UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Câmpus Cornélio Procópio

IF65F – Transmissão de Dados

Modulação Analógica Angular

Prof. Eduardo Alves Hodgson

hodgson@utfpr.edu.br

2021-2
2 IF65F Tópicos
Transmissão de Dados

❑ Modulação analógica angular

➢ Modulação em fase - PM (phase modulation)
➢ Modulação em frequência - FM (frequency
modulation)
❑ FM
❑ Largura de banda de FM
3 IF65F Introdução
Transmissão de Dados

❑ FM (1930) tem uma relação sinal-ruído bem

melhor que AM, com o elevado custo de usar
maior largura de banda.
❑ Logo, FM é bem superior a AM em
transmissões analógicas como voz.

❑ Rádios nos EUA e Europa já são digitais (DAB).

❑ FM foi usado na primeira geração de celulares
analógicos (1G) para transmissão de voz nos
anos 1990. “Tijorola” ->
❑ Em 2G a voz foi codificada e a transmissão
mudou para digital.
4 IF65F Modulação Analógica AM e Angular
Transmissão de Dados Definições

Mensagem a
A modulação ser transmitida
altera um ou
mais parâmetros Portadora de
fundamentais da alta frequência
portadora:
AM – modulação
❑ Amplitude,
em amplitude
❑ Frequência ou
Modulação
❑ Fase. angular
5 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Características

➢ O ângulo da onda Mensagem

portadora é variado de
acordo com o sinal
Portadora
contendo a informação.
➢ A amplitude da
portadora é mantida AM
constante.
➢ Melhor imunidade ao Mod
ruído do que a AM. angular
6 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Características

➢ Entretanto, a largura de Mensagem

banda é bem maior do
que a do AM.
Portadora
➢ Você troca maior largura
de banda por melhor
desempenho ao ruído.
AM
➢ Também aumenta a
complexidade tanto no
transmissor quanto no Mod
receptor. angular
7 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Características

1940: demonstração do FM
➢ Entretanto, a largura de comparando com AM.
Arco de 1 MV como fonte de ruído.
banda é maior do que a
do AM.
➢ Você troca maior largura
de banda por melhor
desempenho ao ruído.
➢ Aumenta a
complexidade tanto no
transmissor quanto no
receptor.
8 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados

Vídeo com demodulação de sinal FM em

tempo real com RTL-SDR (Software
Defined Radio barato da Realtek). Custa
20$. Receptor de 2 MHz a 2GHz.
https://youtu.be/2WgWBBj2bZI
https://youtu.be/LsKAbQy86xM?t=252
Se interessar, baixe o livro super bem
escrito da Universidade de Strathclyde
(UK) com teoria e experimentos de
laboratório com este SDR em
https://www.desktopsdr.com/
Todos os vídeos (AM, digital, etc.) em
https://www.desktopsdr.com/videos
9 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados

Vídeo com demodulação de sinal FM em

tempo real com RTL-SDR (Software
Defined Radio barato da Realtek). Custa
20$. Receptor de 2 MHz a 2GHz.
https://youtu.be/2WgWBBj2bZI
https://youtu.be/LsKAbQy86xM?t=252
Se interessar, baixe o livro super bem
escrito da Universidade de Strathclyde
(UK) com teoria e experimentos de
laboratório com este SDR em
https://www.desktopsdr.com/
Todos os vídeos (AM, digital, etc.) em
https://www.desktopsdr.com/videos
10 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Definições

Similar à modulação analógica, usamos as terminologias:

❑ 𝑚(𝑡): mensagem ou informação analógica (ex: voz) a ser enviada

via rádio frequência por meio da modulação angular.

❑ 𝑠 𝑡 : (sent) sinal modulado em modulação angular.

❑ 𝑐 𝑡 : (carrier) portadora de alta frequência.

❑ 𝑓𝑐 : frequência da portadora de alta frequência.

