 2  A 3
A 4  A 5
   
A    R p 5 .  R p 3 .  R p1 . A
6  R  R  R  1
 p6   p4   p2 

A 6 R p 5 R p 3 R p1 N N N
 . .  5. 3. 1
A1 Rp6 Rp4 Rp2 N6 N4 N2
•Relações maiores do que 10:1.
•Redução ocorre em estágios.
•Cada estágio possui seu próprio módulo.
•Sentido de rotação:
•núm. par de estágios=>mesmo sentido;
•núm. ímpar de estágios=>inversão.
Transmissão composta reversa

•Alinhamento dos eixos de entrada e de saída.

•Os estágios possuem a mesma distância entre centros.

•Restrição adicional: R p1  R p 2  R p 3  R p 4
Transmissão automotiva

R p1  R p 2  R p 3  R p 4
Transmissão por engrenagens planetárias
ou epicicloidais
Componentes
Funcionamento
Understanding PLANETARY GEAR system !
https://www.youtube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE

Movimientos del tren epicicloidal

http://www.youtube.com/watch?v=ZLfSo3A6tFo

Como funciona un reductor de engranes planetarios

http://www.youtube.com/watch?v=C8J0pim_ndY

How Automatic Transmissions Work! (Animation)

https://www.youtube.com/watch?v=Y1zbE21Pzl0

Designing Planetary Gear Drive in SolidWorks

https://www.youtube.com/watch?v=Q7-dOJoKs90
Configurações possíveis
(exemplos)
Estudo de casos

Simples Composto

Sem anel
Caso 1 - Transmissão planetária simples
Planeta - Anel
v r  vc  v p
Rr . A r  Rc . A c  R p . A p
Sol - Planeta
v s  vc  v p
Rs . A s  Rc . A c  R p . A p
Resolvendo o sistema :
R . A  R . A  2.R . A
s s r r c c

m. N
como R  , tem - se :
2
N s . A s  N r . A r  2.N s  N p . A c
Caso 2 - Transmissão planetária composta
Planeta - Anel
vr  vc  v p 2
Rr . A r  Rc . Ac  Rp 2 . A p
Sol - Planeta
vs  vc  v p1
Rs . A s  Rc . Ac  Rp1. A p
Resolvendo o sistema :
Rp 2 .Rs . A s  Rp1.Rr . A r  R p1.Rc  Rp 2 .Rc . Ac
m. N
como R  e Rc  Rs  R p1  Rr  R p 2 , tem - se :
2
N p 2 . N s . A s  N p1. N r . A r  N p1. N r  N p 2 . N s . Ac
Caso 3 - Transmissão sem anel
Sol 1 - Planeta 1
v s 1  vc  v p 1
Rs1. A s1  Rc . A c  R p1. A p
Sol 2 - Planeta 2
v s 2  vc  v p 2
Rs 2 . A s 2  Rc . A c  R p 2 . A p
Resolvendo o sistema :
R p 2 .Rs1. A s1  R p1.Rs 2 . A s 2  R p 2 .Rc  R p1.Rc . A c
m. N
como R  e Rc  Rs1  R p1  Rs 2  R p 2 , tem - se :
2
N p 2 . N s1. A s1  N p1. N s 2 . A s 2  N p 2 . N s1  N p1. N s 2 . A c
Exercícios recomendados

5.13 - 5.14 - 5.21

 Sites

KHK Stock Gears

http://www.khkgears.co.jp/world/Brazil.html?gclid=CLiYs8Ok5acCFYqW7
QodZntHjA

Transmissão automática
http://pt.encydia.com/es/Transmiss%C3%A3o_autom%C3%A1tica

Blog da Mauá
http://blog.maua.br/2010/11/engenharia-mecanica-animacoes-ilustram-o-
funcionamento-de-diversos-mecanismos/
Referência

Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John

Wiley, 1988.
Capítulo 5

Norton, R. L.. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos.

Porto Alegre: Bookman, 2010.
Capítulo 9