Unidade 4 – Atuadores de Processos

AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E
ROBÓTICA

Prof. Tiago Quirino

Atuadores

Elementos que executam

alguma ação modificando o
ambiente.
Os níveis de potência
do sistema de
controle comumente
são menores que a
potência da planta,
exige-se a utilização
de interface de
potência (drivers).
 Amplificador

Driver Analógico
Drivers Digitais
Transistor (TTL)
Driver Digital
Relé
Atuadores

Hidráulicos / Pneumáticos
- Acionados por fluidos em movimento.
- Óleo no caso hidráulico
- Ar no caso pneumático
- Podem ter a forma de cilindros para atuação linear ou rotativa.
- Necessitam de válvulas direcionais.
• Linear

• Rotativo
Atuadores
Eletromagnéticos
- Acionados por corrente elétrica fluindo em bobinas no interior de
campos magnéticos.
- Convertem energia elétrica em movimento (Energia Mecânica).
- Válvulas Solenóides;
- Motores;
- Relés.
Válvula Solenóide
Motores
Princípio de Utilização dos Motores
Motores
CC e CA
Servomotores
Possuem controle interno de
posição angular e velocidade.
Motores de Passo
As bobinas são acionadas de
passo em passo atraindo o rotor.
Motor Linear
Atuadores

Resistores
• Convertem energia
elétrica em calor,
aumentando a
temperatura de uma
região.
Atuadores

Eletroímãs
• Acionados por corrente
elétrica, permitem içar
cargas metálicas
(ferromagnéticas).