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MOVITRAC® B
Unidade básica
Edição 07/2006
11469595 / BP Instruções de Operação
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Índice
2 Indicações de segurança.................................................................................. 6
2.1 Instalação e colocação em operação........................................................ 6
2.2 Operação e Manutenção .......................................................................... 7
4 Instalação......................................................................................................... 13
4.1 Instruções de instalação ......................................................................... 13
4.2 Desativação dos capacitores EMC (apenas tamanho 0) ........................ 15
4.3 Instalação da Cold Plate ......................................................................... 17
4.4 Instalação conforme UL .......................................................................... 17
4.5 Esquema de ligação 220 V 0,37 ... 2,2 kW / 400 V 0,55 ... 4,0 kW ........ 18
4.6 Conexão ao resistor de frenagem BW.. / BW..-T.................................... 19
4.7 Conexão do retificador do freio ............................................................... 20
6 Operação e Manutenção................................................................................. 23
6.1 Informações sobre a unidade ................................................................. 23
6.2 Lista de irregularidades (F-00 ... F-97).................................................... 24
6.3 Indicações de status ............................................................................... 27
6.4 SEW Service ........................................................................................... 27
6.5 Armazenagem por longos períodos ........................................................ 28
7 Dados técnicos................................................................................................ 29
7.1 Marca CE, aprovação UL e C-Tick ......................................................... 29
7.2 Dados técnicos gerais............................................................................. 30
7.3 Dados da eletrônica MOVITRAC® B....................................................... 31
7.4 Dados técnicos MOVITRAC® B .............................................................. 32
Índice Alfabético.............................................................................................. 43
1 Indicações importantes
1.1 Explicação dos pictogramas
Seguir sempre os avisos e as instruções de segurança contidos neste manual!
Perigo
Aviso sobre a ameaça de um possível perigo que pode causar ferimentos graves ou
mesmo a morte.
Aviso
Aviso sobre a ameaça de um possível perigo causado pelo produto, que sem a devida
precaução, pode causar ferimentos graves ou mesmo a morte. Este símbolo também
indica avisos sobre danos materiais.
Cuidado
Aviso sobre a ameaça de uma possível situação perigosa que pode causar danos ao
produto ou ao meio-ambiente.
Nota
Aviso sobre informações úteis, p. ex., sobre a colocação em operação.
1.3 Reciclagem
Favor seguir a legislação mais recente: eliminar os materiais de acordo com a sua natu-
reza e com as normas em vigor.
2 Indicações de segurança
2.1 Instalação e colocação em operação
• Nunca instalar ou colocar em operação produtos danificados. Em caso de danos,
favor informar imediatamente a transportadora.
• Apenas pessoal técnico pode realizar os trabalhos de instalação, colocação em
operação e manutenção da unidade. O pessoal deve dispor de um treinamento nos
aspectos relevantes da prevenção de acidentes e observar a regulação específica
(p. ex., EN 60204, VBG4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
• Seguir as instruções específicas de operação na instalação e na colocação em
operação de motores e freios!
• As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender aos regula-
mentos aplicáveis (p. ex., EN 60204 ou EN 61800-5-1).
A ligação da unidade à terra é uma medida de prevenção obrigatória.
Os dispositivos de proteção contra sobrecorrente são dispositivos de proteção obri-
gatórios.
• A unidade atende a todas as exigências de isolamento seguro de ligações de
potência e de comando eletrônico de acordo com a norma EN 61800-5-1. Do mesmo
modo, para garantir um isolamento seguro, todos os circuitos de corrente conec-
tados também devem atender às exigências para o isolamento seguro.
• Tomar as precauções adequadas (p. ex., desconectar a régua de bornes de sinais)
para garantir que o motor conectado não entre automaticamente em operação
quando o conversor é ligado à rede elétrica.
