EMEI51 RTE - Atividade 6

Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI/Itabira

EMEI51 RTE - Atividade 6

Prof. Dair José de Oliveira

J I N H 1 /10
 EMEI51 RTE - Atividade 6
Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI/Itabira

Esta Atividade é individual. O arquivo eletrônico, contendo a solução desenvol-

vida de forma manuscrita, deve ser entregue por meio da correspondente tarefa
aberta no SIGAA.

1. Considerando o diagrama de blocos apresentado na figura a seguir, faça

as operações de redução necessárias de maneira a encontrar a função de
transferência equivalente:
 EMEI51 RTE - Atividade 6
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 Hz ⇒

Rcs ) t o
-

t
'
Ks )
+
D G ,
A A Gz D G D D
,
-
A D A
-
t

HYG #
,

H
YG A
,

D
Gy
.

Rcs ) t t
'
Kst
+
.

G, G,
D G ,
A B D D

-
A ①
It 6263 Hz a
-
+

Ask #
,

Hy63 ⇒

D
Gy
.
 Rcs ) t t
'
Kst
+
.

G, G,
D G D D

a
D D
,
-
A It 62GHz a
+

Ask #
,

Hy63 ⇒

D
Gy
.

Gz Gs
ItGzG
#

-,HzG3/ ItGzGsHz-
It 62GHz Gc G ,
= - = -

It ItGzG,HztG
-
He It GzGsHztGaHs
It Gab

Rcs ) t t
'
Kst
↳ G,
D G ,
A D D

A
ItGzGsHztGzHs ta
-

HyGs ⇒

D
Gy
.
Rcs ) t t
'
Kst
↳ G,
D G ,
D D D

A
ITGZG Hz -1GHz the
-

Hy63 ⇒

D
Gy
.

dtGGHztG
Gs Ge Gs GGG ,

Gs

dtGGHztG#
It GzG,HetGzH , Gz Gs
= =

It GGHLTGZHITGIGZHI

#GT
It G , Ga
-
It It GG ,HztGzHytGsGzHz
It GzGzHztGHI

Rcs )

DX
t Yest
GIGGS

ta
-

,
• D
.

It GG , tht GH ,
t Gs Getts

D
Gy
.

⑥ =
Gs Gz Gs t
64
Rcs ) It GG ,HztGzHstGsGzHI

7
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2. Encontre a função de transferência que represente a relação entrada e

saída no circuito a seguir. Considere ei (t) como entrada e eo (t) como saída.
 Reitz
) iz d
It

to
⇒ iz is
- t

( I Is )
¥ Rz Iz
¥
-

t t I o

⇐ t
Es
t Rz
) I =
Is Is

Iss G
( Its ] I
s

R d t
is
tf f iz
e
is is
-

( Tu )
Ei
÷
C D= Rs Iss t I est -

si
,

Ei
⇒ ÷ Iz
R I
(
1st t l s
) Csl
-

=
, .

Ei
t.cn#c/s(EIIjIJI ÷
ist -

I .

Ei
st)RRt¢R¥¥]
Cs ) I
= ,
 Ei
(R#t)RR¥
Cs) Iz
=

_-
( Cc ]
' '
r ,
r
.
c ; ca s t R
,
L
,
.
+ a) t Rz C
,
c
,
s t C
.
s

e o
= Vez
It
Ya =
÷ f is

Kz l s) I
÷
I s)
=

Iz Cst G s
Kiss

R
, Rz %s
'
t
4¥i-
I R ,
C
,
( C
,
t Cc ) t Rz C , Cz ] s
'
t C
,
s

=
-
[ ]
'
R
,
R ,
C
, Cz s t R . ( c
,
t Cz ) t R z Cz s t I

rando da
for diagnose
Con side Uma ab
gem
-
or

de b locos ,
tem -

se i

⇒
 ei-Rgistkjvgsrziztvqjeo.kz
eisrgistrzizteo ; e .
It

Eicsssrstscstkztzlslttoj
y +
Raitt BIKE Ei Rztzcs ) Eo
-
-

°
,

⇒ iz-iidttthizttqfizdt.io { Eos
as

⇒
Islsstfstdsttrztzcsst
# Iast

↳ )IzN=
¥ Isis
t R )
t

[ It's
I

.at#IisiIzCsI=-CZS--IsCs)RzC,CzS2t(CstCz)s

Is Its I Eo
EID
Vr . I Gs )
-

* ro -
Rs Rzc Cas 't ( Cat Ce ) s Czs
,

q
.

Eo ,

Rz
 Is Its I Eo
EID
Vr . I Gs )
-

# B -
Rs Rzc Cas 't ( Cat Cz ) s Czs
,

q
.

Eo ,

Rz

Eib $
.
Cz S
p
I top .

