Hidráulica

Unidade I – Fundamentos de fluidos

1.0 Introdução a hidráulica

1.1 Conceitos Fundamentais

1.1.1 Fluido - definição

1.1.2 Classificação de escoamentos de fluidos

1.2 Propriedade dos fluidos

1.0 Introdução a hidráulica

Significado etimológico da palavra hidráulica é “condução de água”.

Atualmente empresta-se ao termo um significado mais amplo: é o estudo do

comportamento dos fluidos (líquido e gases), em repouso ou em movimento.

- A hidráulica pode ser dividida em:

i) Hidráulica geral ou teórica (se aproxima de mec. dos fluidos)

ii) Hidráulica aplicada ou hidrotécnica.
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1.0 Introdução a hidráulica

i) Hidráulica geral ou teórica (se aproxima de mec. fluidos)

Pode ser assim dividida:

- Hidroestática
- Hidrocinémática
- Hidrodinâmica.

Hidroestática

A Hidrostática é o ramo da Física que estuda os fluídos em repouso ou em equilíbrio.

Hidrocinémática

A hidrocinemática estuda velocidades e trajetórias, sem considerar forças e energia.

Hidrodinâmica
Refere-se as velocidades, às acelerações, e às forças que atuam em fluidos em movimento.
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1.0 Introdução a hidráulica

ii) Hidráulica aplicada ou hidrotécnica.

É a aplicação concreta ou prática dos conhecimentos científicos da mecânica dos

fluidos e da observação criteriosa dos fenômenos relacionados à agua em repouso ou
não.
Áreas de aplicação:

-Urbana: - Instalações prediais:

Sistemas de abastecimento de água; Industriais
Sistemas de esgotamento sanitário; Comerciais
Sistemas de drenagem pluvial. Residenciais
Públicas.
- Rural:
Sistemas de drenagem; - Lazer e paisagismo.
Sistemas de irrigação; - Estradas (drenagem)
Sistemas de água potável e esgotos.
- Defesa contra inundações.
- Geração de energia.
- Navegação e Obra marítimas e Fluviais.
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1.0 Introdução a hidráulica

– Símbolos aplicados e unidades usuais.

SI – Sistema internacional de unidades, também conhecido como sistema

absoluto, legalmente em vigor no Brasil.

Tab. 1 – Sete grandezas básicas do sistema internacional de medidas (SI)

Grandeza Unidade Símbolo

Comprimento Metro M

Massa Quilograma Kg

Tempo Segundo S

Intensidade de corrente elétrica Ampere A

Temperatura termodinâmica Kelvin K

Quantidade de substância Mole Mol

Intensidade luminosa Candela Cd

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1.0 Introdução a hidráulica

Tab. 2 – Grandezas mais frequentes utilizadas na hidráulica

– Símbolos aplicados e unidades usuais. Grandeza Símbolo Relações com as

unidades básicas
Área m²

Volume m³

Velocidade m/s

Aceleração m/s²

Massa específica Kg/m³

Frequência Hz s-1

Força N Kg.m/s²

Pressão Pa N/m²

Energia J N.m

Potência W J/s

Viscosidade dinâmica P 0,1N.s/m²

Viscosidade cinemática St 10-1.m²/s

Momento de inércia m4

Tensão superficial N/m

Peso específico N/m³

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1.1 – Conceitos fundamentais

1.1.1 – Fluídos – definições:

Fluídos: são substâncias cujas moléculas ou partículas têm a propriedade de se

mover, umas em relação às outras, sob a ação de forças de mínima grandeza.

Líquidos
Fluídos se subdividem em:
Gases e vapores
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1.1 – Conceitos fundamentais

1.1.1 – Definições - Fluídos

Pouco compressíveis
Líquidos
Volume definido

Altamente compressíveis*

Gases Volume indefinido

Variações de volume sob variações de pressão.

* em relação aos líquidos.

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1.1.2 – Classificação de escoamento de fluidos

Laminar
Quanto à direção
da trajetória Turbulento

Permanente
Quanto à variação
Classificação no tempo Não permanente
do escoamento

Quanto à variação Uniforme

na trajetória Variado

Rotacional
Quanto ao movimento
de rotação Irrotacional
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1.1.2 – Classificação de escoamento de fluidos

Quanto à direção da trajetória

Escoamento laminar: Neste tipo as partículas do fluido percorrem trajetórias

paralelas. O escoamento laminar é também conhecido como lamelar ou tranquilo.