• Com a tampa protetora retirada, a unidade tem o grau de proteção IP00. Em todos
os componentes, com exceção da eletrônica de controle, há tensões perigosas.
A unidade deve permanecer fechada durante a operação.
• Quando a unidade está ligada, há tensões perigosas nos bornes de saída e nos
cabos e bornes do motor conectados. O mesmo se aplica quando a unidade está
bloqueada ou quando o motor está parado.
• O fato de todas as indicações estarem apagadas não significa que a unidade esteja
desligada da rede elétrica e esteja sem tensão.
• As funções de segurança interna da unidade ou o bloqueio mecânico podem levar
à parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset pode
provocar a partida automática do acionamento. Se, por motivos de segurança, isso
não for permitido, a unidade deverá ser desligada da rede elétrica antes da elimi-
nação da causa da irregularidade.
• Conectar à saída do conversor apenas com o estágio de saída bloqueado.
• Para unidades monofásicas 230 VCA, garantir um tempo mínimo de 120 seg. entre
2 ligações seguidas à rede elétrica.
• Observar o tempo mínimo de desligamento de 10 seg. para unidades trifásicas.
Perigo de queimaduras!
Os resistores de frenagem apresentam temperaturas de superfícies de até 250 °C.
3 Estrutura da unidade
3.1 Tamanho 0XS / 0S / 0L
[1]
[11]
[2]
[3]
[4]
[12]
[5]
[6]
[13]
[7]
[8]
[9]
[10]
[1] Braçadeira
[2] X1: Conexão à rede de alimentação:
Trifásica: L1 / L2 / L3
Monofásica: L / N
[3] LED de estado (visível também sem unidade de comando opcional)
[4] Unidade de comando opcional
[5] Conexão para comunicação opcional / módulo analógico
[6] X10: Entrada analógica
[7] X12: Entradas digitais
[8] X13: Saídas digitais
[9] X2: Conexão do motor U / V / W / conexão do freio +R / –R
[10] Grampo de fixação da blindagem, braçadeira embaixo
[11] Conexão do terra de proteção PE
[12] Espaço para placa opcional (não pode ser equipado posteriormente / não para BG0XS)
[13] Chave S11para comutação V-mA entrada analógica
(em BG 0XS e 0S atrás do conector removível)
3.2 Tamanho 2S / 2
3.3 Tamanho 3
3.4 Tamanho 4
MC 07 B 0004- 2 B 1- 4- 00
Versão 00 = padrão
4 = 4Q (com chopper de
Quadrantes
frenagem)
0 = Sem supressão de
rádio-interferência
Supressão de A = Supressão de rádio-
rádio-interferência interferência classe A
B = Supressão de rádio-
interferência classe B
2 = 200 ... 240 VCA
Tensão de conexão
5 = 380 ... 500 VCA
Potência do motor
0022 = 2.2 kW
recomendada
Versão B
Série e geração
Tipo MOVITRAC®
4 Instalação
4.1 Instruções de instalação
Blindagem e • Fazer a blindagem dos cabos de controle utilizando grampos de fixação da blindagem.
conexão à terra • Conectar a blindagem no local mais próximo possível e garantir que a conexão à terra seja
realizada em largas superfícies de contato em ambos os lados.
• Para evitar um circuito de retorno à terra, é possível conectar uma extremidade da blindagem
à terra através de um condensador de supressão (220 nF / 50 V).
• Em caso de cabo de blindagem dupla, conectar à terra a blindagem externa no lado do
conversor e a blindagem interna na outra extremidade.
• Possibilitar a conexão à terra adequada para sinais de alta freqüência do MOVITRAC® B e
para todas as unidades adicionais (largas superfícies de contato metálicas do disssipador com
o terra através da placa de montagem do painel elétrico sem pintura).
• Cruzamentos entre os cabos de sinal e cabos elétricos devem ser realizados, na medida do
possível, de forma perpendicular.
