Detalhes de montagem SWD:

Conector blade – Utilizado nas extremidades do cabo

Conector Plug – utilizado nos modulos
Onde encontrar maiores informações sobre os equipamentos SWD:

http://www.eaton.eu/Europe/Electrical/ProductsServices/AutomationControl/SmartWireDT/index.htm#tabs-2

http://www.eaton.eu/Europe/Electrical/ApplicationSolutions/SmartWireDT/index.htm

Detalhes do gateway EU5C-SWD-CAN (116307)

Software SWD Assistant
Auxiliar para:
- Montar a configuração Offline da rede SWD;
- função auto- completar -> auxiliar na especificação;
- Dimensionamento de fontes adicionais;
- faz upload de leitura da configuração já montada e scaneada pelo gateway;
- Gera lista de materiais SWD;
- indica o mapeamento de memória utilizado pelos componentes da rede SWD;
- Gera arquivo .ini (arquivo de configuração de hardware para o CLP)
- monitoramento dos status dos equipamentos SWD, mesmo quando o gateway não está comunicado em rede com o
CLP

Criando um novo software de configuração

Selecionar inicialmente qual será o modulo mestre do smartwire. Neste caso, selecionado um gateway Canopen

Pode-se fazer a configuração offline, clicando e arrastado os módulos.

Outra forma é realizar a leitura dos módulos reconhecidos pelo gateway, como indicado:
Estando com a rede Smartwire montada, fazer o reconhecimento dos módulos, pressionando o botão Config

Atenção:
O reconhecimento da rede só é permitido com a rede SWD totalmente montada. Não é possível fazer o reconhecimento
com conectores crimpados, porém sem módulos a eles conectados.
Antes do reconhecimento, o led SWD estará vermelho. Os módulos que estão sem endereçamento estarão piscando
com o led verde.
Pressione o botão, o led SWD irá ficar amarelo piscando. Quando finalizar o reconhecimento da rede, o led estará verde.
Depois, despressione o botão. Os módulos escravos estarão com o led verde acesos continuamente (desatuados), ou
laranja (atuados).
Caso o led SWD do gateway não fique verde, é sinal que a rotina de reconhecimento não foi finalizada, normalmente
isto é causado por problemas na montagem física da rede.

Em caso de substituição de um ou mais módulos escravos (manutenção), é necessário fazer um novo reconhecimento de
rede. Não havendo alteração na configuração da rede (montagem de módulos diferentes do original), não haverá
alterações no endereçamento das variáveis como configurados originalmente.

Gerar lista de materiais:

é criada uma planilha de excel com os códigos e as quantidades dos equipamentos da rede smartwire.
OBS: os materiais relacionados são somente para rede SWD, não são listados equipamentos como contatores,
disjuntores-motores, contatos auxiliares para disjuntores, frontais e bases dos sinaleiros e botões
Ficando on-line diretamente com o gatewat
Utilizar um cabo RS-232 com a seguinte montagem:
DB9 femea – conectar na porta COM do computador, ou para notebooks, no cabo conversor USB-serial RS232. Verificar
em sistema qual a porta Com foi selecionada nesta conexão (Ex: COM 1, COM2...).
RJ 45 – conectar na porta do DIAG RS232 do gatetway

Ajustar a conexão:

Fazer o upload da configuração lida:

Salvar

Ao sair do modo de comunicação

O arquivo de upload não reconhece o tipo do contator montado (só o módulo) e também não reconhece os acessórios
de cabeamento, como resistor de terminação. Por isto ficam os pontos de exclamação . É necessário fazer esta
configuração manualmente, e depois fazer a função auto-completar e depois compilar (Plausability check).
Arquivo corrigido e completo:

Informações sobre os bits de memória de cada equipamento de acordo com sua função indicada no SWD Assistent:

Com a configuração pronta e checada, é possível criar o arquivo .ini, que é um arquivo auxiliar para a configuração de
hardware na rede canopen para o software codesys 2. Este tópico será mais detalhado adiante.
Monitoramento:

Estando on-line, ao ativar o modo status display on , é possível fazer o monitoramento da rede e dos status dos
módulos
Configuração da aplicação com rede canopen no codesys 2:

Criar um novo programa, selecionando o CLP mestre (exemplo: CLP da IHM xv102, versão 2.3.9 SP7)
:

Caso não esteja com o EDS do gateway Can, proceder da seguinte forma:

Estando com o EDS instalado, criar uma rede Can master:

Velocidade de rede configurada: 125kbps

Adicionar o modulo escravo canopen EU5C-SWD-CAN (gateway)

Declaração da área de memória inicial (entradas e saídas)

Endereço do escravo CAN= 2 (no gateway, deixar em ON a chave 7)

Em Can Module Selection é onde se faz a seleção dos módulos smartwire montados no Gateway. Na aba avaliable
modules é onde fica o catalogo dos módulos disponíveis, e em Selected modules é onde ficam os módulos presentes na
configuração da aplicação.
A sequencia dos módulos selecionados deve-se respeitar a mesma sequencia de montagem física dos módulos SWD
na rede.
Esta seleção pode ser feita do modo manual, seguindo a sequencia de seleção (1), adicionar (2).
Ou é possível fazer de forma automática, importando a configuração realizada no SWD assistent:
Seleção manual:

Seleção automática:
Como mencionado anteriormente, no software SWD assistent, estando com a configuração pronta e checada, criar o
arquivo .ini, que é um arquivo auxiliar para a configuração de hardware na rede canopen para o software codesys 2.

No Codesys 2, em Can module selection, ir em Import, localizar o arquivo .ini gerado pelo SWD assistent
A importação traz todos os módulos, na mesma sequencia de montagem estipulada no SWD assistent:

Com esta etapa finalizada, é necessário declarar as variáveis globais de cada acionamento, no qual são declaradas as
variáveis de acordo com as funções descritas no SWD assistent
Os bits de cada variável deve estar de acordo com sua função indicada no SWD Assistent:
CONFIGURAÇÃO DE SDO DA CANOPEN PARA O SWD:

Para a rede Canopen não cair quando se perde um modulo escravo Canopen:

Na situação de quando a rede SWD está funcionando e ok (no gateway SWD todos os leds em verd ), e se desconecta
fisicamente um dos escravos smartwire (exemplo, um modulo para contator DIL-SWD-32-001) o Led SWD foi para
vermelho. Neste caso, a rede CAN compara a configuração do smartwire programada com a física, como está diferente
(um módulo faltante), o led SWD vai para vermelho, o led CAN vai para laranja, fazendo com que e todos módulos
conectados ao gateway fique inoperantes.
Para resolver isto, acessar o SDO, e mudar o 2002 (all slaves optional (1=yes, 0=No), deixar em 1 .Em zero é Default

Ver manual:
Informações adicionais sobre os leds do gateway: