Instrumentao

para
Medio
Medio de
Deslocamento e
Deteco de
Proximidade
FGA 2014

Transdutor
Potenciomtrico

Transdutor de deslocamento constitudo por

uma resistncia varivel

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 2

Transdutor
Potenciomtrico

Transdutor de deslocamento constitudo por

uma resistncia varivel

Materializada por:
Um fio condutor bobinado
Resoluo igual ao passo das espiras

Um filme condutor uniforme

Resoluo virtualmente infinita

Em qualquer caso
R(l ) l
R( )
;

;
Rn
L
Rn
M

x l ou x
R( x) x
, com
Rn
X
X L ou X M
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FGA 2014 3

Transdutor
Potenciomtrico

Deve ser sempre usado numa montagem

potenciomtrica (divisor de tenso)

vm E s

R( x)

Rs Rn

1
R( x)
R( x)

1
1

Ri Rs Rn

Se Ri>>Rn
Sensibilidade Cte.
S aumenta quando
Rs diminui

vm E s
S

R( x)
x
1
Es
Rs Rn
X 1 ( Rs Rn )

vm Es
1

x
X 1 ( Rs Rn )

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Transdutor
Potenciomtrico

Se Rs<<Rn

R( x) R( x) R( x)
1

1
vm E s
Rn
Ri
Rn
vm E s

x
X

x
x R
1 1 n
X X Ri

Sensibilidade varivel
No linearidade diminui
com aumento de Ri

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Transdutor
Potenciomtrico

Se Rs<<Rn e Ri>>Rn

x
R( x)
Es
vm E s
X
Rn
Sensibilidade Cte.
Rs<10-3Rn
Ri>103Rn

Caractersticas tpicas
No linearidade: 0.01% a 1% de Rn
Rn de 1 k a 100 k
Curso: 5 a 2000 mm; 320 a 340, at 10 voltas
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FGA 2014 6

LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Arquitectura do Transdutor

3 enrolamentos (bobinas)
1 primrio, alimentado em AC
2 secundrios, iguais,
dispostos simetricamente
relativamente ao primrio

1 ncleo ferromagntico
Mecanicamente acoplado ao
corpo do qual se pretende
medir o deslocamento
Sem qualquer contacto
com as bobines

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FGA 2014 7

LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Principio de funcionamento

O acoplamento magntico entre o

primrio e cada um dos secundrios
depende da posio do ncleo
Os secundrios so ligados em srie,
mas em oposio, de modo a que as
f.e.m. neles induzidas se subtraiam

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LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Principio de funcionamento

Assumindo Ri i20; assim,

e1 ( R1 jL1 ) i1
j ( M ' ( x) M ' ' ( x))
e1
vm

( R1 jL1 )
vm j ( M ' ( x) M ' ' ( x)) i1
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LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Principio de funcionamento

A utilizao de uma medio diferencial das indutncias

mtuas tende a linearizar a resposta em torno de x=0

M
M
1 2M 2
j 2
e1
x
x
M ' ( x) M (0)
2
x
x
2 x
vm
x

2
R1 jL1
M ' ' ( x) M (0) M x 1 M x 2

x
2 x 2

Utilizando uma frequncia de excitao elevada

>>R1/L1 vm

2(M x) e1
x
L1

A sensibilidade fica essencialmente independente da

frequncia
O efeito da temperatura, atravs de R1, vem muito reduzido

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LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Condicionamento de Sinal

Sinal de sada
Tenso DC, proporcional
ao deslocamento x
Obtido por desmodulao
sncrona do sinal AC
produzido pelos secundrios

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LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Caractersticas tpicas
Frequncia de excitao: 1 a 25 kHz
Largura de banda (resposta em frequncia):
at 1/10 da
frequncia
de excitao

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LVDT Linear Variable

Differential Transformer

Caractersticas tpicas
No linearidade: 0.05% a 0.5% do curso
Curso: 0.25 mm a 500 mm
Condicionamento de sinal
Exterior (AC-LVDT)
Integrado no corpo
do transdutor
(DC-LVDT)

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Codificadores Digitais
Absolutos