• Para a blindagem dos cabos também é possível utilizar canaletas metálicas ligadas à terra ou
tubulações de metal.
Redes IT • Em redes de alimentação com ponto neutro não aterrado (redes IT), a SEW recomenda
(redes IT) utilizar monitores de isolação com medição por pulsos. Assim, são eliminados
os disparos errôneos do monitor da isolação, pela capacitância à terra do conversor.
• No tamanho 0, a SEW recomenda desativar os filtros de supressão com as arruelas de
isolamento fornecidas (ver capítulo seguinte).
• Utilizar apenas contatores de categoria de utilização AC-3 (EN 60947-4-1).
Contator
Seções transver- • Rede de alimentação: seção transversal de acordo com a corrente nominal de entrada
sais Irede para a carga nominal
Cabo do motor: Seção transversal segundo a corrente nominal de saída IN
Cabos de sinal: Máximo 1,5 mm2 (AWG16) sem terminais
Máximo 1,0 mm2 (AWG17) com terminais
Comprimentos dos Os comprimentos dos cabos dependem da freqüência PWM. Os comprimentos dos cabos do
cabos para motor encontram-se especificados no capítulo "Planejamento de projeto" do manual de sistema
unidades indivi- MOVITRAC® B.
duais
Saída das • Conectar apenas uma carga ôhmica / indutiva (motor), nunca conectar uma carga
unidades capacitiva!
Conexão do • Use cabos com o menor comprimento possível.
resistor de • Utilizar 2 cabos trançados bem apertados ou um cabo de potência de 2 fios blindado.
frenagem Seção transversal segundo a corrente nominal de saída do conversor.
• Proteger o resistor de frenagem com um relé bimetálico classe de disparo 10 ou 10A
(esquema de ligação). Ajustar a corrente de disparo de acordo com os dados técnicos do
resistor de frenagem.
• Nos resistores de frenagem do tipo BW..-T,é possível conectar como alternativa o inter-
ruptor de temperatura integrado a um relé bimetálico atravésde um cabo blindado
com dois fios.
• Resistores de frenagem do tipo achatados têm uma proteção interna contra sobrecarga
térmica (fusível que não pode ser substituído). Montar os resistores de frenagem do tipo
achatados com as respectivas proteções contra contato acidental.
Saídas digitais • As saídas digitais são à prova de curto-circuito e de interferências de tensão até 30 V.
Tensões externas maiores podem destruir as saídas digitais!
Emissão de • Utilizar cabos do motor blindados para uma instalação compatível com EMC.
interferências
Indutâncias • Suprimir interferências nos contatores, relés, válvulas magnéticas ou semelhantes com
chaveadas supressores.
• A distância para o conversor deve ser de no mínimo 150 mm.
Filtro de rede Os conversores de freqüência MOVITRAC® B dispõem de um filtro de rede já instalado como
padrão. Este garante as seguintes classes de valor limite em conformidade com a norma
EN 55011:
• ligação monofásica: B de acordo com o cabo
• ligação trifásica: A
Os valores limite EMC não são especificados para emissão de interferências em
redes de alimentação que não possuam uma ligação em estrela ligada à terra
(redes IT). Nestes casos, a eficiência dos filtros de rede é bastante limitada.
Bobina de saída • Montar a bobina de saída próxima ao MOVITRAC® B, mas fora do espaçamento mínimo
HD para ventilação.
• Passar todas as três fases sempre através da bobina de saída (não passar o terra de
proteção PE!).
• A blindagem dos cabos (se existir) não deve passar pela bobina de saída.
[A] [A]
[B]
[C] [C]
Após desativar os condensadores EMC, nenhuma corrente de fuga à terra passa mais
pelos condensadores EMC.
• Observar que as correntes de fuga à terra são determinadas basicamente pelo nível
da tensão do circuito intermediário, pela freqüência PWM, pelo cabo do motor utili-
zado e seu comprimento bem como do motor utilizado.
