Aula 3

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Sumário
Revisão da aula anterior
Sistemas não-lineares
Linearização de sistemas
Resolução de exercícios
Projeto: Modelar chuveiro elétrico
Obter a potência dissipada em função da corrente.
Verificar se o sistema obtido é linear
Linearizar o sistema aplicando série de Taylor em
torno de um ponto de operação.
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 Sistema Linear X Sistema não-Linear

Vantagens do sistema Linear

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 Sistemas não-lineares

É possível obter um sistema linear a partir de

um sistema não-linear?

Método da linearização de Lyapunov

Linearização

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 Linearização

 Ponto de Operação (P.O)

 Operação do sistema próximo de um (P.O)

 Linearização aplicando série de Taylor

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 Linearização

 Expandindo em série de Taylor em torno de P.O

 Para X próximo de X0 =>

 Logo:

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 Linearização

 Interpretação geométrica:

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Linearização

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Linearização

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 Linearização
 Este gráfico pode ser plotado utilizando o Matlab.

teta=[-pi:0.03:pi*1.01];
teta2=[-0.96:0.1:0.98];
gteta=sin(teta);
linear=teta2; %axes
plot(teta,gteta,'k',teta2,linear,'k',...
[-4 4],[0 0],'k',[0 0],[-1 1],'k',...
[-pi/4 -pi/4],[-0.63 -1],'-.',[pi/4 pi/4],[0.88 -1],'-.')
grid

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 Linearização

Gráfico em Matlab:

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Linearização

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 Projeto: Chuveiro elétrico

 Considere um chuveiro elétrico com resistência

r=100 ohms, alimentado por uma corrente i e
dissipa uma potência P.
a) Realize o desenho do circuito elétrico ilustrando
as variáveis informadas.
b) Aplicando os conceitos de sistema e de perdas
em circuitos elétricos, modele o chuveiro
elétrico cuja variável de saída é a potência
dissipada P e a variável de entrada a corrente i.
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 Projeto: Chuveiro elétrico

c) Aplique o princípio da superposição para

verificar se o sistema obtido é linear ou não.
d) Caso o sistema não seja linear, linearize o
sistema em torno do P.O: i0=1
e)Faça o gráfico e realize a interpretação
geométrica.

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 DÚVIDAS

?
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Engenharia de sistemas de controle

OBRIGADO PELA ATENÇÃO!

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