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9a edição
Dedicado a Marcelina e Arthur, meus pais, sem os quais este trabalho não
teria sido possível, em todos os sentidos.
© 1978, 1982, 1986, 1989, 1992, 1995, 1997, 1999, 2002, Tek Treinamento & Consultoria Ltda
Salvador, Outono 2002
Prefácio
Qualquer planta nova, bem projetada para produzir determinado produto, sempre requer
sistemas de instrumentação para fazer a medição, controle, monitoração e alarme das
variáveis. A escolha correta dos sistemas pode ser a diferença entre sucesso e fracasso para
uma unidade, planta ou toda a companhia. Também, como há uma rápida evolução das
tecnologias e conseqüente obsolescência, periodicamente toda planta requer ampliações e
modificações radicais que incluem a atualização dos seus instrumentos e seus sistemas de
controle.
Assim, técnicos e engenheiros que trabalham com o projeto, especificação, operação e
manutenção de plantas de processo devem estar atualizados com a instrumentação e as
recentes tecnologias envolvidas. O presente trabalho foi escrito como suporte de um curso
ministrado a engenheiros e técnicos ligados, de algum modo, a estas atividades. Este trabalho
de Instrumentação e um outro de Controle de processo constituem um conjunto completo para
estudo e consulta.
Neste trabalho, dá-se ênfase aos equipamentos e instrumentos e são apresentados três
grandes temas: Fundamentos, Funções dos Instrumentos e Medição das Variáveis.
Na primeira parte, de Fundamentos de Instrumentação, são apresentados os
conceitos relacionados com Instrumentação, Terminologia, Símbolos e Identificação
dos instrumentos analógicos e digitais; vistos os instrumentos sob a óptica de
sistemas; mostradas a evolução e as ondas da instrumentação. São apresentados os
parâmetros para a Especificação correta do instrumento individual, considerando o
processo, ambiente, risco e corrosão.
Na parte de Funções de instrumentos, são estudados individualmente os
instrumentos, tais como sensor, transmissor, condicionador de sinal, indicador,
registrador, totalizador, controlador e válvula de controle.
Finalmente na terceira parte, são mostradas as tecnologias empregadas para
medir as principais Variáveis de Processo, como pressão, temperatura, vazão nível,
pH, condutividade e cromatografia, que são as variáveis mais encontradas nas
indústrias químicas, petroquímicas e de petróleo.
Sugestões e críticas destrutivas são benvidas, no endereço: Rua Carmen
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 452-3195 e
Fax (071) 452-3058 e no e-mail: marcotek@uol.com.br .
i
Funções dos Instrumentos
3. Transmissor e manutenção 11
0. Funções dos Instrumentos 3.1. Transmissor descartável 11
3.2. Transmissor convencional 12
1. Instrumentos de Medição
3.3. Transmissor digital 12
1.1. Introdução 1
3.4. Transmissor híbrido 14
1.2. Tipos de Medição 1
4. Receptores associados 14
2. Aplicações da Medição 3
4.1. Instrumentos associados 14
2.1. Controle 3
4.2. Alimentação 14
2.2. Monitoração 4
4.3. Transmissor como controlador
2.3. Alarme 4
15
3. Sistema de Medição 4
5. Serviços associados 15
5.1. Especificação 15
1. Elemento Sensor 5.2. Instalação 15
1. Conceito 1 5.3. Configuração 16
5.4. Operação 16
2. Terminologia 1 5.5. Calibração 16
5.6. Manutenção 18
3. Modificadores 2
3. Princípios de transdução 3 3. Condicionadores de Sinal
4. Sensores Mecânicos 3
1. Conceito 1
5. Sensores Eletrônicos 3
2. Aplicações 1
5.1. Sensor capacitivo 4
5.2. Sensor indutivo 4 3. Funções desenvolvidas 2
5.3. Sensor relutivo 5
4. Linearização da Vazão 4
5.4. Sensor eletromagnético 5
4.1. Introdução 4
5.5. Sensor piezoelétrico 5
4.2. Lineares e Não-lineares 5
5.6. Sensor resistivo 5
5.7. Sensor potenciométrico 6 5. Compensação 6
5.8. Sensor strain-gage 6 5.1. Introdução 6
5.9. Sensor fotocondutivo 6 5.2. Condições normal, padrão e real
5.10. Sensor fotovoltáico 6 7
5.11. Sensor termoelétrico 6 5.3. Compensação da Temperatura 8
5.12. Sensor iônico 7 5.4. Tomadas 8
6. Escolha do sensor 7 6. Totalização da Vazão 9
7. Características Desejáveis 7 7. Serviços associados 10
2. Transmissor 4. Indicador
1. Conceitos básicos 1 1. Conceito 1
1.1. Introdução 1
2. Variável Medida 1
1.2. Justificativas do Transmissor 1
1.3. Terminologia 2 3. Local de Montagem 2
1.4. Transmissão do sinal 4
1.5. Sinais padrão de transmissão 4 4. Tipo da Indicação 2
4. Nível
1. Conceitos Básicos 1
1.1. Introdução 1
1.2. Conceito 1
1.3. Unidades 2
1.4. Aplicações 2
2. Medição de Interface 3
3. Medição de Nível 4
4. Visor de nível 4
4.1. Medidor com Bóia 5
4.2. Pressão Diferencial 6
4.3. Medição a borbulhamento 9
4.4. Medição com Deslocador 11
4.5. Medição Radioativa 13
4.6. Sistema com radar 20
4.7. Medidor sônico e ultra-sônico 25
Instrumentação
1. Fundamentos
2. Funções
3. Variáveis
1.