Redes IT
• Os valores limite EMC não são especificados para emissão de interferências em
redes de alimentação que não possuam uma ligação em estrela ligada à terra
(redes IT).
4.5 Esquema de ligação 220 V 0,37 ... 2,2 kW / 400 V 0,55 ... 4,0 kW
trifásica monofásica
MOVITRAC® B 쓔
S1 S2 Comutação
ON ON Sinal I Sinal U*
X44
OFF OFF
REF1
Potencial de referência
Freio*
Pronto*
Potencial de referência
DO02 Contato de relé /irregul.*
GND Relé contato fechado
Relé contato aberto
Desligamento dos 쓔 쓔
lados CC e CA
UCA UCA
댷
M
trifásica = Presilha de fixação da blindagem
X2: X2:
U V W +R -R U V W +R -R
F16
atua
sobre K11
BW...-...-T
M
trifásica RB1 T2
atua
sobre K11
T1
RB2 BW...
Quando o interruptor de temperatura
é ativado, K11 deve ser aberto e
Quando o relé bimetálico externo (F16)
DIØØ"/Reg. bloqueado" deve receber
é ativado, K11 deve ser aberto e
um sinal "0". O circuito do resistor não
DIØØ"/Reg. bloqueado" deve receber
deve ser interrompido!
um sinal "0". O circuito do resistor não
deve ser interrompido!
5 Colocação em operação
5.1 Observações gerais sobre a colocação em operação
5.1.1 Pré-requisito
O planejamento de projeto correto do acionamento é o pré-requisito para efetuar uma
colocação em operação bem sucedida.
Os conversores de freqüência MOVITRAC® B são parametrizados de fábrica em processo
de controle U/f com os parâmetros do motor SEW de potência correspondente (4 pólos,
50/60 Hz).
6 Operação e Manutenção
6.1 Informações sobre a unidade
6.1.1 Reações de desligamento
Existem 3 tipos de reações de desligamento, dependendo da irregularidade.
Resposta Descrição
Desligamento imediato Esta resposta a irregularidade leva a um bloqueio imediato do
estágio final com controle simultâneo da saída do freio de modo que
um freio disponível é aplicado. A “mensagem de irregularidade” é
colocada; o “sinal de pronto a funcionar” é desligado.
Só é possível sair do estado de irregularidade através de um reset
de irregularidade explícito.
Parada Esta resposta a irregularidade leva a uma parada na rampa de
parada ajustada. Esta parada de irregularidade está sujeita a moni-
toração de tempo. Se o acionamento não atingir a rotação
partida/parada dentro de um intervalo de tempo especificado, o acio-
namento comuta para o estado de irregularidade, o estágio final é
bloqueado e um freio disponível é aplicado. É gerada a mensagem
de irregularidade “"F34 timeout de rampa“. A mensagem original de
irregularidade é sobrescrita. Se o acionamento atingir a rotação
partida/parada, o acionamento comuta para o estado de irregula-
ridade, o freio é aplicado e o estágio de saída é bloqueado.
A “mensagem de irregularidade” é colocada; o “sinal de pronto a
funcionar” é desligado.
Só é possível sair deste estado através de um reset de irregulari-
dade explícito.
Timeout (aviso) A reação de desligamento leva a uma parada na rampa de parada
rápida ajustada. A parada está sujeita a monitoração de tempo
como na “Parada de irregularidade”.
Se o acionamento atingir a rotação partida/parada, o acionamento
comuta para o estado de aviso, o freio é aplicado e o estágio de
saída é bloqueado. A “mensagem de irregularidade” é colocada;
o “sinal de pronto a funcionar” permanece colocado.
Não é possível um reset de irregularidade explícito. A irregularidade
só será resetada quando a comunicação voltar a ser estabelecida
ou o tempo de timeout for colocado em 0 seg.
