7.

ESPECIFICAÇÃO

„ Como escolher um CLP

„ Tamanho da Aplicação

„ Capacidadede Processamento
„ Capacidade de Memória
„ Modularidade
„ Comunicação
 7. ESPECIFICAÇÃO

„ Como escolher um CLP

„ Critérios Coorporativos

„ Padrões Existentes
„ Técnicos Capacitados
„ Base Instalada
„ Estoque
„ Casos Anteriores de Sucesso
 7. ESPECIFICAÇÃO

„ Como escolher um CLP

„ Fornecimento Turn-Key

„ Cultura do País de Origem

„ Acordo com o Cliente
„ Novas Tecnologias
„ Casos Anteriores de Sucesso
 7. ESPECIFICAÇÃO

„ Como escolher um CLP

„ Tamanho da Aplicação

„ Critérios Coorporativos

„ Fornecimento Turn-Key

ANÁLISES
„ TÉCNICA

„ CUSTO
 7. ESPECIFICAÇÃO

„ Análise do sistema de Automação

„ Requisitos de Entradas e Saídas

„ Funções Avançadas

„ Requisitos Elétricos
ESPECIFICAÇÃO
„ Velocidade de Operação (processamento) TÉCNICA

„ IHM
„ Comunicação

„ Ambiente de Instalação

„ Programação
 7. ESPECIFICAÇÃO

„ Desenvolvimento do Programa

„Etapa 1: Editar o programa no computador

O usuário deverá ter conhecimento de todas as regras de
operação da máquina ou processo.

„Etapa2: Enviar do programa para a memória do CLP

Após a edição, o programa deverá ser transmitido para a
memória do CLP através da sua porta serial.

„Etapa 3: Teste do programa

Para correção de possíveis erros de programação, antes de
operar o sistema no campo o teste pode ser feito em bancada
com os equipamentos principais conectados ou com os
softwares de simulação. Alguns fabricantes fornecem o
software de programação já com o simulador.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Registro de Informações de Levantamentos de Campo

„ Descrever

„ Documentar

„ Auxiliar na escolha

„ Auxiliar na Programação
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Situação Real

Válvula

Sensor de nível máximo

Reservatório

Sensor de nível mínimo

 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Funcionamento

„Em Operação normal:

Se o sensor de nível mínimo for acionado → liga (abre) válvula;
Se sensor de nível máximo acionado → desliga (fecha) válvula;

„Em Manutenção (deve-se pressionar um botão):

Desligar a válvula (fechar);
Quando o sensor de nível mínimo for acionado → aguardar 5
minutos e retornar a operação normal.

„ Em Falha:
Verificar contato de abertura da válvula → se a válvula for
ligada e não ocorrer a sua abertura, ligar lâmpada indicando
falha.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Descrição funcional

Em operação normal

Quando a caixa d´água estiver vazia o sensor de nível mínimo

deverá ser ativado. O CLP deverá acionar a abertura da válvula
para que a caixa comece a encher novamente.

Quando o nível de água atingir o sensor de nível mínimo o

mesmo deverá se desativar mas a válvula deverá continuar
aberta até que o nível de água suba o suficiente para atingir o
sensor de nível alto, que deverá ser ativado.

Neste momento o CLP deverá desacionar a abertura da válvula

para que a caixa d´água pare de encher e evite o transbordo.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Descrição Funcional

Em manutenção

Caso a chave de manutenção seja acionada em qualquer

momento, o CLP deverá desacionar a válvula para que a caixa
d´água pare de encher e comece a esvaziar.

Quando o nível de água estiver abaixo do sensor de nível

mínimo, o mesmo deverá se tornar ativo. Neste caso, com a
chave de manutenção acionada, mesmo que o sensor de nível
mínimo esteja ativo, o CLP não poderá acionar a abertura da
válvula e deverá iniciar contagem de 5 minutos até que o
sistema volte a operar normalmente.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Descrição Funcional

Em falha

Uma falha na válvula ocorrerá quando o CLP enviar um

comando de acionamento para abrir e a mesma não abrir. Para
detectar essa falha a válvula deverá ter um contato auxiliar que
indique sua abertura. Assim se o CLP enviar um comando de
abertura e não houver confirmação pelo contato auxiliar
deverá ser indicada uma falha através de uma lâmpada.

Uma falha poderá ocorrer também quando o CLP enviar

comando de fechar a válvula de não houver confirmação pelo
contato auxiliar.

Um botão de Reset poderá limpar os alarme e colocar o

sistema em operação normal novamente.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ PLANILHAS - Planilha de Variáveis

„ Estão contidas todas as variáveis do processo que se quer
automatizar

„ Variáveis de Entrada
são os sinais dos sensores lidos pelo CLP que podem ser
analógicos ou digitais;

„ Variáveis de Saída
são os sinais comandados pelo CLP para acionar algum
atuador do processo, que podem ser analógicos ou digitais;

„ Variáveis de Memória
são internas ao programa;
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ PLANILHAS - Planilha de Variáveis

„ Primeira Coluna
é preenchida com o nome da variável, preferencialmente algum
mnemônico ou nome que facilite lembrar a que sinal se refere.

„ Segunda Coluna
é preenchida com o tipo de variável;

„ Terceira Coluna
é preenchida com um comentário, servindo para descrever uma
variável e/ou sua utilização.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ PLANILHAS - Planilha de Variáveis

 8. DOCUMENTAÇÃO

„ PLANILHAS - Planilha de Controle

„ descreve as operações lógicas a serem feitas entre as
diferentes variáveis do processo, resultando em ações sobre
o mesmo.

„Primeira Coluna
contém a operação lógica das variáveis da primeira planilha.

„Segunda Coluna
contém coluna ação resultante da operação lógica da primeira
coluna ;

„Terceira Coluna
descreve textualmente o resultado da ação da segunda coluna.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ PLANILHAS - Planilha de Controle

 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Mapa de Sinais

Os mapas mostram a representação gráfica da evolução por

evento do estado das variáveis. É mais aplicada em lógica
combinacional.

As linhas de evento, comuns a todas as variáveis, são

desenhadas na vertical e os estados das variáveis são
desenhados da horizontal.
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Mapa de Sinais Em Operação Normal

Nmin

Nmáx

Manut

Valv

Alarm

Caux

T2
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Mapa de Sinais Em Manutenção

Nmin

Nmáx

Manut

Valv

Alarm

Caux

5 min
T2
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Mapa de Sinais Em Falha

Nmin

Nmáx

Manut

Valv

Alarm

Caux

T2
 8. DOCUMENTAÇÃO

„ Fluxogramas

são representações gráficas mostrando o fluxo da informação

enquanto descreve os estados das variáveis
 8. DOCUMENTAÇÃO
INICIO
„ Fluxogramas
não
Nmin=ativo?
sim

não sim
Reset?
Abre válvula

não
Sinaliza falha Vál. Aberta?

sim

não
Nmáx=ativo?

sim
Fecha válvula

não
Vál. fechada?

sim
9. EXEMPLO DE APLICAÇÃO