ROBÔ AUXILIAR

Fundamental II| 8º ano

Eixo: Linguagens e Acessibilidade

INTRODUÇÃO
Utilizando o espirógrafo as equipes analisarão diferentes elementos das artes visuais, realizando uma
conexão com a matemática para trabalhar com simetria de figuras.

COMPETÊNCIAS GERAIS DA EDUCAÇÃO BÁSICA

6. Valorizar a diversidade de saberes e vivências culturais e apropriar-se de conhecimentos e experiências
que lhe possibilitem entender as relações próprias do mundo do trabalho e fazer escolhas alinhadas ao
exercício da cidadania e ao seu projeto de vida, com liberdade, autonomia, consciência crítica e
responsabilidade.
9. Exercitar a empatia, o diálogo, a resolução de conflitos e a cooperação, fazendo-se respeitar e promovendo
o respeito ao outro e aos direitos humanos, com acolhimento e valorização da diversidade de indivíduos e
de grupos sociais, seus saberes, identidades, culturas e potencialidades, sem preconceitos de qualquer
natureza.
10. Agir pessoal e coletivamente com autonomia, responsabilidade, flexibilidade, resiliência e determinação,
tomando decisões com base em princípios éticos, democráticos, inclusivos, sustentáveis e solidários.

COMPETÊNCIAS ESPECÍFICAS
Língua Portuguesa
6. Analisar informações, argumentos e opiniões manifestados em interações sociais e nos meios de
comunicação, posicionando-se ética e criticamente em relação a conteúdos discriminatórios que ferem
direitos humanos e ambientais.

HABILIDADES
(EF89LP20) Comparar propostas políticas e de solução de problemas, identificando o que se pretende
fazer/implementar, por que (motivações, justificativas), para que (objetivos, benefícios e consequências
esperados), como (ações e passos), quando etc. e a forma de avaliar a eficácia da proposta/solução,
contrastando dados e informações de diferentes fontes, identificando coincidências, complementaridades e
contradições, de forma a poder compreender e posicionar-se criticamente sobre os dados e informações
usados em fundamentação de propostas e analisar a coerência entre os elementos, de forma a tomar
decisões fundamentadas.

CONTEÚDOS TECNOLÓGICOS EM FOCO

- Bloco EV3 - Sensor Ultrassônico

- Servomotor -
- Sensor de Cor

ORGANIZAÇÃO DA AULA

ETAPA DESCRIÇÃO TEMPO ESTIMADO

Explorar Leitura do texto de contextualização 20 minutos
Montagem com o kit tecnológico e realização das atividades
Criar 65 minutos
propostas
Comentários e discussões sobre as atividades da aula e as
Compartilhar 15 minutos
possíveis dificuldades apresentadas
 EXPLORAR

Professor, nessa etapa espera-se que os alunos, após estarem separados em seus grupos, leiam o
texto compreendendo a parte teórica/aplicação da montagem.
Abordamos nesta aula uma tecnologia que vem sendo desenvolvida para permitir que pessoas com
dificuldade de locomoção, possam chamar outras pessoas ou pedir ajuda quando as mesmas não
estão próximas. Estes são os robôs auxiliares, capazes de detectar pessoas na casa, transmitir
mensagens e realizar chamadas para familiares, assim vemos como a tecnologia se desenvolve em
benefício de todos. Como sugestão levante as seguintes questões antes do início da leitura (abaixo
das respostas encontram-se alguns links para aprofundamento):

 Vocês conhecem robôs que auxiliam pessoas com alguma deficiência?

Resposta Individual. Existem robôs que auxiliam autistas a desenvolverem a socialização, robôs que
limpam a casa para pessoas com dificuldade de locomoção, entre outros.

FREIRE, Raquel. “Lista tem cinco robôs que ‘fazem tudo’ para ajudar humanos”. TechTudo. Globo.
Disponível em: https://www.techtudo.com.br/listas/noticia/2015/09/lista-tem-cinco-robos-que-
fazem-tudo-para-ajudar-humanos.html. Acesso em 24 de outubro de 2019.

 Como vocês acham que poderíamos ter um robô que auxiliasse as pessoas? O que eles fariam?
Resposta Individual.

“Empresa dá Vida a um “Robô Cuidador” que Ajuda Idosos”. Pequenas Empresas & Grandes
Negócios”. Disponível em: https://revistapegn.globo.com/Startups/noticia/2018/01/empresa-da-
vida-um-robo-cuidador-que-ajuda-idosos.html. Acesso em 24 de outubro de 2019.
 CRIAR

