LISTA 17: CINEMÁTICA TRIDIMENSIONAL DE UM CORPO RÍGIDO

Capítulo: 20

1. *Hibbeler, R.C.: Mecânica para Engenharia - Dinâmica

Pearson Prentice Hall, 2011, 12ª Edição.

Exercícios 20-3, 20-11, 20-17 e 20-18

20-3: em um dado instante, o disco da antena de satélite tem um movimento angular ω1 = 6 rad/s e
ω& = 3rad / s 2 em torno do eixo z. Nesse mesmo instante θº = 25, o movimento angular em torno do
eixo x é ω2= 2 rad/s e ω& = 1,5rad / s 2 . Determine a velocidade e a aceleração do mastro receptor A
nesse instante:

20-11: O cone rola em um círculo e gira em torno do eixo z a uma taxa constante ωz= 8 rad/s.
Determine a velocidade e a aceleração do cone se ele rola sem deslizar. Além disso, qual é a
velocidade e a aceleração do ponto A.
20-17 No instante θ = 30º, o corpo do satélite está girando com uma velocidade angular ω1= 20
rad/s e tem uma aceleração angular ω& = 5rad / s 2 . Simultaneamente, os painéis solares giram com
uma velocidade angular constante ω2= 5 rad/s. Determine a velocidade e a aceleração do ponto B
localizado na extremidade de um dos painéis solares nesse instante.

20-18 No instante θ = 30º, o corpo do satélite está girando com uma velocidade angular ω1= 20
rad/s e tem uma aceleração angular ω& = 5rad / s 2 . No mesmo instante, o Satélite se desloca na
direção x com uma velocidade v=5000i m/s e tem uma aceleração a=500i m/s2. Simultaneamente,
os painéis solares giram com uma velocidade angular constante ω2= 5 rad/s. Determine a
velocidade e a aceleração do ponto B localizado na extremidade de um dos painéis solares nesse
instante, figura acima.