❑ 𝑘𝑝 e 𝑘𝑓 : constantes de sensibilidade. Controla quanto que vai

variar a fase ou frequência com a mensagem 𝑚(𝑡).
11 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Phase Modulation (PM) e Frequency Modulation (FM)

1. Sinal modulado por modulação em fase (PM):

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)
▪ A fase da portadora, 𝜙 = 𝑘𝑝 𝑚(𝑡), varia linearmente com 𝑚(𝑡).
▪ Frequência 𝑓𝑐 é constante.
▪ 𝑘𝑝 é a sensibilidade à fase do modulador.
12 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Phase Modulation (PM) e Frequency Modulation (FM)

1. Sinal modulado por modulação em fase (PM):

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)
▪ A fase da portadora, 𝜙 = 𝑘𝑝 𝑚(𝑡), varia linearmente com 𝑚(𝑡).
▪ Frequência 𝑓𝑐 é constante.
▪ 𝑘𝑝 é a sensibilidade à fase do modulador.

2. Frequência instantânea em modulação em frequência (FM):

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡
▪ Aqui a frequência da portadora 𝑓𝑖 𝑡 varia linearmente com 𝑚(𝑡).
▪ 𝑘𝑓 é a sensibilidade à frequência do modulador.
▪ Mais complexo que PM.
13 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados Phase Modulation (PM) e Frequency Modulation (FM)

1. Sinal modulado por modulação em fase (PM):

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)
▪ A fase da portadora, 𝜙 = 𝑘𝑝 𝑚(𝑡), varia linearmente com 𝑚(𝑡).
▪ Frequência 𝑓𝑐 é constante.
▪ 𝑘𝑝 é a sensibilidade à fase do modulador.

2. Sinal modulado por modulação em frequência (FM):

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
0
▪ 𝑘𝑓 é a sensibilidade à frequência do modulador.
▪ 𝐴𝑐 é uma amplitude constante da portadora (carrier) no PM e FM.
14 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados FM

Como obter 𝑠 𝑡 do FM? A modulação angular é dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 𝑡
Onde 𝜃𝑖 𝑡 é o ângulo instantâneo de uma portadora senoidal.
A frequência instantânea do sinal com modulação angular é:
1 𝑑𝜃𝑖 𝑡
𝑓𝑖 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡
15 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados FM

Como obter 𝑠 𝑡 do FM? A modulação angular é dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 𝑡
Onde 𝜃𝑖 𝑡 é o ângulo instantâneo de uma portadora senoidal.
A frequência instantânea do sinal com modulação angular é:
1 𝑑𝜃𝑖 𝑡
𝑓𝑖 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡
Este ângulo 𝜃𝑖 𝑡 é obtido integrando os dois lados acima:

𝜃𝑖 𝑡 = න 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 𝑑𝑡
16 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados FM

Como obter 𝑠 𝑡 do FM? A modulação angular é dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 𝑡
Onde 𝜃𝑖 𝑡 é o ângulo instantâneo de uma portadora senoidal.
A frequência instantânea do sinal com modulação angular é:
1 𝑑𝜃𝑖 𝑡
𝑓𝑖 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡
Este ângulo 𝜃𝑖 𝑡 é obtido integrando os dois lados acima:
𝑡
𝜃𝑖 𝑡 = න 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = න 2𝜋[𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡 ] 𝑑𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
0

No FM, a frequência instantânea 𝑓𝑖 𝑡 varia linearmente com 𝑚 𝑡 , ou

seja, 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡
17 IF65F Modulação Analógica Angular
Transmissão de Dados FM

Como obter 𝑠 𝑡 do FM? A modulação angular é dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 𝑡
Onde 𝜃𝑖 𝑡 é o ângulo instantâneo de uma portadora senoidal.
A frequência instantânea do sinal com modulação angular é:
1 𝑑𝜃𝑖 𝑡
𝑓𝑖 𝑡 =
2𝜋 𝑑𝑡
Este ângulo 𝜃𝑖 𝑡 é obtido integrando os dois lados acima:
𝑡
𝜃𝑖 𝑡 = න 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = න 2𝜋[𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡 ] 𝑑𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
0

Logo, para um sinal 𝑚(𝑡) desconhecido, o sinal FM é dado por:

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
0
18 IF65F Modulação em Fase e em Frequência
Transmissão de Dados Comparação PM e FM

Exemplo com mensagem

𝑚 𝑡 = 𝑎𝑡

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡)

PM:

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
0

FM
19 IF65F Modulação em Fase e em Frequência
Transmissão de Dados Comparação PM e FM

Exemplo com mensagem

𝑚 𝑡 = 𝑎𝑡

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑎𝑡

PM:

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 න 𝑎𝜏𝑑𝜏
0

FM
20 IF65F Modulação em Fase e em Frequência
Transmissão de Dados Comparação PM e FM

Exemplo com mensagem

𝑚 𝑡 = 𝑎𝑡

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos (2𝜋𝑓𝑐 + 𝑘𝑝 𝑎)𝑡

PM:

𝑎𝑡 2
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓
2

FM
21 IF65F Modulação em Fase e em Frequência
Transmissão de Dados Comparação PM e FM

Exemplo com mensagem

𝑚 𝑡 = 𝑎𝑡

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos (2𝜋𝑓𝑐 + 𝑘𝑝 𝑎)𝑡

PM:
A frequência 𝑓𝑖 (𝑡) aumentou para um valor constante 𝑓𝑖 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑝 𝑎/2𝜋.
𝑎𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑡
2

FM

Aqui a frequência 𝑓𝑖 (𝑡) aumenta com o tempo.

22 IF65F Tópicos
Transmissão de Dados

❑ Modulação analógica angular

➢ Modulação em fase - PM (phase modulation)
➢ Modulação em frequência - FM (frequency
modulation)
❑ FM
❑ Largura de banda de FM
23 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

Suponha a transmissão de um sinal de mensagem 𝑚(𝑡) com

frequência 𝑓𝑚 e amplitude máxima 𝐴𝑚 :
𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
24 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

Suponha a transmissão de um sinal de mensagem 𝑚(𝑡) com

frequência 𝑓𝑚 e amplitude máxima 𝐴𝑚 :
𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
Frequência instantânea do FM é 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
25 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

Suponha a transmissão de um sinal de mensagem 𝑚(𝑡) com

frequência 𝑓𝑚 e amplitude máxima 𝐴𝑚 :
𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
Frequência instantânea do FM é 𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

• Desvio de frequência 𝚫𝐟 : representa o afastamento máximo da

frequência instantânea 𝑓𝑖 𝑡 do sinal FM:

𝚫𝐟 = máx 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝚫𝐟 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
26 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

Vamos agora analisar de novo a equação do ângulo instantâneo 𝜃𝑖 𝑡 de uma

portadora senoidal com este sinal de mensagem 𝑚(𝑡):

𝜃𝑖 𝑡 = න 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = න 2𝜋[𝑓𝑐 + Δ𝑓 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)] 𝑑𝑡 =

27 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

Vamos agora analisar de novo a equação do ângulo instantâneo 𝜃𝑖 𝑡 de uma

portadora senoidal com este sinal de mensagem 𝑚(𝑡):

𝜃𝑖 𝑡 = න 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 𝑑𝑡 = න 2𝜋[𝑓𝑐 + Δ𝑓 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)] 𝑑𝑡 =

Δ𝑓
𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑓𝑚
• Índice de modulação 𝜷: é a razão entre desvio de frequência Δf e
frequência 𝑓𝑚 de 𝑚(𝑡):
Δf
𝜷=
𝑓𝑚
Logo, o sinal FM para 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) é 𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 𝑡 :
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜷 sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
28 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

A função 𝑠(𝑡) abaixo pode ser expandida em séries de Fourier fazendo:

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝛽 sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 Re[𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡+𝑗𝛽 sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) ]
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 Re[𝑒 [𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡] 𝑒 𝑗𝛽 sen 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 ]
29 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

A função 𝑠(𝑡) abaixo pode ser expandida em séries de Fourier fazendo:

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝛽 sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 Re[𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡+𝑗𝛽 sen(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) ]
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 Re[𝑒 [𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡] 𝑒 𝑗𝛽 sen 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 ]
𝑠ǁ 𝑡 abaixo é a envoltória complexa do sinal FM, que pode ser expandida em
uma série de Fourier:
∞
𝑗𝛽 sen 2𝜋𝑓𝑚 𝑡
𝑠ǁ 𝑡 = 𝑒 = ෍ 𝑐𝑛 𝑒 (𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑚 𝑡)
𝑛=−∞
Calculando os coeficientes de Fourier obtemos 𝑐𝑛 = 𝐽𝑛 (𝛽), onde 𝐽𝑛 (𝛽) é a
1 𝜋
função de Bessel de primeira espécie: 𝐽𝑛 𝛽 = 2𝜋 ‫׬‬−𝜋 𝑒 [𝑗(𝛽 sen 𝑥 −𝑛𝑥) ]
Logo, obtemos o sinal FM transmitido 𝑠(𝑡) para 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡):
∞

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 ෍ 𝐽𝑛 (𝛽) cos[2𝜋 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 𝑡]

𝑛=−∞
30 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

Portanto, o sinal FM 𝑠 𝑡 abaixo para 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡) é composto por

vários tons de frequência 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 com amplitude 𝐽𝑛 𝛽 , como pode ser
observado na resposta em frequência 𝑆(𝑓).
∞

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 ෍ 𝐽𝑛 (𝛽) cos[2𝜋 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 𝑡]

𝑛=−∞
∞
𝐴𝑐
𝑆 𝑓 = ෍ 𝐽𝑛 (𝛽) [𝛿 𝑓 − 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 + 𝛿(𝑓 + 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 )]
2
𝑛=−∞

|𝑆 𝑓 | 𝐽0 𝛽
𝐽−3 𝛽 𝐽 𝛽
−1 𝐽1 𝛽 𝐽3 𝛽

𝐽−2 𝛽 𝐽2 𝛽

𝑓𝑐
(𝑓𝑐 − 𝑓𝑚 ) (𝑓𝑐 + 𝑓𝑚 )
31 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 ෍ 𝐽𝑛 (𝛽) cos[2𝜋 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 𝑡]

𝑛=−∞
A figura abaixo apresenta os valores de 𝐽𝑛 𝛽 em função de 𝛽. Quanto
maior 𝛽, mais harmônicas de 𝑚(𝑡) e maior a largura de banda.

𝐽0 𝛽

|𝑆 𝑓 |
𝐽0
𝐽1 𝐽3 𝐽4

𝛽
𝐽2
32 IF65F FM – Análise do Sinal Transmitido
Transmissão de Dados

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 ෍ 𝐽𝑛 (𝛽) cos[2𝜋 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 𝑡]

𝑛=−∞
A figura abaixo apresenta os valores de 𝐽𝑛 𝛽 em função de 𝛽. Quanto
maior 𝛽, mais harmônicas de 𝑚(𝑡) e maior a largura de banda.
MATLAB: Ex: 𝐽𝑛 𝛽 = 5
J0b = besselj(0,5)= -0.178
𝐽0 𝛽 J1b = besselj(1,5)= -0.328
J2b = besselj(2,5)= 0.047
J3b = besselj(3,5)= 0.365
J4b = besselj(4,5)= 0.391
J5b = besselj(5,5)= 0.261
J6b = besselj(6,5)= 0.131

𝛽 |𝑆 𝑓 |
𝐽0
33 IF65F Tópicos
Transmissão de Dados

❑ Modulação analógica angular

➢ Modulação em fase - PM (phase modulation)
➢ Modulação em frequência - FM (frequency
modulation)
❑ FM
❑ Largura de banda em FM
34 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados

A largura de banda do FM depende diretamente de 𝚫𝐟 e 𝜷.

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
Desvio de frequência: Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚
Δf
Índice de modulação do sinal FM: 𝛽 =
𝑓𝑚

J0b = besselj(0,1)= 0.77

1. FM de banda estreita
J1b = besselj(1,1)= 0.44
𝛽 ≤ 1 radiano J2b = besselj(2,1)= 0.11

Consiste de uma portadora com aproximadamente duas

componentes laterais apenas. Igual AM-DSB-TC.
35 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados

A largura de banda do FM depende diretamente de 𝚫𝐟 e 𝜷.