+
* RsRzCsCz5t[ ( Cst G) Retrace ]s Cas
-

Eo

Eo C s ) I

Eis R .RzGCz5t( ( Cstcz )RstRzCDstI

?
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3. Considerando-se as figuras a seguir, encontre a função de transferência

equivalente. Faça uma análise comparativa do resultado com aquele obtido
na questão 2
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1-
Obter G1(s) para os circuito a seguir:
G. est
Recasts
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Obter G2(s) para os circuito a seguir:

Gcs 's
-1
Recasts
 =÷+ =Rz¥
G '
Gd "
,
s
,

De acordo com a

figura :

Gcs > =
G, Cs ) x Gz Cs )

÷tT
Gcs ) -

I
Gess =

R
,
C
,
Rz Cz 5 t ( R ,
C
,
t Rzcz ) s t I

Comparan
do -
se este res uftado com
aqua
he en contra
do no exercicio 2
, peruke -

se
que
trauma
diferenga .

Isro se de ve ao
efei to de
conga
da ma tha 2 em

retagao
'

a math a I .
Tal efeito poole see eliminate

in scnimdo -
h
, por exempt , um
aplificadoe is o fan teen

tie as duos malhar .

Os exercicios 2 3 re dam de
fi ten to
que
e v se re car a an

da
se
apli car a
negra figura acima .
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Faça uma análise da estabilidade dos seguintes sistemas uti-

lizando o critério de Routh-Hurwitz:

1.
1
G (s) = 2
s + 7s + 12

2.
1
G (s) = 3
s + s2 + 2s + 8

3.
1
G (s) = 4
s + 4s3 + 7s2 + 16s + 12
1.

5 be
7.I2j
I 12 12
=

'
S 7 O

5 b ⇒ noirs ha
'

theca de since
, ma
Primeira
column do
arrange ;

: . o sistema e
'

esta
'
nel
, poi s na ha '

jobs
am
parte real positive .
2.
'

s I 2 b I 6
.2,
-

, = =

5 I 8
'
b,
bs.8j
S o C
, =
8
=

5 C
,

⇒ oconeram dinar trocar de Sind primeira column do a de Routh

mango
na
,

o
que
im
plica hater duos
rages
am
paste real positive .

.
: sistema instant .
3.
-
Noiohouretrocadesinaisna
column do de
" primeira arrangedo
another

ii.:
÷
bs=¥ftE=3
S I 7 12 Routh ,
mas a

'
4 audition reveler
s 16 O
pohimomio

:
:÷:÷
:÷:::÷÷:f±÷g÷÷÷÷÷÷÷ s
'

PA
'
linha

= 35
de
zeros

+12
-7

PA 6 s to
=

PA = O

352+12=0
SI - 4

S = I ]2
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4.
1
G (s) = 4
s + 5s3 + 7s2 + 7s 20

5.
1
G (s) = 5
s + 3s4 + 29s3 + 87s2 + 100s + 30

6.
1
G (s) = 6
s + 4s5 + 11s4 + 32s3 + 40s2 + 64s + 48
4.

S4 I 7 b,
5×7,21×7=5,6
-

20
=
'
5 7

05b
s

b b
z=5xt⇒=
-
20
, z

'
S c I O

5 be 24,85
Cs =

-
Hai imma thora de since ma
primeira column do
arrange ,
o
que
de acosdo cute 'm de Routh Hurwitz indica existence de
.

com um
po
o o
-
-

to com
panto real positive .

Sistema instant
-
'

. . o e .
5.

S5 I 29 100 by 3×29-1×87
" -3=0
S 3 87 30

§ E bz bz=
3×1003-1×32=90
O

S2
Cy 30
'

874-3×92
S d o C
27ft
-

, =
, =

5 30

d, GxbE bz
= =

CL

.
Observant a
primeira column do
arrange
de Routh ✓ wifi ca -
se

duos trocar de since → dois

pole com
paste real positive .

. : o
sistema e. insta rel .
 6.

%
es = so

| s 's Lima
125+48
de
zeros
⇒

PAZ =

56 I If 40 48 PA 's =
245 to

S5 4 32 64 O b
"
, =
-4×114-1×-32=3
b bz 48 -

EE
Oo
O
-

S
-

'
be
""
s 24

}-nAamPjmaTEfb
=

¥t¥÷÷÷÷f÷÷÷÷÷÷÷÷s÷÷
.

de
5 da 48
cs=↳xxbe=
O
aprenta trocar Sind
s
'
o entre Sens elements .
Mas ,
Cz so ao se anahisar as rat .

5 48
yes
de PA Verifier na
-

existence
PA = o
deranges
'

:uaa .

3-12+244+48=0
Sistema
'

ins
.

D= 576 576=0
dge-12xbz-bsx48-e.dz
-
. . o e -

tavel
-261=-1
12
Ys ,z= .
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