7 Dados técnicos
7.1 Marca CE, aprovação UL e C-Tick
7.1.1 Marca CE
Norma de baixa Os conversores de freqüência MOVITRAC® B satisfazem as exigências da norma de
tensão baixa tensão 73/23/EWG e para este efeito possuem uma marca CE na placa de iden-
tificação.
Compatibilidade Os conversores de freqüência MOVITRAC® B são componentes destinados à
eletromagnética montagem em máquinas e em sistemas industriais. Elas atendem à norma para
EMC produtos EMC EN 61800-3 Acionamentos elétricos de rotação variável. Se as instru-
ções de instalação forem cumpridas, também serão preenchidos os pré-requisitos
correspondentes para a obtenção da marca CE para todas as máquinas / todos os
sistemas equipados com base na diretriz EMC 89/336/CEE. Maiores detalhes sobre a
instalação de acordo com EMC no documento "A EMC na Implementação Prática" da
SEW-EURODRIVE.
O cumprimento dos valores limite de classe A ou B foi comprovado em uma estrutura
de teste especificada. A SEW-EURODRIVE pode fornecer informações mais deta-
lhadas sob consulta.
7.1.2 Aprovação UL
As aprovações UL e cUL foram concedidas para toda a linha MOVITRAC® B tamanho
0S e 0L. A aprovação foi requerida para todas as outras unidades. cUL é equivalente à
aprovação conforme CSA.
7.1.3 C-Tick
A aprovação C-Tick foi requerida para toda a série de unidades MOVITRAC® B. C-Tick
certifica a conformidade segundo a ACA (Australian Communications Authority).
0XS
0S
2 0L
2S
3 4
7.4.2 220 VCA / monofásica / tamanho 0XS / 0,25 ... 0,37 kW / 0,4 ... 0,5 HP
54.5 163.5
220 49.5 149
196
237
185
6 159.5
7.4.3 220 VCA / monofásica / tamanho 0S / 0,55 ... 0,75 kW / 0,75 ... 1,0 HP
80 163.5
70 149
220
196
185
236
6 159.5
7.4.4 220 VCA / monofásica / tamanho 0L / 1,1 ... 2,2 kW / 1,5 ... 3,0 HP
80 163.5
70 149
308.5
284.5
273.5
324.5
6 159.5
7.4.5 380 / 500 VCA / trifásica / tamanho 0XS / 0,25 ... 0,37 kW / 0,4 ... 0,5 HP
54.5 163.5
220 49.5 149
196
237
185
6 159.5
7.4.6 380 / 500 VCA / trifásica / tamanhos 0S / 0,55 ... 1,5 kW / 0,75 ... 2,0 HP
80 163.5
70 149
220
196
185
236
6 159.5
7.4.7 380 / 500 VCA / trifásica / tamanho 0L / 2,2 ... 4,0 kW / 3,0 ... 5,0 HP
80 163.5
70 149
308.5
284.5
273.5
324.5
6 159.5
7.4.8 380 / 500 VCA / trifásica / tamanho 2S / 5,5 ... 7,5 kW / 7,5 ... 10 HP
105 238
70 234
335
325
300
315
335
6.5
465
445
522
499
Índice Alfabético
A Entrada de valor nominal ................................... 31
Altitude de instalação ..........................................30 Entrada diferencial ............................................. 31
Aprovação UL .....................................................29 Entradas digitais ................................................ 31
Espaçamento mínimo ........................................ 13
B
Esquema de ligação .......................................... 18
Blindagem ...........................................................14
Estrutura da unidade ............................................ 8
Bloqueio ..............................................................23
Bobina de rede ...................................................13 F
Bobina de rede, instalação .................................13 Ferramentas recomendadas .............................. 13
Bobina de saída HD, instalação ..........................15 Filtro de rede ...................................................... 15
Fusível de entrada ............................................. 13
C
I
C-Tick ..................................................................29
Imunidade a interferências ................................. 30
Cabo do motor ....................................................14
Instalação conforme UL ..................................... 17
Classe de impurezas ..........................................30
Instalação da bobina de rede ............................. 13
Classe de proteção .............................................30
Instalação da conexão ao terra de
Classe de sobretensão .......................................30 proteção PE ....................................................... 13
Classe de valor limite B de acordo com o cabo ..15 Instruções de instalação .................................... 13
Códigos de piscagem .........................................27
L
Cold Plate, instalação .........................................17