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
Desvio de frequência: Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚
Δf
Índice de modulação do sinal FM: 𝛽 =
𝑓𝑚

J0b = besselj(0,1)= 0.77

1. FM de banda estreita
J1b = besselj(1,1)= 0.44
𝛽 ≤ 1 radiano J2b = besselj(2,1)= 0.11

Consiste de uma portadora com aproximadamente duas

componentes laterais apenas. Igual AM-DSB-TC.
2. FM de banda larga
𝛽 > 1 radiano
Possui uma portadora e um número infinito de
componentes laterais simétricas, múltiplas de 𝑓𝑚 .
36 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados

A largura de banda de transmissão FM (𝐵𝑇 ) é:

A largura de banda entre as banda laterais que possuem
amplitude maior que 1% da amplitude da portadora.

𝐵𝑇
37 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação de 𝜷 e número de frequências laterais

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
Desvio de frequência: Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚
Δf
Índice de modulação do sinal FM: 𝛽 =
𝑓𝑚

Número de componentes laterais significativas

Índice de modulação 𝛽 com largura de banda de 1%
38 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação de 𝜷 e número de frequências laterais

• Curva universal para avaliar a largura de banda 𝐵𝑇 de 1%.

• Curva obtida com medições empíricas.

1- Com 𝛽, obtemos 𝐵𝑇 /Δ𝑓 aproximado diretamente na curva.

2- Com Δ𝑓 , calculamos 𝐵𝑇

𝐵𝑇
Δf

Índice de modulação 𝛽
39 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação de 𝜷 e número de frequências laterais

• Curva universal para avaliar a largura de banda 𝐵𝑇 de 1%.

• Curva obtida com medições empíricas.

1- Com 𝛽, obtemos 𝐵𝑇 /Δ𝑓 aproximado diretamente na curva.

2- Com Δ𝑓 , calculamos 𝐵𝑇
Ex: Qual 𝐵𝑇 para 𝛽 = 0,4 e Δ𝑓 = 8 kHz?
𝐵𝑇
Com 𝛽 = 0,4 obtemos ≈ 10.
Δ𝑓
𝐵𝑇 Com Δ𝑓 = 8 kHz, 𝐵𝑇 = 8 × 10 = 80 kHz
Δf

Índice de modulação 𝛽
40 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Regra de Carson

Desvio de frequência: Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚
Δf
Índice de modulação do sinal FM: 𝛽 =
𝑓𝑚

Regra de Carson:
1
𝐵𝑇 ≅ 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 2Δ𝑓 1+
𝛽
❑ Regra de Carson é uma fórmula aproximada para cálculo de largura
de banda de transmissão de FM.
❑ É uma fórmula prática, mas é uma estimativa bem abaixo do valor
obtido com a curva universal.
❑ Para cálculo de largura de banda de sinais como voz, 𝑓𝑚 será a
máxima frequência do sinal e 𝐴𝑚 será a máxima amplitude.
Ex: Áudio de 5 kHz, 𝑓𝑚 = 5kHz.
41 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação entre parâmetro 𝑨𝒎 e largura de banda

Qual o efeito de se aumentar a amplitude máxima 𝑨𝒎 de 𝒎(𝒕) em

modulação FM? 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

Consideramos 𝑓𝑚 = 100 fixa

e Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 100.
Δf 100
𝛽= = =1
𝑓𝑚 100

Pela regra de Carson:

𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 400 Hz

𝐵𝑇
42 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação entre parâmetro 𝑨𝒎 e largura de banda

Qual o efeito de se aumentar a amplitude máxima 𝑨𝒎 de 𝒎(𝒕) em

modulação FM? 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

Consideramos 𝑓𝑚 = 100 fixa Com 𝑓𝑚 = 100 fixa e

e Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 100. Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 𝟓𝟎𝟎 (𝐴𝑚 5x maior)
Δf 100 Δf 500
𝛽= = =1 𝛽= = =5
𝑓𝑚 100 𝑓𝑚 100