Fundamentos
1. Instrumentação
2. Símbolos e Identificação
3. Sistemas de Instrumentação
4. Terminologia
1.1
Instrumentação
1
Instrumentação
2
Instrumentação
3
Instrumentação
Os instrumentos possibilitam a
verificação, a garantia e a repetibilidade da
qualidade dos produtos.
4
Instrumentação
5
1.2
Símbolos e Identificação
6
Símbolos e Identificação
letras da Tab. 1.2.5 e inclui uma primeira de relação de vazões e usar FFC,
letra, que é a variável do processo medida controlador de fração de vazões.
ou de inicialização. A primeira letra pode As funções de computação (+. -, x, ÷,
ter um modificador opcional. Por exemplo, √), seleção (<, >), lógica e covnersão (i/p,
PT é o transmissor de pressão e PDT é o p/i) deve ter os símbolos ao lado do balão,
transmissor de pressão diferencial. para esclarecer a função executada.
A identificação funcional do instrumento
é feita de acordo com sua função e não de 3.4. Identificação da malha
sua construção. Assim, um transmissor de
pressão diferencial para medir nível tem o A identificação da malha geralmente é
tag LT (transmissor de nível) e não o de feita por um número, colocado ao final da
PDT, transmissor de pressão diferencial. identificação funcional do instrumento
Embora o transmissor seja construído e associado a uma variável de processo. A
realmente meça pressão diferencial, seu numeração pode ser serial ou paralela.
tag depende de sua aplicação e por isso Numeração paralela começa de 0 ou para
pode ser LT, quando mede nível ou FT, cada variável, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e
quando mede vazão. Outro exemplo, uma AI-100. Numeração serial usa uma única
chave atuada por pressão ligada à saída seqüência de números, de modo que se
de um transmissor pneumático de nível tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A
tem tag LS, chave de nível e não PS, numeração pode começar de 1 ou
chave de pressão. qualquer outro número conveniente, como
O tag também não depende da variável 101, 1001, 1201.
manipulada, mas sempre da variável Quando a malha tem mais um
inicializada ou medida. Assim, uma válvula instrumento com a mesma função,
que manipula a vazão de saída de um geralmente a função de condicionamento,
tanque para controlar nível, tem tag de LV deve-se usar apêndice ou sufixo ao
ou LCV e não de FV ou FCV. número. Por exemplo, se a mesma malha
A segunda letra tipicamente é a função de vazão tem um extrator de raiz quadrada
do instrumento. FT é o tag de um e um transdutor corrente para pneumático,
transmissor (T) de vazão (F). Também a o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo
segunda letra pode ter um ou mais FY-101-B. Quando se tem um registrador
modificadores. FIA é o tag de um indicador multiponto, com n pontos, é comum
de vazão, com alarme. Alarme é o numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-
modificador da função indicação. Também 2, TE-18-3 até TE-18-n.
pode se detalhar o tipo de alarme, p. ex., Quando um registrador tem penas
FIAL é o tag de um indicador de vazão dedicadas para vazão, pressão,
com alarme de baixa. temperatura, seu tag pode ser FR-2, PR-5
O tag pode ter modificador da variável e TR-13. Se ele registra três temperaturas
(primeira letra) e da função (segunda letra). diferentes, seu tag pode ser TR-7/8/9.