LED, códigos de piscagem ................................ 27
Compatibilidade eletromagnética EMC ...............29
Limite de corrente .............................................. 23
Comprimentos dos cabos ...................................14
Lista de irregularidades ...................................... 24
Conexão à terra ..................................................14
Conexão ao terra de proteção PE, instalação ....13 M
Conexão do resistor de frenagem ................ 14, 19 Marca CE ........................................................... 29
Conexão do retificador do freio ...........................20 Modo de operação ............................................. 30
Contator ..............................................................14 Monitores da isolação ........................................ 14
Contator de alimentação .....................................13 N
Corrente de fuga à terra ......................................30 Norma de baixa tensão ...................................... 29
CSA ....................................................................29
P
cUL .....................................................................29
Parada com bloqueio ......................................... 23
D Partida do motor ................................................ 21
Dados da eletrônica ............................................31 Posição de montagem ....................................... 13
Dados técnicos BG0L 220 VCA ..........................35 R
Dados técnicos BG0L 380 / Reações de desligamento ................................. 23
500 VCA ................................... 38, 39, 40, 41, 42
Rede de alimentação ......................................... 14
Dados técnicos BG0S 220 VCA .........................33
Rede IT .............................................................. 14
Dados técnicos BG0S 380 / 500 VCA ......... 36, 37 Rede IT, instalação ............................................ 15
Dados técnicos BG0S AC 220 V ........................34 Reset .................................................................. 23
Denominação do tipo ..........................................12 Resistor de frenagem, conexão ................... 14, 19
Desligamento imediato .......................................23 Retificador do freio, conexão ............................. 20
Dispositivo de proteção de fuga à terra ..............13
S
E Saída à relé ........................................................ 31
Eletroduto ...........................................................13 Saída de tensão auxiliar .................................... 31
EMC ....................................................................29 Saída digital ....................................................... 31
Emissão de interferências ............................ 14, 30 Seção transversal dos cabos ............................. 31
freio
4. Conectar opcionalmente os
Potencial de referência
seguintes bornes de sinal: Freio*
Pronto*
• DI00 = Reset irregularidade Potencial de referência
• DO01 = /Irregularidade (efe- Contato de relé /irregul.*
tuado como contato de relé) Relé contato fechado
Relé contato aberto
• DO03 = Pronto para funcionar
5. Verificar o controle nas funções
desejadas: 쓔
6. Conectar o conversor de fre-
qüência à rede (X1).
Presilha de fixação
da blindagem
댷 Ajuste de fábrica
trifásica
Observações
É possível efetuar alterações nas funções dos bornes de sinal e dos ajustes do valor
nominal através do controle manual FBG11B ou através de um PC. Para um conexão
do PC é necessária o opcional FSC11B bem como um dos seguintes conversores de
interface: UWS21A / UWS11A / USB11A.
O conversor de freqüência MOVITRAC® B só pode ser colocado em operação
seguindo estritamente as instruções de operação detalhadas!
Com sistemas de
Com pessoas que Com a prestação de ser- acionamentos e contro- Com o conhecimento Com elevados padrões
pensam rapidamente viços integrados acessí- les que potencializam abrangente nos mais de qualidade que
e que desenvolvem veis a todo momento, automaticamente o seu diversos segmentos simplificam a automa-
o futuro com você. em qualquer localidade. desempenho. industriais. tização de processos.
SEW-EURODRIVE
Solução em movimento