Pela regra de Carson: 𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 1200 Hz

𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 400 Hz 𝑩𝑻 ficou 3x maior com 𝐴𝑚 5x maior

𝐵𝑇 𝐵𝑇
44 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação entre parâmetro 𝒇𝒎 e largura de banda

Qual o efeito de se aumentar a frequência máxima 𝒇𝒎 de 𝒎(𝒕) em

modulação FM? 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 500 fixa
𝑓𝑚 = 100 Hz
Δf 500
𝛽= = =5
𝑓𝑚 100
Pela regra de Carson:
𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 1200 Hz

𝐵𝑇
45 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação entre parâmetro 𝒇𝒎 e largura de banda

Qual o efeito de se aumentar a frequência máxima 𝒇𝒎 de 𝒎(𝒕) em

modulação FM? 𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑚 𝑡)

Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 500 fixa Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 500 fixa 𝒇𝒎 = 𝟐𝟓𝟎 Hz.

𝑓𝑚 = 100 Hz Δf 500
Δf 500 𝛽= = =2
𝑓𝑚 250
𝛽= = =5
𝑓𝑚 100 𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 1500 Hz
Pela regra de Carson:
𝑩𝑻 ficou apenas 25% maior com 𝒇𝒎 2,5
𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 1200 Hz maior. Ou seja, 𝒇𝒎 maior tem baixo
impacto na largura de banda.

𝐵𝑇 𝐵𝑇
47 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Aplicação e telefonia celular 1G AMPS e evolução para GSM

A primeira rede celular analógica 1G utilizava FM para transmitir voz

entre ERB (estação rádio-base) e celulares.
• Largura de banda de voz: 3 kHz e Δ𝑓 = 12 KHz
• Carson: 𝐵𝑇 ≅ 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 2(12) + 2(3) = 30 kHz.
48 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Aplicação e telefonia celular 1G AMPS e evolução para GSM

A primeira rede celular analógica 1G utilizava FM para transmitir voz

entre ERB (estação rádio-base) e celulares.
• Largura de banda de voz: 3 kHz e Δ𝑓 = 12 KHz
• Carson: 𝐵𝑇 ≅ 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 2(12) + 2(3) = 30 kHz.

2G: GSM utiliza transmissão digital com chaveamento de fase (PSK,

phase shift-keying) e resolve o problema de largura de banda do 1G.
Com largura de banda de 200 KHz, consegue enviar voz para 32
ligações em uma direção usando TDMA (aula de multiplexação).
Ou seja, 𝐵𝑇 = 200/32 = 6,25 KHz, que é 4,8 vezes menor que a
largura de banda da rede celular analógica 1G com FM.
49 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exemplos Matlab

Obtenha o sinal FM de tom único para 𝐴𝑐 = 1, 𝑓𝑐 = 10, 𝐴𝑚 = 0,5 e

𝑓𝑚 = 1.5 com o Matlab usando a expressão do FM.

Ac = 1;
fc = 10;
Am = 0.5;
fm = 1.5;
kf = 10;
syms x
mt(x) = Am*sin(2*pi*fm*x);
ct(x) = Ac*cos(2*pi*fc*x);
st(x) = Ac*cos(2*pi*fc*x+...
2*pi*kf*int(mt,x,0,x));
t = 0:1/1000:2;
plot(t,st(t))
50 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exemplos Matlab

Obtenha o sinal FM de tom único para 𝐴𝑐 = 1, 𝑓𝑐 = 100, 𝐴𝑚 = 1 e

𝑓𝑚 = 20 com o Matlab usando a expressão fmmod.

Fs = 2000;
t=0:1/Fs:0.2;
Fc = 100; Fm = 20;
N = length(t);
f = Fs*(0:N/2-1)/N;
freqdev = 40;

mt=sin(2 * pi * Fm * t);
st=fmmod(mt,Fc,Fs,freqdev);
ST=abs(fft(st))/N;
ST=2 * ST(1:length(f));
51 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exemplos Matlab

Demodule o sinal FM do exemplo anterior com o Matlab usando a

função fmdemod.