Escoamento Turbulento: Neste tipo as trajetórias são curvilíneas e irregulares. Elas

se entrecruzam, formando uma série de pequenos remoinhos.
Na prática, o escoamento dos fluidos quase sempre é turbulento. É o regime
encontrado nas obras e instalações de engenharia.

Fonte: Tesla
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1.1.2 – Classificação de escoamento de fluidos

Quanto à variação no tempo

Escoamento permanente: Neste tipo, a velocidade e a pressão em determinado

ponto, não variam com o tempo.
A velocidade e a pressão podem variar entre pontos distintos, mas são constantes em
cada ponto imóvel do espaço, a qualquer tempo. Nele a pressão e a velocidade em um
ponto A (x,y,z) são funções das coordenadas desse ponto (não dependem do tempo).

A vazão é constante como tempo.

Q1 = Q2  constante com o tempo

Escoamento transiente (ou não permanente): Neste tipo a velocidade e a pressão,

em determinado ponto, variam com o tempo. Variam também de um ponto a outro.
A pressão e a velocidade em um ponto A (x,y,z) dependem tanto das coordenadas
como também do tempo t.
A vazão não é constante como tempo.
Q1 ≠ Q2  varia com o tempo
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1.1.2 – Classificação de escoamento de fluidos

Quanto à variação na trajetória

Escoamento uniforme: Neste tipo, todos os pontos da mesma trajetória têm a

mesma velocidade, ou seja, de um ponto a outro da mesma trajetória, a velocidade não
varia (o módulo, a direção e o sentido são constantes).
As seções transversais da corrente são iguais;
Q1 = Q2;  Vazão constante com o tempo;
v1 = v2; A1 = A2

Escoamento variado: Os diversos pontos da mesma trajetória não apresentam

velocidade constante.
A vazão é constante, porém as seções transversais
variam ao longo da trajetória.
Q1 = Q2;  constante com o tempo;
v1 ≠ v2; A1 ≠ A2 Fonte: Tesla
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1.1.2 – Classificação de escoamento de fluidos

Quanto ao movimento de rotação

Escoamento rotacional: Cada partícula está sujeita à velocidade angular w, em

relação ao seu centro de massa. Em virtude da viscosidade, o escoamento dos fluidos
reais é sempre do tipo rotacional.

Escoamento irrotacional: No tipo irrotacional, as partículas não se deformam, pois

se faz uma concepção matemática do escoamento, desprezando a influência da
viscosidade.
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

A forma como um fluido (líquido, gás) responde às várias situações de solicitação,

depende basicamente de suas propriedades.

As principais propriedades são listadas a seguir:

1.2.1 - Massa específica (r) e peso específico (g)

1.2.2 - Densidade específica ou gravidade específica (SG)
1.2.3 - Viscosidade ou viscosidade dinâmica (m)
1.2.4 - Viscosidade cinemática ()
1.2.5 - Pressão de vapor
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.1 – Massa específica e peso específico.

A massa de um fluído em uma unidade de volume é denominada densidade absoluta,

também conhecida como massa específica (kg/m³).

𝑴𝒂𝒔𝒔𝒂
𝝆=
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆

O peso específico de um fluido é o peso da unidade de volume desse fluido (N/m³).

𝑷𝒆𝒔𝒐 𝑴𝒂𝒔𝒔𝒂 . 𝒈
𝜸= = = 𝝆.𝒈
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆

Em que g é a gravidade local: g = 9,81 m/s2

O peso específico raramente é utilizado para gases  𝜸𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 = 𝒎𝒖𝒊𝒕𝒐 𝒃𝒂𝒊𝒙𝒐 = 𝟎

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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.1 – Massa específica e peso específico.

Tais grandezas dependem do número de moléculas do fluido na unidade de volume, logo

dependem da temperatura, da pressão e do arranjo entre as moléculas.

Temperatura massa específica

Variação da massa específica da água com a temperatura Exemplos:

1005
1000 Água 
995
Massa específica (kg/m³)

990
temperatura de 4 0C:  = 1000 kg/m3 g = 9810 N/m3
985
temperatura de 20 0C:  = 998,23 kg/m3 g = 9792,64 N/m3
980
Variação da massa
975 específica da água com a
970 temperatura
965
960
955
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C°)
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.2 – Densidade específica.