Por exemplo, PDIAL é um indicador de Acessórios de instrumentos, como
pressão diferencial (modificador de medidores de purga, regulador de pressão,
pressão) com alarme (modificador do pote de selagem e poço de temperatura,
indicador) de baixa (modificador do que às vezes nem é mostrado
alarme). explicitamente no diagrama, precisam ser
Quando o tag possuir várias letras, identificados e ter um tag, de acordo com
pode-se dividi-lo em dois tags. O sua função e deve ter o mesmo número da
instrumento é simbolizado por dois balões malha onde é utilizado. Esta identificação
se tangenciando e o tag por ser, por não implica que o acessório deva ser
exemplo, TIC-3 para o controlador representado no diagrama. Também pode
indicador de temperatura e usar o mesmo tag da malha e colocando-
TSH-3 para a chave manual associada ao se a palavra de sua função, como SELO,
controlador. POÇO, FLANGE, PURGA. Há acessório
Todas as letras de identificação de que possui letra correspondente, como W
instrumentos são maiúsculas. Por isso, para poço termal.
deve-se evitar usar FrC para controlador
7
Símbolos e Identificação
8
Símbolos e Identificação
Reguladora de vazão
autocontida
(*)
Válvula borboleta ou
damper
S
Válvula solenóide com Válvula de retenção e
R três vias com reset bloqueio
Válvula de blowdown
(*)
Válvula ângulo
9
Símbolos e Identificação
C = selo químico
P = amortecedor de FE Turbina medidora de vazão
pulsação ou elemento propelente
C S = sifão
Mangueira FE
Tubo pitot ou Annubar
Filtro, tipo Y
Espetáculo cego instalado
com anel em linha
LSV Purgador de vapor (passagem livre)
o Funil de dreno
(Ver abreviaturas)
10
Símbolos e Identificação
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Função de
computador
Lógica
compartilhada
Controle Lógico
Programável
Instrumentos compartilhando o mesmo invólucro. Não é
mandatório mostrar uma caixa comum.
11
Símbolos e Identificação
12
Símbolos e Identificação
13
Símbolos e Identificação
C-#2
PAH (PI)
dp/dt AO-21
AI- PIC
211
S.P.
PY AS
0-300 211
PT
211
AS P
½"
FC
PCV
211
PIC
211
Fig. 1.2.1. Representação detalhada de uma malha de controle de pressão (a) e a equivalente, simplificada
(b).
14
Símbolos e Identificação
FR PR
1 2
FY Fluido do
1 trocador de
calor
FT PT
1 2
RTD
TV
3 TRC
3
TAL TSL
3 3
Fluido do
trocador de calor
TAL
4
FR PR
1 2
TV
3 TRC
3
15
Símbolos e Identificação
ELEMENTO DE VAZÃO FE
TRANSMISSOR DE VAZÃO FT
CAMPO
PAINEL
REGISTRADOR FR
EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA
MEDIÇÃO
CONTROLADOR
PONTO DE AJUSTE
DIFERENÇA (ERRO) ∆
AÇÃO INTEGRAL
AÇÃO PROPORCIONAL K ∫
SOMADOR
FEEDFORWARD K Σ
TRANSFERÊNCI
RELÉ TRANSFERÊNCIA A/M Τ
LIMITADOR AJUSTÁVEL H e L <> MANUAL
SAÍDA
ESTAÇÃO AUTO-MANUAL I T A I
MANUAL EMERGÊNCIA
PAINE
L
CAMPO
16
Símbolos e Identificação
FT Transmissor de vazão
∆ Comparador, diferença
LT Transmissor de nível
Σ Adicionador, somador
PT Transmissor de pressão
Σ/n Tirador de média
TT Transmissor de temperatura
Σ/t Integrador
AT Transmissor de análise
Contato normalmente aberto
T S
Bobina de relé Atuador solenoide
T Chave de transferência
> Limitador de sinal alto
T Relé de transferência ou trip
MO Operador motorizado
∫ Ação de controle integral
17
Símbolos e Identificação
18
Alimentação
19
Símbolos e Identificação
20
Sistemas de Instrumentação
A Fig. 1.2.5. mostra a descrição é atuado por nível baixo do reator (LSL-3 e
simbólica completa de um processo de LAL3). A reação é exotérmica e a
distilação. temperatura é controlada (T4) modulando a
A vazão de alimentação é medida (FE-3, pressão do refrigerante na jaqueta do
FT-3) e registrada (FR-3), mas não reator. Isto é feito pelo controlador de
controlada A taxa de entrada de calor é temperatura do reator ajustando o ponto de
proporcional à taxa de alimentação vezes ajuste do controlador de pressão da jaqueta
