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19-33 O ginasta de 75 kg deixa a barra A com uma posição totalmente esticada, rotacionando com
uma velocidade angular de ωa = 3 rad/s. Estime sua velocidade angular quando ele atinge a posição
B. Considere que na posição A, o ginasta tem uma forma de hasta delgada e na posição B ele
assume uma forma de disco circular.