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Ajuste e fiação 7
Configuração 9
Recursos adicionais 16
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Introdução
Esta observação de aplicação de função de segurança explica como fazer a fiação e
configurar dois botões de palma Zero-Force 800Z, um controle bimanual MSR125, uma
parada de emergência, um relé de segurança GSR SI e dois contatores de segurança
100S para criar um sistema de segurança de controle bimanual. Quando o operador
coloca uma mão sobre cada botão simultaneamente (com até 0,5 segundo entre os dois
movimentos), confirmando que o operador está na localização segura adequada, os dois
contatores 100s são energizados, alimentando o movimento perigoso. A remoção de
uma ou de ambas as mãos fará com que o sistema desligue os contatores de segurança.
Os cálculos de SISTEMA neste documento são para o sistema aqui descrito. Um sistema
com diferentes componentes ou uma configuração diferente deve ser calculado com
base em seus componentes reais e na sua estrutura de sistema.
A: Realização e PL Avaliação
Em todo este manual, quando necessário, usamos observações para informá-lo sobre considerações
de segurança.
Identifica informações que são críticas para uma aplicação correta e para conhecer
IMPORTANTE o produto.
Atenção: Uma avaliação de risco deve ser realizada para certificar-se de que todas
as tarefas e combinações perigosas foram identificadas e endereçadas. A avaliação de
risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um nível tolerável.
Os circuitos de segurança devem levar em consideração os cálculos de distância segura
os quais não são parte do escopo deste documento.
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Lista de materiais
Código de catálogo Descrição Quantidade
22,5 mm tipo 4/4X/13 IP66 botão de toque para uso geral
800Z-GL2Q5Y momentâneo Zero-Force, entrada de 10 – 40 Vcc e 20 – 30 Vca, 2
saída a relé – 5 pinos QD, proteção amarela
800Z-G2AH1 Kit de montagem de plástico para orifício de 22,5 mm, (GP) 2
Cabo QD axial de 5 pinos, furo de montagem de 22,5 mm,
889D-F5AC-2 2
comprimento de 2 m
Modelo de relé MSR125, controle bimanual, 2 saídas de segurança
imediatas N.A., saídas auxiliares N/A, saídas de segurança atrasadas
440R-D23171 1
N/A, fonte de alimentação de 24 Vca/cc, reset manual/automático,
terminais removíveis
440R-A23209 Pacote de 4, blocos de terminal de parafuso de 4 pinos 1
Estação de parada de emergência de gabinete de 1 furo 800F, plástico,
800F-1YP3 1
PG, tipo girar para destravar 40 mm, não iluminado, 2 N.F.
Relé de segurança Guardmaster®, 1 entrada universal de canal duplo,
440R-S12R2 1
1 saída auxiliar de estado sólido N.F.
Botão 800F – Metal, protegido, azul, instalação de trava de metal,
800FM-G611MX10 1
1 contato N.A., 0 contato N.F., padrão, pacote padrão (Qtd. 1)
100S-C09ZJ23C Contator de segurança MCS 100S-C, 9 A, 24 Vcc 2
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Ajuste e fiação
Para informações detalhadas sobre a instalação e a fiação, consulte os manuais do produto listados
em Recursos adicionais.
Esquema elétrico
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Configuração
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Observe que os dados dos botões de palma 800Z, parada de emergência e contatores de segurança
incluem os dados MTTFd, DCavg e CCF. Isso ocorre porque são dispositivos eletromecânicos. As
avaliações de segurança funcional dos dispositivos eletromecânicos incluem a frequência com que
são operados, se são efetivamente monitorados em busca de falhas e se estão adequadamente
especificados e instalados.
O SISTEMA calcula o MTTFd usando os dados B10d fornecidos aos contatores junto com a
frequência estimada de uso inserida durante a criação do projeto do SISTEMA. Este exemplo de
aplicação presume que a parada de emergência é operada ou testada uma vez por dia, ou seja,
365 vezes por ano.
O DCavg (99%) para os contatores foi selecionado a partir da tabela de dispositivo de saída da
EN ISO 13849-1 Anexo E. “Monitoração direta”.
O DCavg (99%) para a parada de emergência foi selecionado a partir da tabela de dispositivo de
entrada da EN ISO 13849-1 Anexo E. “Monitoração cruzada”.
O valor (CCF) é gerado usando o processo de pontuação descrito no Anexo F da ISO 13849-1.
O processo completo de pontuação CCF deve ser realizado ao implementar de fato uma aplicação.
Um mínimo de 65 pontos deve ser alcançado. Um CCF de 65 foi inserido para fins práticos em todos
os casos para este exemplo de aplicação.
Recursos adicionais
Para mais informações sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos.
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Publicação SAFETY-AT071B-PT-E – Janeiro de 2013 Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.