DOUGLAS REZENDE GUERRA DOS SANTOS

DESENVOLVIMENTO E FABRICAÇÃO DE UMA

IMPRESSORA 3D:
Com tecnologia SLA e projeto aberto

Votorantim
2016
 DOUGLAS REZENDE GUERRA DOS SANTOS

DESENVOLVIMENTO UMA IMPRESSORA 3D DE ALTA

RESOLUÇÃO:
Com tecnologia SLA com projeto aberto

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à

Faculdade Pitágoras Votorantim, como requisito parcial
para a obtenção do título de Bacharel em Engenharia
Mecânica.

Orientador: Prof. Fabio Junior Dos Reis

Votorantim
2016
Dedico este a minha esposa
pela paciência, apoio
incondicional, compreensão,
carinho e pelas alegrias. E ao
meu amigo Paulo Bubolz.
 AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Fabio Junior Dos Reis, meu orientador que auxiliou

efetivamente e que acompanhou o desenvolvimento deste projeto.

Ao Prof. Heverton Bacca Sanches que sem o suporte não seria

possível atingir o objetivo final.
“Quem caminha sozinho pode até chegar mais
rápido, mas aquele que vai acompanhado, com
certeza vai mais longe. ”
(Clarice Lispector)
SANTOS, Douglas Rezende Guerra dos. DESENVOLVIMENTO de UMA
IMPRESSORA 3D ALTA RESOLUÇÃO: Com tecnologia SLA e com projeto aberto.
Trabalho de Conclusão de Curso em Engenharia Mecânica – Faculdade Pitágoras,
Votorantim, 2016.

RESUMO

A primeira patente referente a uma impressora 3d foi realizada em 1984, há 32 anos

atrás. Apesar de não ser uma tecnologia nova só começou a ser popularizada por
volta do ano de 2010 quando as patentes começaram a expirar. Desde então a
tecnologia de impressão 3d começou a se popularizar e começaram a surgir os
modelos open source GNU (licença geral publica). Projetos open source permitem que
todos possam baixar o projeto modificar e construir livremente. No Brasil as
impressoras 3d começaram a ganhar destaquem 2014, mas no Brasil só temos
fabricantes de impressoras 3d com tecnologia FDM (deposição de filamento fundido),
mas essa tecnologia é considerada de baixa resolução, quando se é necessário obter
uma melhor resolução na peça final o usuário tem que optar por um modelo importado,
que tem seu custo a partir de R$31.000,00. Nossa proposta é desenvolver uma
impressora 3d Sla (Stereo Litography Apparatus), com custo abaixo de R$2.000,00 e
com projeto aberto, para tentar tornar essa tecnologia mais acessível para os
brasileiros.

Palavras-chave: Impressora 3D. Tecnologia SLA. Projeto Aberto. Resina

fotossensível. Laser UV.
SANTOS, Douglas Rezende War. DEVELOPMENT A HIGH RESOLUTION 3D
PRINTER: With SLA technology and open design. Work Completion of course in
Mechanical Engineering – Faculdade Pitágoras, Votorantim, 2016.

ABSTRACT

The first patent for a printer 3d was performed in 1984, 32 years ago. Although not a
new technology has only been popularized around the year 2010 when the patents
started to expire. Since then the printing technology 3d began to popularize and began
to emerge the open source GNU models (general public license). Open source projects
allow everyone to download the project to modify and build freely. In Brazil, 3d printers
began to gain excel 2014 but in Brazil we only have 3D printer manufacturers with FDM
technology (deposition of cast filament), but this technology is considered low
resolution when it is necessary to obtain a better resolution in the final piece the user
has to choose an imported model, which has its starting cost of R $ 31,000.00. Our
proposal is to develop a 3D printer Sla (Stereo Litography Apparatus), cost less than
R $ 2,000.00 and open design, to try to make this technology more accessible to
Brazilians.

Keywords: 3D Printer. SLA technology. Open project. photosensitive resin. UV laser.

 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1: ESQUEMA IMPRESSÃO SLA

FIGURA 2: TIPOS DE MODELOS DE OPERAÇÃO
FIGURA 3: RELAÇÃO DE TEMPO DE IMPRESSÃO ENTRE DIFERENTES TECNOLOGIAS
FIGURA 4: CONCEPÇÃO DO DESIGN MECÂNICO
FIGURA 5: ESTUDO PLANO DE CORTE
FIGURA 6: CORTE DO FRAME
FIGURA 7: PEÇAS IMPRESSAS EM 3D
FIGURA 8: FRAME MONTADO
FIGURA 9: COMPARAÇÃO COM IMPRESSORA FORM 1
FIGURA 10: PRIMEIRAS IMPRESSÕES
 LISTA DE QUADROS

QUADRO 1: Calendário de execução das atividades do Projeto e Fabricação da

Impressora.
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

3D Tridimensional
SLA StereoLitography Aparatus
FDM Modelagem por Deposição de Material Fundido
SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ................................................................................................... 11
1.1 PROBLEMA ................................................................................................... 11
2 OBJETIVO ......................................................................................................... 12
2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................... 12
3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................ 13
4 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ......................................................................... 14
4.1 COMPONENTES ELETRONICOS ............................................................................ 15
4.2 CONTROLADOR ................................................................................................. 15
4.3 MOTOR DE PASSO ....................................................................................... 16
4.4 DRIVERS........................................................................................................ 16
4.5 FIM DE CURSO .............................................................................................. 16
4.6 LASER UV ......................................................................................................... 17
4.7 ESTRUTURA ...................................................................................................... 17
4.8 RESINA UV ........................................................................................................ 17
4.9 SEGURANÇA ..................................................................................................... 17
5 METODOLOGIA ................................................................................................ 18
6 CRONOGRAMA ................................................................................................ 25
7 CONCLUSÃO .................................................................................................... 26
REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 27
 11

1 INTRODUÇÃO

Muitos adquirem ou montam uma impressora 3D FDM com o pensamento

que terão acabamento e precisão muito maiores que a tecnologia FDM permite
e acabam se frustrando, deixando evidente o desconhecimento e a falta de
informação a respeito das tecnologias de impressão 3D, onde só se ouve falar
da tecnologia FDM.
Tendo em vista que no Brasil até o momento não temos nenhuma empresa
fabricante de impressoras SLS, vejo esse projeto com um grande potencial de
popularizar essa tecnologia e abrir a portas para outras tecnologias.
Os projetos abertos de impressoras FDM que encontramos hoje
disponíveis tem em sua estrutura base muitos elementos que podem ser
compartilhados com a impressora SLA, onde conseguimos fabricar uma
impressora FDM com custo de R$ 2000,00. Estudando a tecnologia SLA cheguei
à conclusão que com um custo aproximado a o da FDM conseguimos fabricar
uma SLA.
Quais são os benefícios gerados com uma impressora SLA?
Iremos responder essa questão comparando com uma impressora 3D SLA
comercial. Temos um produto final com acabamento 4 vezes maior,
conseguimos imprimir peças com tamanho bem menores possibilitando o uso
para a indústria de joias, odontologia, laboratórios etc... A possibilidade de
imprimir moldes para injeção de peças com produção em pequena escala.

1.1 PROBLEMA

Quais os benefícios e custos de um projeto de impressora 3d de alta

resolução, que utiliza tecnologia SLA, de baixo custo e com projeto aberto?
 12

2 OBJETIVO

Este projeto tem por objetivo desenvolver e fabricar uma impressora 3D

com tecnologia SLA de baixo custo e com projeto aberto para a comunidade.

2.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Como objetivo específico bem como para o desenvolvimento e fabricação,

será necessário:
- Pesquisar os projetos existentes desta tecnologia.
- Levantar os custos para se fabricar a Impressora 3D SLA.
- Analisar as peças impressas.
 13

3 JUSTIFICATIVA

Este projeto de impressora 3D vem com o objetivo de difundir a tecnologia

SLA no Brasil tendo em vista que não temos nenhum fabricante nacional que
fabrica impressoras 3d com essa tecnologia.
Baixar o custo dessa tecnologia que nos dias de hoje ainda é muito cara e
assim tem seu acesso dificultado para usuários finais, escolas, pequenas
empresas etc...
Difundir a cultura de projetos abertos (open source) no Brasil, hoje essa
cultura é muito pequena comparada com outros países, com essa cultura de
projetos abertos possibilita a participação da comunidade no projeto, com
possíveis melhorias, adaptações e mais importante sua documentação fica
disponível para todos assim qualquer um pode fabricar o projeto levando
tecnologia para quem não pode compra algo que comercialmente teria seu custo
muito elevado.
 14

4 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

O funcionamento básico de uma impressora 3D SLA consiste de;

Stereolithography usa luz UV focada para transformar resina

fotossensível liquida em forma sólida. O processo ocorre em
cima de uma plataforma móvel acima de um reservatório de
resina fotossensível. A plataforma submerge no reservatório
apenas o suficiente para criar uma camada fina de líquido. Um
laser ultravioleta passa para frente e para trás sobre o líquido
para criar a primeira camada do objeto. Ao baixar a plataforma
permite que o líquido possa cobrir a primeira camada, a segunda
camada pode ser construída em cima da primeira. Cada camada
deve se conectar a uma a abaixo ou a uma estrutura de apoio
que podem ser posteriormente removidas, a fim de manter o
objeto na posição... (HAUSMAN, Kalani Kirk; HORNE, Richard,
2014, 26p)

Figura 1: Esquema impressão SLA

Fonte: 3d Printing for dummies (2014)

Segundo Takagaki “Esta técnica é a mais popular nas aplicações

de precisão, que permite figuras com fatias até 60 mícrons, mas também de
custo mais elevado” (2012, p.28).
A tecnologia de impressão sla pode ter sua fonte UV provida por lasers UV
e projetores de imagens.
Parafraseando Melo “Para a polimerização é possível dois métodos de
 15

funcionamento da impressora 3D. O primeiro, Bottom-Up e o Top down ...” (2016,

p. 21). Esse Projeto utilizara o modelo Bottom-Up, tendo em consideração que
esse modelo necessita de menos resina em seu reservatório baixando seu custo
de manutenção.

Figura 2 : Tipos de modelos de operação

Fonte: http://www.khwelling.nl/3d.dlp_printer.php

4.1 COMPONENTES ELETRONICOS

Para esse projeto utilizamos 5 componentes eletrônicos;

1- Controlador
2- Motor de Passo
3- Drivers
4- Fim de Cursos
5- Laser UV

4.2 CONTROLADOR

Assim como Melo diz;

O controlador ou a CPU é o cérebro da impressora. Quase todas

as impressoras caseiras possuem o Arduino como micro
controlador, existem muitas variações, mas basicamente todas
desempenham a mesma função da mesma maneira. Neste
projeto foi usado o Arduino Mega 2560 com um add-on uma
placa RAMPS 1.4 feita para o Arduino Mega e para a fabricação
de impressoras 3D caseiras. A placa adicional tem apenas como
função dividir os I/O’s (inputs e outputs) do Arduino para
simplificar as ligações. (MELO, 2015, 17p)
 16

Utilizamos essa controladora também levando em conta seu custo baixo

em relação aos outros disponíveis no mercado.

4.3 MOTOR DE PASSO

Um motor de passo é um motor de corrente contínua sem escovas que

divide uma rotação completa em uma série de passos iguais. A posição do motor
pode, em seguida, ser comandado para mover e manter em uma destas
posições, sem qualquer sensor de retorno (um controlador de ciclo aberto),
desde que o motor seja cuidadosamente dimensionado para a aplicação.

O motor de passo é um tipo de motor elétrico que tem a vantagem de ser

controlado com acurácia, se movendo um intervalo constante a cada pulso
elétrico, esses pulsos são os chamados “passos”. Nas impressoras tradicionais
é usual a utilização de 5 motores, um para cada eixo (x,y,z sendo que algumas
vezes é utilizado dois motores para o eixo z) e um motor para o extrusor. No
projeto foi utilizado apenas um motor NEMA 17, modelo “42BYGHW811”.

4.4 DRIVERS

Drivers são chips que desempenham a função de suportar os sinais

enviados do controlador para o motor, sendo que o motor utilizado trabalha com
tensões variadas, mas uma corrente de até 2.3A e o Arduino Mega apenas
disponibiliza no máximo 40mA e 5v em sua saída. Além de suportar o sinal ele
também o simplifica. O driver utilizado é o “a4988”.