um ganho de relé (FY-3B), que ajusta o (PRC-5), que controla a pressão do vapor
ponto de ajuste do controlador de vazão do gerado pela transferência de calor para a
óleo quente (FRC-1). água de refrigeração. A temperatura do
O produto leve da torre é condensado, reator, se alta, atua um alarme. Se a
com a temperatura do condensado temperatura fica muito alta, ela fecha as
controlada mantendo-se constante a válvulas de alimentação A (FV-1) e B (FV-2)
pressão da coluna (PRC-11). A saída do e a de pressão (PV-5), enquanto abre a
produto leve tem vazão controlada (FRC-4). alimentação d'água e as válvulas de retorno
O ponto de ajuste do controlador é ajustado através de válvulas piloto solenóides de
por um relé divisor (UY-6), cujas entradas intertravamento (UY-7A, B, C, D). Estas
são a vazão de alimentação, como válvulas de alta temperatura podem também
modificada pelo relé função (FY-3A) e a ser atuadas por uma chave manual (HS-6).
saída do controlador de análise dos Um nível constante do refrigerante é
produtos leves (ARC-5). O controlador de mantido na jaqueta modulando a
análise recebe a análise do produto de seu alimentação de água e o nível baixo da
transmissor, que também transmite o sinal jaqueta atua um alarme (LSL-11 e LAL-11).
para uma chave de análise dual (alta/baixa), A pressão do reator é controlada modulando
que por sua vez, atua em alarmes o venting dos não condensáveis formados
correspondentes. na reação enquanto um disco de ruptura
O nível do acumulador é mantido protege o reator contra altas pressões
constante (LIC-7) através da manipulação perigosas (PSE-10).
da vazão de refluxo (LV-7), que é uma
válvula com falha aberta (FO). Uma chave
de nível separada atua um alarme de nível
do acumulador em alta e baixa (LSH/L 9).
Há uma indicação de nível local através de
visor (LG 10).
São medidas temperaturas em vários pontos do
processo e os valores são registrados (6 pontos - TJR
8-1 a 8-6) e indicados (3 pontos - TJI 9-1 a 9-3).
Alguns dos pontos de registro possuem chaves de
acionamento de temperatura baixa e alta (por
exemplo, TJSH 8-2, TAH 8-2 e TJSL 9-5 e TAL 8-5),
com respectivos alarmes
A Fig. 1.2.6. ilustra o sistema de controle
para um reator químico. O reagente A é
alimentado com vazão controlada (FC-1). As
vazões de A e B são controladas com razão
constante, através do relé de ganho (FY-1),
ajustando o ponto de ajuste do controlador
de vazão B (FIC-2). O nível do reator é
mantido constante (LIC-3) modulando a
saída dos produtos pesados (LC-3). Se o
nível é alto, ele automaticamente fecha as
válvulas de alimentação dos reagentes (FV-
1 e FV-2) através de válvulas solenóides
(UY-7A e UY-7B) e atua um alarme de nível
alto (LSH-3 e LAH-3). Um alarme separado Apostilas\Automação SimbologiaISA.DOC 24 NOV 98 (Substitui 01 SET 96)
21
1.3
Sistemas de Instrumentação
instrumento e faz a leitura. Também neste caso, ele
1. Classes de Instrumentos pode anotar a leitura feita para uso posterior.
Quando se necessita do registro continuo da variável,
Os instrumentos de medição e controle usa-se um registrador, que opera continuamente.
de processo podem ser classificados de Atualmente é possível, num sistema de aquisição de
acordo com a seguinte dialética: dados, a medição contínua de muitas variáveis e a
1. manual ou automático emissão de relatórios de medição através de
2. alimentado ou sem alimentação impressoras de computador.
externa
3. pneumático ou eletrônico
4. analógico ou digital
5. burro ou inteligente Fig. 1.3.1. Instrumentos portáteis (HP)
6. montado no campo ou na sala de
controle
7. modular ou integral
8. dedicado ou compartilhado 3. Alimentação dos
9. centralizado ou distribuído
2. Manual e Automático
Com relação à intervenção humana, a
medição instrumento pode ser manual ou
automática.
