NOME:

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

ELE0279X – Controle Digital Industrial
Prova 01/Outubro 2016

Atenção:
- Leia a prova atentamente
- Responda as questões nos espaços destinados a elas
- A resposta final deve estar à caneta
- Respostas sem as correspondentes unidades de medida não serão consideradas

1) Deseja-se controlar a temperatura y(t) de um líquido em um reservatório, através da

tensão v(t) sobre uma resistência de aquecimento. O diagrama de blocos do sistema
completo, já linearizado, é o indicado pela figura abaixo.

a) Obtenha a função de transferência discreta da planta em série com o segurador. (1 ponto)

b) Determine a função transferência de malha fechada Y(z)/R(z) e verifique se o sistema

resultante é estável (2 pontos). Em caso afirmativo, determine o valor em regime permanente
para uma entrada do tipo degrau unitário (1 ponto).
(Total: 4 pontos)
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ELE0279X – Controle Digital Industrial
Prova 01/Outubro 2016

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- Leia a prova atentamente
- Responda as questões nos espaços destinados a elas
- A resposta final deve estar à caneta
- Respostas sem as correspondentes unidades de medida não serão consideradas

2) Determine a faixa de valores de ganho K que torna o sistema mostrado na figura

abaixo estável. (3 pontos)
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ELE0279X – Controle Digital Industrial
Prova 01/Outubro 2016

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- Leia a prova atentamente
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- A resposta final deve estar à caneta
- Respostas sem as correspondentes unidades de medida não serão consideradas

3) Dada a equação de diferenças finitas:

x(k+2)+2x(k+1)+0,96x(k)=u(k)

a) Determine os valores x(2), x(3) e x(4), por recorrência, supondo u(k)=0 e condições
iniciais x(0)=0,5 e x(1)=1. (1,5 pontos)
b) Determine a transformada Z da equação. (1,5 pontos)