4.5 FIM DE CURSO

O fim de curso é uma peça simples que age como uma chave que diz ao
motor que ele chegou ao ponto máximo de movimento naquela direção. No
projeto é utilizado um fim de curso mecânico modelo “Micro Switch KW11-3Z-2
3T”.
 17

4.6 LASER UV

O laser utilizado é do tipo diodo com onda de comprimento de 405nm e

potência de 120mW.

4.7 ESTRUTURA

Impressoras 3D não exercem muitos esforços em seu funcionamento, para

esse estudo usaremos a estrutura feita em MDF (placa de fibra de madeira de
média densidade) cortada a laser.

4.8 RESINA UV

A resina utilizada foi a FS 3 da empresa Makertechlab, que nos forneceu

seu produto sem custo, pós ela apostou no potencial desse projeto. Mais
informações sobre a resina no link:
http://media.wix.com/ugd/7da6ea_f9f74153251b40aba63512b52115318b.pdf

4.9 SEGURANÇA

Para operação da impressora é recomendado o uso de luvas de látex,

para que não se tenha contato com a resina e uso de óculos de segurança laranja
que proteja contra raios azuis.
 18

5 METODOLOGIA

A metodologia utilizada neste projeto segue a modalidade de estudo de

caso, onde será desenvolvido uma impressora 3d sla de baixo custo e levantada
informações sobre custo e acabamento superficial.
O método de abordagem utilizado será indutivo, onde usaremos como base
os projetos de impressoras sla existentes.
O inicialmente levantamos os dados a respeito da velocidade de impressão
dessa tecnologia em relação as demais tecnologias.

Figura 3 – Relação de tempo de impressão entre diferentes tecnologias.

Fonte: http://formlabs.com/stories/new-year-new-resolution/

A impressora sla tem uma velocidade de impressão de 1cm³ a 3cm³

dependendo da resolução da camada que pode ser de 0.2mm até 0.020mm.
Outro fator importante foi a área útil de impressão, que corresponde o tamanho
máximo de um objeto pode ser impresso, o tamanho adotado foi o padrão do
mercado 125mm de largura, 125mm de profundidade por 165mm de altura.
Com a obtenção desses dados começamos a desenvolver o projeto 3d no
software Solid Works 2016 após o modelo 3d pronto, foi realizado uma simulação
do conceito de design da impressora.
 19

Figura 4: Concepção do design mecânico.

Fonte: Autor (2016)

Com o projeto mecânico pronto fizemos um estudo dos processos de

fabricação da impressora, e foi constado que usaríamos as seguintes maquinas
para fabricar a impressora, máquina de corte a laser, impressora 3d FDM e
furadeira.
Para a fabricação da estrutura da impressora o frame foi usado o corte a
laser, para poder ser fabricado foi necessário realizar a planificação do desenho
em 2D e realizar um estudo de corte das peças esse estudo foi realizado no
programa CorelDraw X7.
 20

Figura 5 – Estudo plano de corte.

Fonte: Autor (2016)

Com esse estudo obtivemos as informações de material necessário 1m² e

o tempo de fabricação 2 horas, para o protótipo utilizaremos MDF cru de 6mm.

Figura 6 – Corte do Frame

Fonte: Autor (2016).

Algumas peças serão fabricadas pelo processo de impressão 3d FDM, por

 21

ser tratar de peças relativamente simples esse processo foi o mais adequado
para fabricação dessas peças. Com o programa de impressão 3d Simplify3d
obtivamos os dados sobre a impressão das peças.

Tabela 1: Lista de peças impressas em 3D

TABELA IMPRESSÃO 3D
Item QTD Descrição Peso (g) Peso Total Tempo (min) Tempo Total
1 1 Knob M8 8,42 8,42 40 40
2 1 Arruela Mesa 3,66 3,66 23 23
3 1 Base Mesa 34,21 34,21 147 147
4 1 Porca anti-folga 9,26 9,26 44 44
5 4 Mancal rolamento 4 16 26 104
6 1 Suporte Endstop Z 1,44 1,44 10 10
7 3 Knob M4 1,2 3,6 7 21
8 5 Sup. Porca 0,73 3,65 10 50
9 1 Base Galvo 53,76 53,76 270 270
10 2 Engrenagem 46 6 12 30 60
11 2 Sup. Espelho 2,22 4,44 17 34
12 2 Sup. Endstop Galvo 1,33 2,66 8 16
13 2 Arruela 0,26 0,52 2 4
14 2 Sup. Motor 8,45 16,9 47 94
15 4 Sup. LCD 0,3 1,2 7 28
Total 171,72 Total 945
Aprox. 16 horas
Fonte: Autor (2016)
Após realizarmos as simulações de impressão e com todos os materiais
em mãos, realizamos a impressão 3D das peças do projeto.
 22