Fs = 2000;
t = 0:1/Fs:0.2;
Fc = 100;
Fm = 20;
N = length(t);
f = Fs*(0:N/2-1)/N;
freqdev = 40;

mt=sin(2 * pi * Fm * t);
st=...
fmmod(mt,Fc,Fs,freqdev);
ST=...
fmdemod(st,Fc,Fs,freqdev);
52 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exemplos Matlab
Repita os dois últimos exemplos usando modulação em fase com o
Matlab e as funções pmmod e pmdemod.

Fs=20000;
t=0:1/Fs:0.2;
Fc=500;
Fm=20;
N=length(t);
f=Fs*(0:N/2-1)/N;
phasedev=2.5;
mt=sin(2*pi*Fm*t);
st=pmmod(mt,Fc,Fs,phasedev);
53 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exemplo: Largura de banda FM

Exemplo1: Considere uma transmissão FM com desvio máximo de

Δ𝑓 = 75 kHz e largura máxima do sinal de sinal de áudio 𝑓𝑚 = 15 kHz.
Obtenha a largura de banda 𝐵𝑇 pela (a) regra de Carson e (b) pela
curva universal.
Δf 75
𝛽= = =5
𝑓𝑚 15

a) Pela regra de Carson:

𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚 = 2 75 + 2(15) = 180 kHz
b) Utilizando 𝛽 = 5 na curva universal (próximo slide), temos
aproximadamente:
𝐵𝑇
= 3,2
Δ𝑓

𝐵𝑇 = 3,2 × 75 = 240 kHz

54 IF65F Largura de banda em FM
Transmissão de Dados Relação de 𝜷 e número de frequências laterais

• Curva universal para avaliar a largura de banda 𝐵𝑇 de 1%.

• Curva obtida com medições empíricas.

1- Com 𝛽, obtemos 𝐵𝑇 /Δ𝑓 aproximado diretamente na curva.

2- Com Δ𝑓 , calculamos 𝐵𝑇

𝐵𝑇
Δf

Índice de modulação 𝛽
55 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exercício: Largura de banda FM
Exemplo 2: Considere uma transmissão FM onde 𝑚 𝑡 possui
amplitude máxima de 𝐴𝑚 = 20 V e frequência máxima 𝑓𝑚 = 100 kHz.
A sensibilidade à frequência é de 𝑘𝑓 = 25 kHz/V.
Obtenha a largura de banda 𝐵𝑇 pela (a) regra de Carson e (b) pela
curva universal. (c) Quantas vezes 𝐵𝑇 do FM é maior que a largura de
banda deste sinal modulado em AM DSB-SC.
Δf
Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 ; 𝛽 =
𝑓𝑚
1
𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 1 + = 2Δ𝑓 + 2𝑓𝑚
𝛽
56 IF65F Modulação em Frequência
Transmissão de Dados Exercício: Largura de banda FM
Exemplo 2: Considere uma transmissão FM onde 𝑚 𝑡 possui
amplitude máxima de 𝐴𝑚 = 20 V e frequência máxima 𝑓𝑚 = 100 kHz.
A sensibilidade à frequência é de 𝑘𝑓 = 25 kHz/V.
Obtenha a largura de banda 𝐵𝑇 pela (a) regra de Carson e (b) pela
curva universal. (c) Quantas vezes 𝐵𝑇 do FM é maior que a largura de
banda deste sinal modulado em AM DSB-SC.
Δf 500
Δ𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 = 25 × 20 = 500 𝛽= = =5
𝑓𝑚 100
1 1
a) Carson: 𝐵𝑇 = 2Δ𝑓 1 + = 1000 1 + = 1200 kHz
𝛽 5

b) Curva universal: 𝐵𝑇 = 3,2 × Δ𝑓 = 3,2 × 500 = 1600 kHz

c) BW no AM DSB-SC = 2 × 100 = 200 kHz
𝐹𝑀 1600
𝐵𝑊 = = = 8; FM usa 8 vezes mais largura de banda.
𝐴𝑀 200