Arquitectura do Transdutor

Rgua (desl. lineares) ou Disco (desl. angulares)

Superfcie dividida em M bandas (rgua) ou M sectores
angulares (disco)
Cada banda ou sector materializa uma palavra binria
nica, associada a uma posio

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Codificadores Digitais
Absolutos

Arquitectura do Transdutor
Os n bits da palavra binria so materializados por n
pistas paralelas (rgua) ou concntricas (disco)

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Codificadores Digitais
Absolutos

Princpio de Funcionamento

Leitura do cdigo binrio correspondente posio

A leitura ptica , presentemente, a mais utilizada

A resoluo da medida ser L/M ou 360/M

M toma frequentemente um valor igual a 2n

Utiliza-se normalmente o cdigo de Gray

Mudana de apenas 1 bit entre posies adjacentes
Elimina falsas leituras nas transies
Codificador de 3 bits em
binrio natural
Codificador de 3 bits em
cdigo de Gray

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Codificadores Digitais
Incrementais

Arquitectura do Transdutor

Rgua (desl. lineares) ou Disco (desl. angulares)

Nmero reduzido de pistas
Apenas 2 ou 3
Leitura ptica ou magntica

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Codificadores Digitais
Incrementais

Princpio de Funcionamento

gerado um impulso por cada deslocamento elementar

A contagem do n de impulsos permite obter a medida
do deslocamento relativo a uma posio de referncia
Normalmente obtida com a ajuda da 3 pista

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Codificadores Digitais
Incrementais

Princpio de Funcionamento

O sentido do movimento determinado pela fase entre

os sinais A e B gerados em quadratura
O contador incrementado num sentido e decrementado
no outro

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FGA 2014 19

Codificadores Digitais
Incrementais

Princpio de Funcionamento

Se os impulsos de contagem forem apenas gerados nos

flancos de A
B usado apenas para deteco de sentido
A resoluo vem diminuda (melhorada) para metade do
perodo base modo x2

Se os impulsos de contagem forem gerados nos flancos

de A e de B
A e B so usados para contagem
A resoluo vem diminuda
(melhorada) para um
quarto do perodo base modo x4
Modo comummente usado

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FGA 2014 20

Codificadores Digitais

Caractersticas tpicas

Codificadores Lineares
Resoluo: 10 m at 1 nm
Exactido: at 1 m por metro
de curso
Curso: 10 mm at 10 m

Codificadores Angulares
Resoluo: 5 bit
(32 posies por volta)
at 32 bit
(4 294 967 296 posies por volta)
Exactido: at 1
1 = 1 segundo de arco = (1/3600)
3600 360 = 1 296 000

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Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Arquitectura do Transdutor

Uma bobine alimentada por uma tenso AC de alta

frequncia
Um circuito electrnico de desmodulao que produz
uma tenso DC proporcional distncia entre a bobine
e o alvo
Alvo corpo
electricamente
condutor cuja
proximidade
bobine se pretende
medir

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FGA 2014 22

Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Princpio de Funcionamento

A bobine gera um campo

magntico AC de
alta frequncia
O campo AC origina
correntes elctricas no alvo
Correntes de Foucault
ou eddy-currents

As correntes produzem
um campo reactivo
Pela lei de Lenz,
ope-se ao campo
original
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FGA 2014 23

Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Princpio de Funcionamento

O campo total diminui

Diminuio da Indutncia
da Bobine
L diminui com a
aproximao ao alvo

No caso de um alvo
ferromagntico
A diminuio de L
menos pronunciada
Porque a relutncia do
circuito magntico
tambm diminui
Contribuio no
sentido de
aumentar L

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FGA 2014 24

Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Princpio de Funcionamento

Modelo simplificado para alvo amagntico (L1=Cte)

e1 ( R1 jL1 ) i1 jM i2

0 ( R2 jL2 ) i2 jM i1

M 2 2
M 2 2
L2 ) i1 ( R1eq jL1eq ) i1
R2 ) j ( L1 2
e1 ( R1 2
2 2
2 2
R2 L2
R2 L2

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 25

Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Princpio de Funcionamento

Modelo simplificado para alvo amagntico (L1=Cte)