Figura 7 – Peças impressas em 3D

Fonte: Autor (2016)

Os componentes eletrônicos utilizados são itens comerciais, para o controla

da impressora foi utilizado arduino mega 2560 com shield ramps 1.4.
Componentes muito utilizados em projetos do tipo faça você mesmo por conta
do seu baixo custo e versatilidade.
Com todas as peças necessárias para se montar o projeto começamos a
montagem, que durou certa de 4 horas.

Figura 8 – Frame montado

Fonte: Autor (2016).

 23

Com a montagem concluída e com a lista de peças conseguimos levantar

o custo total do protótipo.
Tabela 02: Lista de peça e custo do projeto.
Item Descrição QTD Valor Uni. Total
1 Acoplamento Flexivel 5x8 1 R$ 10,00 R$ 10,00
2 Arduino Mega 2650 1 R$ 100,00 R$ 100,00
3 Barra lisa 8 mm x 324 mm 2 R$ 13,00 R$ 26,00
4 Barra roscada M8 x 300 mm 1 R$ 6,70 R$ 6,70
5 Cooler 40 x 40 mm 12v 1 R$ 4,50 R$ 4,50
6 Espelho 116 x 116 mm 1 R$ 10,00 R$ 10,00
7 Espelho 25 x 16 mm 2 R$ 3,00 R$ 6,00
8 Fonte 100W 1 R$ 65,00 R$ 65,00
9 Laser UV 405 nm 150mW 1 R$ 120,00 R$ 120,00
10 LCD Smart Cortoller 1 R$ 70,00 R$ 70,00
11 Micro - Chave 3 R$ 4,50 R$ 13,50
12 Mola para Z 1 R$ 3,00 R$ 3,00
13 Molas para Mesa 3 R$ 3,00 R$ 9,00
14 Nema 17 2kg (ou 4kg) 2 R$ 88,00 R$ 176,00
15 NEma 17 4kg 1 R$ 88,00 R$ 88,00
16 Paraf. Allen Cab. Abaulada M3 x 10 mm 12 R$ 0,35 R$ 4,20
17 Paraf. Allen Cab. Abaulada M3 x 12 mm 15 R$ 0,40 R$ 6,00
18 Paraf. Allen Cab. Abaulada M3 x 6 mm 2 R$ 0,27 R$ 0,54
19 Paraf. Allen Cab. Abaulada M4 x 16 mm 70 R$ 0,38 R$ 26,60
20 Paraf. Allen Cab. Cilíndrica M4 x 16 mm 4 R$ 0,40 R$ 1,60
21 Paraf. Allen Cab. Cilíndrica M4 x 30 mm 4 R$ 0,50 R$ 2,00
22 Paraf. Allen sem Cabeça M3 x 8mm 4 R$ 0,25 R$ 1,00
23 Paraf. Sextavado M4 x 35 mm 4 R$ 0,30 R$ 1,20
24 Paraf. Sextavado M8 x 40 mm 2 R$ 0,70 R$ 1,40
25 Paraf. Sextavado M8 x 50 mm 1 R$ 0,80 R$ 0,80
26 Parf. Fenda cruzada M2.5 x 10 mm 8 R$ 0,17 R$ 1,36
27 Parf. Fenda cruzada M3 x 20 mm 4 R$ 0,15 R$ 0,60
28 Pololu A4988 Driver 3 R$ 10,00 R$ 30,00
29 Porca M3 30 R$ 0,20 R$ 6,00
30 Porca M4 70 R$ 0,25 R$ 17,50
31 Porca M8 5 R$ 0,55 R$ 2,75
32 Regulador De Tensão Lm2596 Dc 1 R$ 9,90 R$ 9,90
33 Rolamento 608 4 R$ 1,50 R$ 6,00
34 Rolamentos lineares LM8uu 4 R$ 4,50 R$ 18,00
35 Kit frame 1 R$ 360,00 R$ 360,00
36 Kit impresso 1 R$ 150,00 R$ 150,00
Custo Total R$ 1.355,15
Fonte: Autor (2016)