A medição mais simples é feita
manualmente, com a interferência direta de
um operador. A medição manual geralmente Instrumentos
é feita por um instrumento portátil. Exemplos
de medição manual: medição de um A energia está associada aos
comprimento por uma régua, medição de instrumentos de dois modos: através da
uma resistência elétrica através de um alimentação e do método de transdução.
ohmímetro, medição de uma voltagem com Qualquer instrumento para funcionar
um voltímetro. As medições feitas necessita de uma fonte de energia. Esta
manualmente geralmente são anotadas pelo fonte de energia pode ser externa e
operador, para uso posterior. explícita, quando o instrumento é
A medição pode ser feita de modo automático e alimentado. As duas fontes clássicas de
continuo, sem interferência humana direta. O alimentação de instrumentos são a
instrumento fica ligado diretamente ao processo, eletrônica e a pneumática.
sentindo a variável e indicando continuamente o seu Instrumentos eletrônicos são
valor instantâneo. Quando o operador quiser saber o alimentados por uma fonte externa de
valor medido, ele se aproxima adequadamente do voltagem, típica de 24 V cc. Esta
alimentação geralmente é feita por um único
22
Sistemas de Instrumentação
4. Pneumático ou Eletrônico
Os instrumentos de medição e controle
necessitam de uma fonte de energia externa
para o seu funcionamento adequado.
Dependendo da natureza desta fonte de
energia, os instrumentos podem ser
Fig. 1.3.2. Alimentação do transmissor eletrônico classificados em:
1. pneumáticos, onde estão incluídos os
puramente mecânicos.
Instrumentos pneumáticos são 2. eletrônicos, ou também chamados de
alimentados por uma fonte externa de ar elétricos.
comprimido, típica de 140 kPa (20 psi). Ambos os tipos de instrumentos podem
Cada instrumento pneumático montado no executar as mesmas funções, apresentando
campo é alimentado individualmente através vantagens e desvantagens, quando
de um conjunto filtro-regulador ajustável ou comparados. Esta comparação já foi
fixo. O filtro elimina, num estágio final, as clássica, na década de 1970, mas hoje há
impurezas, umidade e óleo contaminantes uma predominância da instrumentação
do ar comprimido. O regulador, ajustável ou eletrônica sobre a analógica.
fixo, geralmente abaixa a pressão mais A escolha entre pneumático ou
elevada de distribuição para o valor típico eletrônico não é apenas a escolha de um
de 140 kPa. O sinal padrão de transmissão instrumento isolado, mas de todo um
pneumática é de 20 a 100 kPa. sistema de instrumentação de controle do
Existem ainda instrumentos de processo. A escolha pode depender do tipo
montagem local que não necessitam de de processo e das variáveis envolvidas.
nenhuma alimentação externa para seu A escolha do sistema de instrumentação
funcionamento. Eles são chamados de auto- influi e implica na definição de outros
alimentados. Eles utilizam a própria energia equipamentos e sistemas. Ou seja, quando
do processo para seu funcionamento. se escolhe uma instrumentação pneumática,
Exemplos de indicadores e registradores há a necessidade de se ter um compressor
que não necessitam de alimentação externa de ar de instrumento, de capacidade
são: adequada à quantidade de instrumentos,
1. indicador local de pressão, com com filtros, secadores, estágios de redução
elemento sensor tipo bourdon C, e todo um sistema de interligações e
helicoidal, espiral, helicoidal ou fole. distribuição através de tubos plásticos ou de
2. indicador local de temperatura com cobre. Quando se escolhe uma
elemento sensor tipo bimetal. instrumentação eletrônica, deve-se
3. indicador ou registrador local de vazão considerar o sistema de alimentação
com elemento sensor de pressão elétrica, com eventual opção de reserva de
diferencial (diafragma). bateria para suprir a energia na falta da
alimentação alternada principal. Mesmo com
toda a instrumentação eletrônica, deve ser
considerado o uso do compressor de ar de
instrumento, para alimentar, no mínimo, os
transdutores I/P, pois as válvulas de
controle são atuadas pneumaticamente.
