Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas

Engenharia Biomédica

email: diogo.soriano@ufabc.edu.br
 Caracterização de sistemas LIT

• Introdução à caracterização de sistemas:

Depth Domain Time Domain

Geological Acoustic Reflection
Impedance coeficient Reflectivity Source Seismic
section * signature + Noise =
log log function trace
depth

time
 Caracterização de sistemas LIT

• A caracterização de sistemas é um dos problemas mais relevantes em engenharia

Entrada / estímulo Saída / resposta

Sistema

Sistemas LIT (lineares invariantes no tempo): largamente utilizados em

engenharia.
• Caracterização bem determinada pelo conhecimento da resposta
impulsiva do sistema.

δ[n] Sistema LIT y[n] = h[n]

 Caracterização de sistemas LIT

 Para entender:
 No contexto de sistemas de tempo discreto:
 Todo sinal pode ser escrito como uma combinação de impulsos
deslocados
 Por exemplo, considere a série:

a qual pode ser descrita por meio de

um somatório de impulsos
deslocados

• Em geral, toda sequencia pode ser escrita como:

• Exemplo, escreva a função degrau como um somatório de impulsos

deslocados
 Introdução à convolução

 Imagine que:

Sistema
 [n  k ] yk [n]  hk [n]
LIT

 Considere que o sistema é linear (não necessariamente invariante no

tempo). Dado que vale o princípio da superposição tem-se que a
resposta y[n] nada mais é que a combinação linear ponderada destas
respostas básicas.
 Introdução à convolução

 Interpretação gráfica:
 Introdução à convolução

 No caso do sistema LIT tem-se além da linearidade a invariância no

tempo, i.e. a resposta impulsiva são iguais a menos de um
deslocamento:

hk [n]  h0 [n  k ] Digite a equação aqui.

ou simplesmente:

h[n]  h0 [n]
Isto permite escrever:
k 
y[n]   x[k ]h[n  k ]
k  

ou simplesmente:
y[n]  x[n] * h[n]
 Introdução à convolução

 Exemplo: Considere um sistema LIT com resposta ao impulso h[n] e

entrada x[n], conforme ilustrado na figura. Obtenha a saída y[n]:

y[n]  x[n] * h[n]

k 
y[n]   x[k ]h[n  k ]
k  
 Introdução à convolução

 Interpretação gráfica:
 Entender os sinais x[k] e h[n-k] como
uma função de k
 Tem-se assim uma sequência g[k] =
x[k]h[n-k] onde cada instante k é tido
como uma sequência que representa a
contribuição de x[k] a saída y[n].
 A soma de todas as amostras na
sequência g[k] produz o valor de saída
no instante selecionado n.
 Repete-se esse procedimento a cada n.
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Considere o caso:
 Introdução à convolução

 Visualização Gráfica:

Para n ≥ 0

n
y[n]    k
k 0
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Introdução à convolução

 Exemplo:
 Sumário da Aula

 Nesta aula foi apresentada uma introdução à caracterização de

sistemas LIT por meio da soma de convolução.
 Qualquer sinal pode ser escrito como uma combinação linear de
impulsos deslocados.
 A caracterização de um sistema LIT pode ser feita por meio de sua
resposta impulsiva.
 Para uma entrada arbitrária, a resposta do sistema LIT nada mais é do
que a superposição da resposta impulsiva ponderada e deslocada no
tempo, a qual pode ser obtida pela convolução.

y[n]  x[n] * h[n]

k 
y[n]   x[k ]h[n  k ]
k  

 Para ler em casa: Oppenheim & Willsky, “Sinais e Sistemas”, pp. 47-55.