9)

%Encontrando o polinômio desejado

tp = 3.14;
e = 0.707;
wd = pi/tp;
wn = 1/(sqrt(1-(e^2)));
p = [1 2*wn*e wn^2];
Pd=roots(p)

%%Encontrando a matriz de ganhos K

k = acker(A,B,Pd)

%% Encontrando os ganhos L

L = place (A', C', Pd')'