Professor, nessa etapa os alunos realizarão a montagem e colocarão em prática o seu pensamento
computacional para realizar a programação do protótipo. É importante que eles respeitem as
funções determinadas por você.
A programação completa encontra-se após a questão 1. É importante que eles realizem suas
tentativas sozinhos. Assim, circule entre os grupos e oriente-os a seguirem as instruções uma de
cada vez para obterem êxito na programação.
Devido ao tamanho da programação, vamos dividi-la a partir dos blocos de programação, na qual:
Temos o bloco Sensor Giroscópio no modo Reiniciar, para que reinicie o sensor. Acrescentamos o
bloco Conexão Bluetooth no modo Ligado e um bloco Ciclo no modo Ilimitado.
Dentro do ciclo acrescentamos o bloco Comutação – Sensor de Toque (1) no modo Comparar –
Estado com a opção Pressionado, na qual:
 Se verdadeiro, o bloco Sistema de Mensagens no modo Enviar – Numérico envia uma
mensagem para o bloco “recebe” em que a Mensagem é chamada de 1. O bloco Sensor
Giroscópio no modo Medida – Ângulo realiza a leitura e o Ângulo é jogado na entrada Valor
de Teste de um bloco Alcance cujo o Limite Mínimo é -20 e o Limite Superior é 20, limitando
a variação do ângulo entre -20 e 20. Assim o Resultado da leitura do ângulo é jogado na
entrada Lógica de um bloco Comutação no modo Lógica, na qual:
 Se verdadeiro, se o ângulo estiver entre -20 e 20, o bloco Sensor Giroscópio entra no
modo Reiniciar, reiniciando a leitura;
× Se falso, se o ângulo não estiver entre -20 e 20, nada acontece.
× Se falso, temos a segunda parte da programação dada por e na qual:

Acrescentamos o bloco Comutação – Sensor de Toque (4) no modo Comparar – Estado com a opção
Pressionado, na qual:
 Se verdadeiro, o bloco Sistema de Mensagens no modo Enviar – Numérico envia
uma mensagem para o bloco “recebe” em que a Mensagem é chamada de 2. O bloco
Sensor Giroscópio no modo Medida – Ângulo realiza a leitura e o Ângulo é jogado
 na entrada Valor de Teste de um bloco Alcance cujo o Limite Mínimo é -20 e o Limite
Superior é 20, limitando a variação do ângulo entre -20 e 20. Assim o Resultado da
leitura do ângulo é jogado na entrada Lógica de um bloco Comutação no modo
Lógica, na qual:
 Se verdadeiro, se o ângulo estiver entre -20 e 20, o bloco Sensor
Giroscópio entra no modo Reiniciar, reiniciando a leitura;
× Se falso, se o ângulo não estiver entre -20 e 20, nada acontece.
× Se falso, temos a segunda parte da programação dada por e na qual:

Acrescentamos o bloco Comutação – Sensor Giroscópio no modo Comparar – Ângulo com a opção
de Menor ou Igual a e o valor de -20, no qual:
 Se verdadeiro, se o ângulo for menor ou igual a -20, o bloco Sistema de
Mensagens no modo Enviar – Numérico envia uma mensagem para o
bloco “recebe” em que a Mensagem é chamada de 3;
× Se falso, se o ângulo for maior que -20, temos o bloco Comutação – Sensor
Giroscópio no modo Comparar – Ângulo com a opção de Maior ou Igual
a e o valor de 20, no qual:
 Se verdadeiro, se o ângulo for maior que -20, o bloco Sistema
de Mensagens no modo Enviar – Numérico envia uma
mensagem para o bloco “recebe” em que a Mensagem é
chamada de 4;
× Se falso, se o ângulo for menor que -20, o bloco Sistema de
Mensagens no modo Enviar – Numérico envia uma
mensagem para o bloco “recebe” em que a Mensagem é
chamada de 0.
Acrescentamos o bloco Conexão Bluetooth no modo Ligado e mais um bloco Conexão Bluetooth
no modo Iniciar e conectado ao bloco “envia”. Em seguida acrescentamos o bloco Ciclo no modo
Ilimitado. Dentro do ciclo acrescentamos o bloco Sistema de Mensagens no modo Receber –
Numérico e a Mensagem é jogada no bloco Número de um bloco Comutação no modo Numérico,
na qual as mensagens recebidas executaram as seguintes ações:
1 - bloco Mover Direção no modo Ligado com Força à Esquerda -30 e Força à Direita 30, fazendo
com que o protótipo se mova para a esquerda;
2 - bloco Mover Direção no modo Ligado com Força à Esquerda 30 e Força à Direita -30, fazendo
com que o protótipo se mova para a direita;
3 - bloco Mover Direção no modo Ligado com Força à Esquerda 50 e Força à Direita 50, fazendo
com que o protótipo se mova para trás;
4 - bloco Mover Direção no modo Ligado com Força à Esquerda -50 e Força à Direita -50, fazendo
com que o protótipo se mova para a frente;
5 - bloco Mover Direção no modo Desligado, desligando o servomotor.

PROGRAMAÇÃO COMPLETA

Como as respostas para solucionar os problemas são diferentes, as programações encontram-se nas
respostas das questões.

COMPARTILHAR

Professor, nesta etapa o aluno deverá compartilhar com as outras equipes os conhecimentos adquiridos, as
facilidades e dificuldades que obteve durante a aula.

Nesta etapa os alunos compartilharão as soluções desenvolvidas por eles. É uma etapa importante,
pois amplia o conhecimento adquirido pela sala. Peça para que anotem as ideias mais criativas
elaboradas pelas equipes.