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Resposta de estado nulo para sistemas LDIT (Linear Discreto Invariante no Tempo)
A resposta completa é a soma das respostas de entrada nula e a resposta ao estado nulo.

; Resposta de entrada nula

; Resposta de estado nulo, ZS = Zero State (estado zero, estado nulo)
As condições iniciais são nulas e tem-se uma entrada externa x[n]

Sistema

A resposta de estado nulo é a resposta ao sinal de entrada com as condições iniciais nulas.
O sinal de entrada pode ser escrito como uma soma de vários termos, cada termo sendo representado como
uma função impulso.

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O sinal x[n] pode ser expresso como a soma de componentes de impulso:

⋯ ⋯

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é a resposta do sistema quando a entrada x[n] é aplicada e o sistema está no estado nulo (os valores
iniciais são nulos).
"#

! !
!$%#

Quando m = n, δ[n-m] = 1 e quando m ≠ n, δ[n-m] = 0.

Para um sistema linear, discreto e invariante no tempo, conhecendo-se a resposta ao impulso (h[n]), a
resposta a qualquer entrada pode ser obtida pela soma da resposta do sistema aos vários componentes
impulsivos. Portanto:

δ[n] → h[n]
Devido a invariância no tempo:
- Se a entrada é atrasada de ‘m’ então a saída/resposta também fica atrasada do mesmo instante ‘m’, então:

δ[n-m] → h[n-m]

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Devido a linearidade: (Princípio da superposição)

a) Quando um sinal é multiplicado por uma constante então a saída fica multiplicada por esta constante.

x[m] δ[n-m] → x[m] h[n-m], pois x[m] é uma constante

b) Se um sinal é formado pela soma de diversos sinais então a saída ou resposta será a soma da resposta a
cada um destes sinais de entrada:
"# "#

& ' ( ' → & ' + '

)$%# )$%#

O somatório do lado esquerdo é a entrada x[n] e o somatório do lado direito é a resposta do sistema à
entrada x[n], ou seja, é y[n]. Então:
"#

& ' + '

)$%#

O somatório do lado direito é denominado de Somatório de Convolução de x[n] e h[n], portanto:

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Convolução de x[n] e h[n]:

"#

& ∗+ &'+ '

)$%#

Então: & ∗+

Causalidade e Resposta de Estado Nulo

Um sistema causal é um sistema em que a saída não pode começar (ou existir) antes da
entrada ser aplicada.
É um sistema em que o valor da saída no instante atual depende apenas do valor atual e dos valores
anteriores da entrada.
Um sistema causal também é denominado de sistema não antecipativo.

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Matematicamente:
x[n] = 0 para n<0. Não existe sinal antes de n=0.
Se o sinal de entrada for causal então x[m] = 0 para m<0.
Se o sistema for causal, ou seja, se h[n] for causal então h[k]=0 para k<0 tal que:

h[n-m] = 0 quando m>n, pois n-m é menor que zero (negativo).

Portanto se x[n] e h[n] forem causais então o produto x[m] h[n-m] será zero quando:

x[m] h[n-m] = 0
a) m<0 pois x[m] = 0
b) m>n pois h[n-m] = 0; n-m é negativo ou menor que zero

Este produto não será nulo quando 0 ≤ m ≤ n, ou seja, “m” estiver na faixa de 0 a n.

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Portanto, se x[n] e h[n] são causais:

%- "#

&'+ ' & ' + ' & ' + '

)$%# )$ )$ "-

O primeiro e o último somatório são iguais a zero devido às condições descritas.

Desse modo:

& ' + '

' 0

é a resposta do sistema a uma entrada qualquer x[n]

quando as condições iniciais forem nulas.

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Exemplo: Determinar c[n] = x[n] * g[n]. Sendo:

& /0,82 3 4 5 /0,32 3

&' /0,82) 3 '

Como x[n] e g[n] são causais (estão multiplicados pela função degrau unitário) então:

5 ' /0,32 %)
3 '

7 & ' 5 ' /0,82) 3 ' /0,32 %)

3 '
)$ )$

Como m está entre 0 e n (0 ≤ m ≤ n) então se n ≥ 0 então m ≥ 0 e n-m ≥ 0 e: u[n] = u[n-m] = 1;

Mas se n < 0 então ‘m’ é negativo, pois está entre 0 e ‘n’ e u[m] = 0 pois ‘m’ é negativo.

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O somatório fica:

7 /0,82) /0,32 %)
89:9 ; 0
)$

7 0 89:9 < 0

0,8 )
Portanto:

7 /0,32 = > 3
0,3
)$

Este somatório é uma progressão geométrica com razão (0,8/0,3) e a fórmula da progressão desta soma fica:

0,8 0,8
(Ver livro de cálculo: capítulo sobre séries numéricas)

"-
@
: : D E D E
0,3 0,3
@"- A
:? ; 7 /0,32 C F
: 1 0,8
1
?$A
0,3

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0,8 0,8 /0,82 "-

Então:
"-
D E D E 1
0,3 0,3 /0,32 "-
7 /0,32 C F /0,32 C F
0,8 0,8 0,3
1
0,3 0,3

/0,82 "- /0,32 "-

/0,32 0,3 /0,82 "- /0,32 "-

7 /0,32 C F /0,32 G H
/0,8 0,32 /0,32 /0,8 0,32
0,3

7 2 /0,82 "-
/0,32 "-
3

7 1,6 /0,82 0,6 /0,32 3

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Somatório de Convolução - Propriedades

"#

&- ∗ &K &- ' &K '

)$%#

&- ∗ &K &K ∗ &- /3.582

Propriedade comutativa:

&- ∗ /&K &N 2 &- ∗ &K &- ∗ &N /3.592

Propriedade distributiva:

&- ∗ /&K ∗ &N 2 /&- ∗ &K 2 ∗ &N /3.602

Propriedade associativa:

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Propriedade de deslocamento:

Se: &- ∗ &K 7

Então:

&- ' ∗ &K 8 7 ' 8 /3.612

Convolução com um impulso:

& ∗( & /3.622

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Tabela de Somatório de Convolução

A tabela abaixo mostra a resposta do somatório de convolução para diversos pares de sinais.

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