Formulação Incremental

Marcelo S. Medeiros Jr.

Janeiro, 15 de 2021

1) Módulos secantes e tangentes em função das deformações octaédricas

Ks = Ks (oct ) (1)

Gs = Gs (γoct ) (2)

2) Tensões dadas por:

σoct = 3Ks (oct ) (3)

τoct = Gs (γoct ) (4)

Lembrando que: kk = 3oct

-Diferenciando Eq.(4):

dτoct dγoct dGs dγoct

= Gs + γoct (5)
dt dt dγoct dt

dGs
τ̇oct = Gs γ̇oct + γoct γ̇oct (6)
dγoct

 
dGs
τ̇oct = Gs + γoct γ̇oct (7)
dγoct

τ̇oct = Gt γ̇oct (8)

-Fazendo o mesmo para as relações entre tensões e deformações normais:

σoct = 3Ks (oct ) (9)

dKs doct
σ̇oct = 3Ks ˙oct + 3oct (10)
doct dt

 
dKs
σ̇oct = Ks + oct 3˙oct (11)
doct

1
 σ̇oct = 3Kt ˙oct (12)

-Estabelecendo as relações incrementais em termos de módulos tangentes:

 
dGs
τ̇oct = Gs + γoct γ̇oct (13)
dγoct

∆τoct = Gt ∆γoct (14)

 
dGs
Gt = Gs + γoct (15)
dγoct

 
dKs
σ̇oct = Ks + oct 3˙oct (16)
doct

∆σoct = 3Kt ∆oct (17)

 
dKs
Kt = Ks + oct (18)
doct

- O próximo passo consiste em encontrar a relação entre os módulos e a matriz de rigidez tangencial:

σ̇ij = σ̇oct δij + ṡij (19)

σ̇ij = 3Kt ˙oct δij + ṡij (20)

Lembrando que: σ̇oct = 13 σkk , e ˙oct = 31 kk = 13 δkl ˙kl

σ̇oct δij = 3Kt ˙oct (21)

1
σ̇oct δij = 3Kt δkl ˙kl δij (22)
3

σ̇oct = Kt δkl ˙kl (23)

- Da mesma forma, a relação incremental para as tensões desviadoras é encontrada derivando-se:

sij = 2Gs eij (24)

 
dGs
ṡij = 2 eij γ̇oct + Gs ėij (25)
dγoct

Lembrando que:
dGs dGs Gt − Gs
Gt = Gs + γoct ⇒ = (26)
dγoct dγoct γoct

2
 - Utilizando a seguinte relação:
r
2 2
γoct = ers ers ⇒ (γoct )2 = ers ers (27)
3 3

2 2
γoct γoct = ers ers ⇒ γoct = ers ers (28)
3 3γoct

2 4
γ̇oct = (ėrs ers + ers ėrs ) ⇒ γ̇oct = ėrs ers (29)
3γoct 3γoct
- Fatorando eij

ėij = δir δjs ėrs (30)

- Substituindo as Eqs. (26), (29), (30) na Eq.(25):

 
4 Gt − Gs
ṡij = 2 eij ers + Gs δir δjs ėrs (31)
3 (γoct )2

- Para se re-escrever a equação anterior em função da relação incremental do tensor de deformação total
˙rs , podemos utilizar a seguinte relação:

1
ėrs = rs − ˙mm δrs (32)
3

 
1
ėrs = δrk δsl − δrs δkl ˙kl (33)
3

˙rs = δrk δsl ˙kl (34)

- Substituindo-se na relação incremental de tensão de cisalhamento temos:

 
1
ṡij = 2 Gs δik δjl − Gs δij δkl + ηeij ekl kl
˙ (35)
3
em que,
4 Gt − Gs
η= (36)
3 (γoct )2

- Somando-se a relação incremental das tensões normais temos:

  
Kt Gs
σ̇ij = 2 − δij δkl + Gs δik δjl + ηeij ekl ˙kl (37)
2 3

-Pode ser escrito na forma de matriz:

{σ̇} = [Ct ]{}

˙ (38)