Para >>R2/L2 e tendo em conta que M=k(L1L2)

k, o coeficiente de acoplamento, depende da distncia ao alvo

k aumenta com a proximidade

M 2 2
2 L1
2 L1
2

R
)

(
L
(
1

k
))
R
j
L
R
k
k
1eq
1eq
1
2
1
2
2 2
L2
L2
R2 L2

Efeito pelicular
Pode mostrar-se que as correntes de Foucault se localizam
superfcie do alvo numa espessura 3
Com f = 1 MHz,
20 m para o ao
80 m para o alumnio

MIEM Inst. para Medio

1
f
FGA 2014 26

Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Condicionamento de Sinal

usual integrar-se a bobina numa ponte AC

A impedncia da bobina sensora (activa) comparada com
a de uma bobine de referncia (de compensao)
Compensao dos efeitos da temperatura sobre a bobina

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 27

Transdutor de Proximidade
por Correntes de Foucault

Caractersticas tpicas
Curso: 0.2 mm a 15 mm
Largura de banda: at 50 kHz
No linearidade:
0.2% a 0.5%
do curso
Requer
calibrao
para cada
alvo especfico

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 28

Detector de Proximidade
por Correntes de Foucault

Transdutor com sada binria

Usualmente:
vout 24 V objecto alvo detectado
vout 0 V objecto alvo no detectado

Arquitectura e Princpio de Funcionamento

Semelhantes aos do Transdutor de Proximidade por

Correntes de Foucault

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 29

Detector de Proximidade
por Correntes de Foucault

Condicionamento de Sinal

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 30

Detector de Proximidade
por Correntes de Foucault

Caractersticas tpicas
Distncia de deteco: 2 a 20 mm
Depende do dimetro do detector
Depende do material a detectar

Histerese 10% da distncia de deteco

Tempo de resposta 1 ms

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 31

Detector de Proximidade
Capacitivo

Arquitectura

Um condensador cilndrico alimentado por uma tenso

AC de alta frequncia
Um circuito electrnico sensvel
variao da capacidade elctrica
do condensador
Alvo corpo
de qualquer natureza
cuja proximidade ao
condensador se pretende
detectar
O alvo pode ser um
slido ou um lquido

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 32

Detector de Proximidade
Capacitivo

Princpio de Funcionamento

A aproximao de um alvo origina o aparecimento de

novas capacidades entre as armaduras do condensador
e o alvo
Estando em paralelo com o condensador, provocam um
aumento da capacidade total

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 33

Detector de Proximidade
Capacitivo

Condicionamento de Sinal

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 34

Detector de Proximidade
Capacitivo

Caractersticas tpicas
Distncia de deteco: 1 a 20 mm
Depende do dimetro do detector
Para o mesmo dimetro, distncia inferior do indutivo
Depende fortemente do material a detectar
muitas vezes ajustvel com um potencimetro
atravs da alterao dos parmetros do oscilador

Histerese 10% da distncia

de deteco
Tempo de resposta 5 ms

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 35

Detector de Proximidade
ptico ou Fotoelctrico

Arquitectura

Um emissor luminoso LED

Um receptor luminoso fotododo ou fototransstor
Em alguns casos, a luz guiada por fibras pticas,
possibilitando o funcionamento em espaos exguos

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 36

Detector de Proximidade
ptico ou Fotoelctrico

Modos de Utilizao

Deteco do alvo pela luz por este reflectida

Permite a distino de cor

Barreira luminosa com o emissor e o receptor

colocados no mesmo extremo, sendo usado um
retrorreflector no outro
Barreira luminosa com o emissor e o receptor
colocados em extremos opostos

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 37

Detector de Proximidade
ptico ou Fotoelctrico

Caractersticas tpicas
Distncia de deteco: at 40 m
A distncia de deteco, bem como a
histerese , em muitos casos, ajustvel

Tempo de resposta 0.5 a 16 ms

Aumenta com a distncia de deteco

Utilizao de luz infravermelha

Luz pulsada e deteco sncrona
Diminuio da influncia da luz ambiente

Retrorreflectores
Canto de cubo 1
Reflector e lente esfrica 2

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 38