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Sistemas de Instrumentação
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Sistemas de Instrumentação
Se o operador clicar em Local, a ação Fig. 1.3.31. Janela para entrar com novo valor da
muda ou continua em local; se clicar em relação
Remoto, a ação muda ou continua em
remoto e se clicar em Cancel, a ação
continua como está (nada é alterado).
Sintonia do Controlador
Controle de relação Quando o operador clica na tecla virtual
Há malhas com controle de relação de PID aparece uma nova face frontal dos
vazões de HCN e Propanona. ajustes de sintonia do controlador.
A saída do controlador de vazão de
Propanona vai para o ponto de ajuste do
controlador de vazão de HCN, passando por
uma estação de relação (FFC). Esta relação
pode ser ajustada pelo controlador, que
clica no botão Relação
39
Sistemas de Instrumentação
Clicando no botão X, na parte superior Fig. 1.3.35. Janela para entrar com novo valor do
direita da janela de sintonia, ela é fechada ganho derivativo
(desaparece da tela).
Quando o operador clica na janela com a
indicação digital do ganho proporcional (kp), A sintonia do controlador (ajustes do
aparece a tela para ajuste do ganho do ganho proporcional, ganho integral e ganho
controlador. derivativo) é relativamente complexa e por
isso, por enquanto, é feita apenas pelo
Supervisor ou por instrumentista experiente.
Clicando no botão X, na parte superior
direita da imagem, a face frontal do
controlador é fechada (desaparece da tela).
Tela de ajuda
Quando operador clica na tecla virtual
ATUALIZA, o novo valor entra e foi feita a
alteração. Quando o operador clica na tecla
Fig. 1.3.33. Janela para entrar com o novo valor do virtual AJUDA, aparece a tela de ajuda.
ganho
Janelas de modificação de ajustes
Em todas as telas de modificação de
Quando o operador clica na janela com a ajustes (Modify Tag Value), há as seguintes
indicação digital do ganho integral (ki), informações:
aparece a tela para ajuste do ganho do 1. Nome do tag (Tag Name)
controlador. 2. Descrição do parâmetro alterado
3. Valor corrente
4. Novo valor a ser ajustado
5. Janela com o novo valor
6. Teclas para confirmar (OK), Cancelar
(Cancel) ou de Ajuda (Help).
Se operador clica em OK, o novo valor é
confirmado; se clica em Cancel, o antigo
valor é mantido. Quando ele clica em Help,
aparece a janela de ajuda.
Se o valor entrado está fora da faixa
aceitável, aparece uma janela informando o
Fig. 1.3.34. Janela para entrar com novo valor do
fato e o operador tem que entrar com um
ganho integral
valor aceitável.
40
Sistemas de Instrumentação
Tendência do controlador
Quando o operador clica na chave virtual
com um ícone de gráfico, aparece a tela
com a tendência (real ou histórica) da
variável controlada.
41
1.4
Terminologia
pela entrada. A saída pode ser um sinal ou
2.1. Introdução um valor da variável manipulada. A entrada
pode ser o sinal de realimentação negativa
Deve haver uma uniformidade de da malha quando o ponto de ajuste é
termos e nomenclatura no campo da constante, um sinal de erro real ou a saída
instrumentação de processo. Aqui estão de outro controlador. Ação é também
definidos os principais termos chamada de modo.
especializados da Instrumentação, que Ação Derivativa (Rate) é a ação de
podem ser levemente ou totalmente controle em que a saída é proporcional à
diferentes do uso comum. taxa de variação da entrada. A ação
Os termos definidos são convenientes derivativa é expressa em tempo (s).
para o uso do pessoal envolvido de algum Ação Flutuante(Floating) é a ação de
modo com a Instrumentação, incluindo controle em que a taxa de variação da
projeto, fabricação, montagem, operação, saída é uma função pré determinada da
manutenção, teste e venda. entrada. Um erro na variável controlada faz
Os tipos de indústrias de processo a saída do controlador variar em uma taxa
incluem: química, petróleo, gás e óleo, constante. O erro deve exceder limites
petroquímica, geração de energia, predeterminados antes do controlador
siderúrgica, metalúrgica, alimentícia, têxtil, começar a variar.
farmacêutica, papel e celulose e Ação Integral (Reset) é a ação de
mineração. controle em que a saída é proporcional à
integral no tempo da entrada. A taxa de
2.2. Definições e Conceitos variação da saída é proporcional à entrada.
A ação integral é expressa em repetições
por tempo (s).
