INSTITUTO SUPERIOR DE TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES

Departamento de Tecnologias da Informação e das Comunicações.

Disciplina: Sistemas de Comunicação II
Tema: Sistemas de Transmissão de sinais analógicos
Trabalho Laboratorial - 1
1.- Fundamentos teóricos
Em muitos sistemas de transmissão de dados, os sinais analógicos são primeiro convertidos para a
forma digital pelo transmissor, transmitidos na forma digital e finalmente reconstruídos no receptor em
sinais analógicos. O sinal resultante segue, normalmente, o sinal de entrada mas não é exactamente
o mesmo, uma vez que o quantificador, no transmissor, produz os mesmos dígitos (código) para
todos os valores que caem num mesmo intervalo, de um número finito de intervalos.
O receptor deve fornecer, a cada combinação de dígitos, o mesmo valor correspondente ao valor do
sinal reconstruído, para todas os valores do sinal de entrada que caiam dentro de um mesmo
intervalo de quantificação.
A diferença entre o sinal de entrada e de saída, assumindo que não existe erro na transmissão dos
dígitos, é o ruído de quantificação. Uma vez que o débito de qualquer sistema de transmissão digital
é finito, deve-se utilizar um quantificador que mapeia a entrada num número finito de intervalos.
De modo a transmitir um sinal digitalmente é necessário convertê-lo numa sequência binária. Na sua
forma mais simples este processo corresponde à conversão analógico-digital, ou seja, converter um
sinal analógico, de variação contínua no domínio do tempo (representando por exemplo variações de
pressão produzidas por um som quando captado através de um microfone) num conjunto finito de
bits. A dificuldade encontrada prende-se com o carácter contínuo e portanto com infinitas
possibilidades do sinal, quer ao longo do tempo quer em amplitude. Para resolver estes problemas a
conversão analógico-digital envolve três etapas que serão objecto de análise no resto desta secção:
 A amostragem, que tem como objectivo tornar o sinal discreto no domínio do tempo e não
envolve perda de informação desde que alguns pressupostos não sejam quebrados (teorema
da amostragem de Nyquist2-Shannon3);
 A quantificação, que torna as amostras do sinal discretas na amplitude, transformando uma
variável contínua num número finito de valores;
 A codificação, que atribui a cada amplitude discreta de cada pulso um código, composto por
um conjunto de bits. A esta codificação amostra-a-amostra dá-se o nome de modulação por
código de pulso (PCM – Pulse code modulation).

Figura 1: Digitalização de Sinais Analógicos.

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2.- Análise teórica:
2.1. Na associação de sistemas apresentada na figura, os sistemas de amostragem e reconstrução
operam com fs=10 kHz, incluindo os filtros anti-aliasing e de reconstrução designados por HAA(f) e
HR(f), respectivamente.

Seja x(t) = 1+2 cos(2600t+ /4) + 5cos(26000t).

a) Esboce os espectros (amplitude e fase) de x(t) e determine a expressão de z(t).
b) Calcule as primeiras 4 amostras de zs(t) e esboce o espectro de amplitude deste sinal.
c) Apresente a expressão do sinal y(t) presente na saída do sistema de reconstrução.

2.2. Utilize um quantificador meio degrau e um codificador PCM para digitalizar um sinal sinusoidal
de amplitude 2 V e frequência de 3.4 KHz (2 sen (2π3400t)), amostrado com 8000 amostras por
segundo (8 kHz).
Represente as 5 primeiras amostras e a respectiva sequência binária transmitida e esboce os
gráficos abaixo.
No. Tempo da Amplitude da Nível de quantificação Código binário
Amostra amostra amostra (m[n]) mq[n]
(n) T[n] (µs)
0
1
2
3
4

Fig.1. Sinal Amostrado (solução analítica) Fig. 2. Sinal quantificado (solução analítica)

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3.- Experiência:
3.1. Represente os sinais x(t), z(t),zs(t) e y(t) do exercício 2.1. no domínio de tempo e da
frequência com recurso a ferramenta Matlab e os respectivos códigos.
3.2. Com recurso ao Simulink projecte o esquema abaixo e sabendo que o sinal de tempo
contínuo 𝑓(𝑡) = 2 cos (1.6𝜋𝑡) deve ser amostrado usando um sinal trem de pulso, e depois
reconstruído usando um filtro passa-baixo apresente o gráfico dos sinais de entrada 𝑓(𝑡),
amostrado 𝑓(nTS) e o reconstruído (saída) de 𝑓(𝑡) de acordo com o cenário de simulação
abaixo e os seguintes casos:
Caso 1:
 A frequência do trem de pulsos é de 5000 amostras/s e um período de 0.2 ms/amostra;
 A duração do pulso é de 0.05 s;
 A frequência de corte do filtro passa baixo Butterworth 1Hz e Ganho do amplificador de 20;

Caso 2:
 A frequência do trem de pulsos é de 1250 amostras/s e um período de 0.8 ms/amostra;
 A duração do pulso é de 0.05 s;
 A frequência de corte do filtro passa baixo Butterworth 1Hz e Ganho do amplificador de 20;

Figura 2: Cenário da amostragem de um sinal analógico.

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3.3. No cenário de simulação apresentado abaixo, o bloco de amostra e de retenção substitui o
bloco multiplicador analógico. O modelo assume que 𝑓(𝑡) é uma onda senoidal de 1kHz com
4Vpp. A frequência de amostragem está definida para 𝑓𝑠 =5kHz (ou seja, é colhida uma
amostra a cada 0,0002 segundos).
O filtro está configurado para um filtro Butterworth de 4ª ordem passa - baixo, com frequência
de corte - 𝑓𝑐. O ganho é configurado para 1 (não é necessária amplificação quando se usa a
amostragem e retenção de amostras).

Figura 3: Reconstrução do sinal amostrado.

Parâmetros de configuração do cenário.

Considerando as frequências de corte f c igual a 2KHz e 4KHz, determine a leitura do bloco amostra e
de retenção (Zero order Hold) e do sinal sinal reconstruído.

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Conclusões:

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