Dinâmica de

Veículos
Profa. Suzana Moreira Avila, DSc

Profa. Suzana Moreira Avila

 Introdução – Aula I

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 SUMÁRIO

1. Conceitos Básicos
2. Sistemas de Coordenadas
3. Modelagem Matemática

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 Conceitos Básicos

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 Dinâmica Veicular

+ Dinâmica veicular é a parte primária

da engenharia baseada na
mecânica clássica focada em
veículos suportados por rodas e
pneus.

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 Dinâmica Veicular

Tem interação com:

- Motorista ou condutor;
-Veículo;
- Forças que regem o movimento.

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 Dinâmica Veicular

Detalhando:
- Ação de segurança e conforto.
- Redução do impacto com a superfície de contato.

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 Objetivos

+ Desenvolver modelos que proporcionem o projeto de

veículos que atendam e satisfaçam o cliente na
experiência de dirigir.

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 Objetivos

Desenvolver atributos de desempenho veicular para:

+ Segurança e Proteção
+ Estabilidade
+ Conforto e prazer

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 Objetivos

+ Aplicação dos conceitos básicos de dinâmica (vertical, lateral

e longitudinal);
+ Equacionamento de métodos analíticos para determinação
de conforto e desempenho;
+ Terminologia utilizada em dinâmica veicular;
+ Influência da suspensão na dinâmica vertical e na dinâmica
lateral;
+ Geometria dos sistemas envolvidos na suspensão;

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 Desenvolvimento de Modelos

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 Desenvolvimento de Modelos

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 Conceitos Básicos

Características de desempenho veicular:

+ Controle direcional / estabilidade
+ Ride – Percurso/Conforto
+ Aceleração
+ Frenagem
+ Ruído, Vibração e Aspereza (NVH)

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 Conceitos Básicos

Forças dominantes: produzidas pelo contato entre os

pneus e a pista

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 Conceitos Básicos

Compreende a interação entre:

- Motorista
- Veículo
- Carga
- Meio Ambiente

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 Conceitos Básicos

Vamos abordar três aspectos principais:

- Segurança Ativa
- Conforto do Motorista e Ocupantes
- Satisfação em Dirigir

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 Conceitos Básicos

Envolve vários aspectos do conhecimento humano:

- Mecânica Clássica
- Física e Química
- Eletrônica
- Psicologia e Comunicações

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 Conceitos Básicos

Utiliza diversas ferramentas de engenharia:

- Avaliações Subjetivas
- Medições Objetivas
- Testes Laboratoriais e em Veículo
- Simulações de Dinâmica Veicular

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 Motorista

Interage com o veículo de várias maneiras:

- Volante de Direção (Dinâmica Transversal)

- Pedal do Acelerador (Dinâmica
Longitudinal)
- Pedal do Freio
- Embreagem e/ou Alavanca de Cambio

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 Motorista

O Veículo proporciona diversas respostas e informações:

+ Vibrações (Longitudinais, Verticais e Transversais)

+ Ruídos (Motor, Transmissão, Chassis, Pneus)
+ Instrumentos (Velocidade, Rotação Motor, Temperaturas,
etc.)

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 Motorista

O ambiente também influencia o motorista:

+ Clima
+ Condições do Trânsito
+ Tipo de piso e estado de conservação das estradas.

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 Cargas

Veículos transportam passageiros e carga. Estes

carregamentos modificam suas características dinâmicas.
Em muitas condições isto pode ocorrer de forma
significativa.

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 Cargas

Mudanças de peso, inércia e

altura do CG (Centro de
Gravidade)

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 Cargas

Comportamento dinâmico da
própria carga – líquidos, cargas
vivas, etc.

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Meio Ambiente
O meio ambiente afeta tanto o veículo
quanto o motorista.

Veículo
+ Condições da Estrada
(Irregularidades, Atrito,
Gradientes, Traçado,
etc.)
+ Ar (Resistência
Aerodinâmica, Ventos
Laterais)

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Meio Ambiente

+ Motorista : Clima,
Visibilidade, Condições
do trânsito.

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 Sistemas de
Coordenadas

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 Definição de referenciais

+ Modelos matemáticos baseados nas leis de Newton

+ O objetivo é descrever as relações de esforços que
atuam em um sistema em relação a um referencial
inercial, para tanto se faz necessário a adoção de um
sistema de coordenadas.

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 Sistemas de coordenadas

+ COORDENADAS GLOBAIS: Expressa as grandezas do

movimento no referencial inercial (FIXO).

+ COORDENADAS LOCAIS: Expressa as grandezas de

movimento em um referencial local (PRESO AO
VEÍCULO).

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 Sistemas de coordenadas

+ Embora as grandezas possam ser expressas em

referenciais locais, elas são definidas em relação ao
referencial inercial ou absoluto.

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 Sistemas de coordenadas

Referencial Local (Veículo)

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 Sistemas de coordenadas

Referencial Global (Terra)

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 Dinâmica Longitudinal

+ Movimentação do veículo no eixo longitudinal

+ Relacionada com performance e segurança

+ Aceleração e retomada de velocidade, velocidade máxima e capacidade

de subida em rampas (“power train”)

+ Capacidade de desaceleração e estabilidade em frenagem (sistema de

freios)

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 Dinâmica Vertical

+ Acelerações e desacelerações no eixo vertical, devidas a solicitações do piso

+ Relacionada com o nível de conforto do veículo

+ Principal sistema envolvido – suspensão

+ Outros fatores importantes – rigidez do chassis, bancos, coxins de motor e transmissão

+ Em veículos pesados, também as suspensões de banco e de cabine

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 Dinâmica Lateral

+ Comportamento em curvas e manobras de emergencia, estabilidade direcional

+ Importante em termos de segurança ativa, confiança no veículo e satisfação em

dirigir

+ Principais sistemas envolvidos - suspensão e direção

+ Outros fatores importantes – tipo de tração, rigidez estrutural, aerodinâmica e

distribuição de massa do veículo

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 Modelagem Matemática

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 Forças sobre modelo de veículo no
plano (longitudinal)

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 Formulação matemática

Segunda Lei de Newton

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 Formulação matemática

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 CONTINUA...

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 Formulação matemática

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 Formulação matemática

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 Formulação matemática
Cenário 3

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 Formulação matemática

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 Referências

+ Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE,

1992
+ Rodrigues C. Apostila do Curso de Suspensão e Direção
da FEI.
+ Franco, J. Notas de aula do Curso de Dinâmica Veicular
da AEA.

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