Você está na página 1de 17

1

Sistema de Controle
PROF. MSC. ANDRÉ HENRIQUE DOS SANTOS
Diagrama em Blocos

Conceito
Representação gráfica de sistemas dinâmicos lineares. O principal
objetivo dos diagramas de blocos é evidenciar o fluxo de informações de
forma simples e direta, sem entrar nos detalhes técnicos envolvidos no
processo de modelagem.
Abordagem:
- Representação e Interpretação dos Diagramas de Blocos
- Simplificação de Diagramas de Blocos

2
Diagrama em Blocos

Todo Bloco Operacional, ou simplesmente Bloco, é composto,


obrigatoriamente, de uma entrada e uma saída. O conteúdo interno de um
bloco é responsável por relacionar de alguma forma a saída e a entrada
deste bloco, como vimos anteriormente, isto pode ser dado pela Função
de Transferência que descreve este processo.

3
Diagrama em Blocos

O principal objetivo do Diagrama de Blocos é evidenciar o fluxo


de informações.

4
Diagrama em Blocos

No estudo dos diagramas de blocos, também é importante


entender à associação de dois ou mais blocos.
Associação em Série

5
Diagrama em Blocos
Associação em Paralelo

6
Diagrama em Blocos
Retroalimentação (Feedback)

TF em Malha Fecha

Realimentação NEGATIVA

Realimentação POSITIVA

7
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 1: Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

8
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 2: Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

9
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 3: Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

10
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 4 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

11
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 5 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

12
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 5 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

13
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 6 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

14
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 6 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

15
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 8 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

Prof. Msc. André Henrique


26
Diagrama em Blocos
EXEMPLO 9 : Obtenha o diagrama de bloco equivalente
simplificado:

Prof. Msc. André Henrique


28

Você também pode gostar