Após a montagem foi feita a programação da eletrônica controladora

utilizando o firmware Marlin. Foi realizada a calibração da impressora e a
impressão de algumas peças para análise.
 24

Figura 9 – Comparação com impressora Form 1

Fonte: Autor (2016)

Após montagem a montagem e calibração da impressora 3D obtivemos as

seguintes peças;

Figura 10 : Primeiras impressões

Fonte: Autor (2016)

 25

6 CRONOGRAMA

Quadro 1 – Calendário de execução das atividades do Projeto e Fabricação da

Impressora

Abril Maio

1ªsemana

2ªsemana

3ªsemana

4ªsemana

1ªsemana

2ªsemana

3ªsemana

4ªsemana
ATIVIDADE

Concepção do modelo CAD X

Projeto CAD X

Fabricação do protótipo X

Montagem X

Testes e calibração X

Levantamento de dados X

Conclusão X
 26

7 CONCLUSÃO

Com o projeto desenvolvido nesse estudo conseguimos um custo de

R$1.355,15, a impressora comercial equivalente modelo Form 1 está sendo
vendida por R$31.000,00.
Conseguimos validar o conceito de impressão SLA com cerca de 4% do
valor de uma impressora comercial. O uso de material de baixo custo se mostrou
eficiente nesse caso, obtivemos bons resultados.
O projeto se mostrou bem promissor pois conseguimos bons resultados
com investimento extremamente baixo. Um dos objetivos do projeto conseguir
impressões de alta resolução, a respeito da resolução não conseguimos
alcançar a qualidade que desejamos inicialmente, mas conseguimos um
acabamento melhor que das impressoras de FDM. Conseguimos imprimir peças
pequenas com êxito que não conseguimos em uma impressora FDM.
Como se trata de um projeto open source a partir desse momento ele ficará
aberto a comunidade que irá desenvolver melhorias, mudanças e adaptações
conforme a necessidade acreditamos que com a ajuda da comunidade
conseguiremos alcançar a qualidade das impressoras comerciais, pois esse
acreditamos que esse projeto merece ter um estudo aprofundado , é evidente os
ganhos que ele pode proporcionar, principalmente na questão de poder levar
essa tecnologia a baixo custo para quem possa se beneficiar dela.
Ressalta-se assim as dificuldades de encontrar matérias para se calibrar e
de como se conseguir melhor qualidade de impressão devido aos projetos
existentes serem proprietários, conseguimos muitos avanços empiricamente e o
conhecimento adquirido nesse processo foi inestimável.
Este trabalho, portanto, possibilitou elevado aprimoramento dos estudos
desenvolvidos em sala de aula e práticas de laboratório, durante o curso de
engenharia mecânica deixando evidente a continuação do desenvolvimento do
projeto e o quanto ainda há para se aprender na área de projetos.
 27

REFERÊNCIAS

PUPO, REGIANE TREVISAN, Ensino da prototipagem rápida e fabricação

digital para arquitetura e construção no Brasil: definições e estado da arte.
Campinas, São Paulo, 2005. Disponível em
<http://www.fec.unicamp.br/~parc/vol1/n3/vol1-n3-pupo.pdf. > Acesso em: 30
março 2016

SCHODEK, D. et al. Digital Design and Manufacturing. New Jersey: John

Wiley and sons, 2005.

RITTER, GUSTAVO MARQUES, Influência dos parâmetros de uma

impressora 3D sobre a produção de peças. Monografia (Bacharel em
Engenharia Mecânica) – Faculdade Horizontina (FAHOR), Horizontina, Rio
Grande do Sul, 2014.

HAUSMAN, KALANI KIRK; HORNE, Richard. 3D Printing For Dummies.

Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons, 2014.

TAKAGAKI, Luiz Koiti. Revista Inovação Tecnológica, São Paulo, 2012, p.28-
40.

MELO, ANTONIO JÚNIOR. et al. Impressora 3d DLP/SLA de alta resolução:

projeto de baixo custo. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Minas
Gerais, 2015.