A gravidade específica (SG) ou densidade específica é a razão entre a massa

específica do fluido e a massa específica de um fluido de referência.

𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐
𝑺𝑮 =
𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐_𝒓𝒆𝒇𝒆𝒓ê𝒏𝒄𝒊𝒂

Para líquidos é utilizado como referência a da água e para gases a do ar.

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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.3 – Viscosidade (atrito interno) ou viscosidade dinâmica (m).

A Viscosidade(atrito interno) ou viscosidade dinâmica é a propriedade dos fluidos que

caracteriza sua resistência ao cisalhamento;

A força de cisalhamento (F) aplicada na placa superior capaz de movê-la com velocidade
constante em relação a placa inferior imóvel e que estão separadas por uma camada de
fluido com espessura y é definida por:
𝑭 𝑨
𝒚
∆v
𝑭=𝝁𝑨 v
𝒚
∆v
= 𝑐ℎ𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
𝒚
superfície imóvel

‘ que:
Em
m = coeficiente de viscosidade dinâmica ou viscosidade;
A = área de contato entre as placas (lâminas ou superfícies) paralelas;
Dv = variação de velocidade entre as placas paralelas;
y = distância perpendicular entre as placas paralelas;
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.3 – Viscosidade (atrito interno) ou viscosidade dinâmica (m).

∆v
𝑭=𝝁𝑨
Fonte: Post, Scott. Mec. dos Fluidos Aplicada e Computacional 𝒚
∆v
= 𝑐ℎ𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
𝒚

Da resistência dos materiais: Tensão de cisalhamento  𝑭 ∆v

𝝉= =𝝁
𝑨 𝒚
Unidade: N. s/m2 = kg/s.m

Para água a 20 0C e sob pressão atmosférica de 1 atm, tem-se: mágua= 1008 . 10-6 N. s/m2
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.3 – Viscosidade (atrito interno) ou viscosidade dinâmica (m).

Fluidos Newtonianos: Muitos gases e líquidos simples como água e óleo.

Fluidos Não Newtonianos: Polímeros, lamas, misturas de cimento, tintas, sangue

e ketchup.

Fonte: Post, Scott. Mec. dos Fluidos Aplicada e Computacional

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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.3 – Viscosidade (atrito interno) ou viscosidade dinâmica (m).

A viscosidade varia com a temperatura.

Nos gases, a viscosidade aumenta com o aumento da temperatura. Nos líquidos a

viscosidade diminui com o aumento da temperatura.

Fonte: lusoacademia, 2020

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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.4 – Viscosidade cinemática ().

A viscosidade cinemática é definida como a razão entre a viscosidade de um fluido e

sua massa específica.

Para água a 20 0C e sob pressão atmosférica de 1 atm, tem-se: água = 1 . 10-6 m2/s

A viscosidade cinemática aparece em muitas aplicações, como por exemplo, no

estudo dos fluidos em movimento, ou seja, na Hidrodinâmica.
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.5 – Pressão de vapor

A pressão de vapor (Pv) é a pressão na qual um líquido entra em ebulição (ou na

qual um gás se condensa em um líquido) e fica em equilíbrio.

T (°C) Pv (kgf/ cm²) T (°C) Pv (kgf/ cm²)

1 0,00669 50 0,1258
5 0,00889 60 0,2031
15 0,01737 70 0,3178
25 0,03229 80 0,4829
35 0,05733 90 0,7149
45 0,09771 100 1,0332
Tensões de vapor (pv) da água a várias temperaturas (tv)
Fonte – Livro: Azevedo Netto, Manual de Hidráulica (ADAPTADO)
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1.2 – Propriedades dos fluidos e conceitos

1.2.5 – Pressão de vapor - exemplos

i) Panela de pressão: Cozimento acima da pressão atmosférica

Fonte – institutodeengenharia.org.br

ii) Cavitação em bombas hidráulicas

Fonte – institutodeengenharia.org.br
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Bibliografia para leitura complementar:

 AZEVEDO NETTO, J.M.et al. Manual de Hidráulica. 9 ed. São Paulo: Blucher, 2018.

 SYLVIO R. BISTAFA. Mecânica dos fluidos. Noções e aplicações, 2 ed. revista e ampliada. São Paulo: Blucher, 2018.

 POST, SCOOT. Mecânica dos Fluidos Aplicada e Computacional, RJ, LTC, 2013.