Ação do Controlador Ação Liga-Desliga é a ação de
Modo como a saída do controlador controle em que a saída é 0 ou 100% e o
varia em função da variável medida. elemento final de controle está ligado ou
O controlador possui ação direta desligado.
quando o valor do sinal de saída aumenta Ação Proporcional é a ação de
quando o valor da entrada (variável controle em que há uma relação linear
medida) aumenta. contínua entre a saída e a entrada.
O controlador possui ação inversa
quando o valor do sinal de saída aumenta Acessível
quando o valor da entrada (variável Instrumento visível pelo operador de
medida) diminui. processo, que apresenta sinais visuais de
indicação e registro de valores da variável
Ação de Controle de processo ou requer a atuação do
Ação do controlador ou de um sistema operador, para estabelecer ponto de
de controle é a natureza matemática ajuste, transferir de automático para
(função) da variação da saída provocada manual e vice-versa, atuar manualmente
42
Terminologia
Amplificador
Dispositivo que possibilita um sinal de
entrada controlar a potência de uma fonte
independe de sinal e assim ser capaz de
entregar uma saída que suporta alguma
relação com, e é geralmente maior que o
sinal de entrada.
Analisador
Nome incorreto atribuído a instrumento
Fig. 1.4.1. Conceitos de Display e Armário usado para medir pH, concentração,
(Rack) composição, condutividade ou densidade.
Os nomes corretos são sensor de análise,
transmissor de análise, indicador de
Ajuste análise ou registrador de análise.
Operação no instrumento para torná-lo
exato ou eliminar seus erros sistemáticos. Análise
Geralmente o ajuste é feito depois da Variável de processo que consiste na
calibração. Quando o instrumento não fica determinação da composição de uma
exato depois de vários ajustes, ele requer substancia, em percentagem (%) ou partes
manutenção. Cfr. calibração. por milhão (ppm). Também é incluída
Os principais ajustes de calibração do como análise o pH (potencial de H+), pIon
instrumento são o de zero e o de (potencial de íon), ORP (potencial de óxido
amplitude de faixa (span). redução), condutividade elétrica,
densidade. Análise é uma quantidade
Alarme física e não uma função de instrumento e
por isso deve ser preferida a forma de
Alarme é a indicação da existência de uma condição
sensor de análise (AE), transmissor de
normal ou anormal através de um sinal sonoro,
análise (AT), indicador de análise (AI) ou
visual ou ambos. A condição anormal geralmente
registrador de análise (AR)
43
Terminologia
Área de ambiente
Fig. 1.4.2. Diferentes áreas de processo
Local qualificado na planta com
condições ambientais especificadas de
conformidade com a severidade. As áreas Armário (Rack)
possíveis são: área de ar condicionado,
Painel sem indicações que não fornece
área de sala de controle, área externa e
informação e nem requer atenção do
área protegida
operador. Pode ser considerado, também,
Área de ar condicionado é um local
a parte traseira de um painel de leitura. Cfr.
com temperatura mantida constante em
Painel.
um valor nominal dentro de uma tolerância
estreita e igual a um valor confortável
típico. A umidade é também mantida
Atenuador
dentro de uma faixa estreita. Áreas com ar Dispositivo que diminui o tamanho do
condicionado possuem circulação de ar sinal entre dois pontos ou entre duas
limpo e são tipicamente usadas para freqüências. Atenuação é o inverso do
instrumentação como computador ou outro ganho. A atenuação pode ser expressa
equipamento requerendo ambiente como uma relação adimensional, relação
controlado. escalar ou em decibel (dB).
Área de sala de controle é um local Atenuação 4:1 é um critério de sintonia
com facilidade de aquecer ou resfriar o de controlador de processo onde a
ambiente. As condições são mantidas amplitude do desvio (erro) da variável
dentro de limites especificados. Pode controlada, seguindo um distúrbio, é
haver ou não controle automático de cíclica, de modo que a amplitude de cada
temperatura e umidade. As áreas da sala pico é ¼ do pico anterior.
de controle são comumente apropriadas
para a operação do sistema de controle, Atraso (delay)
havendo a presença continua de
O intervalo de tempo entre um sinal
operadores.
variando e sua repetição para alguma
44
Terminologia
Atuador Bourdon C
Parte do elemento final de controle que Um sensor de pressão que converte a
translada o sinal de controle em ação do pressão em um pequeno deslocamento
equipamento final de controle no processo. aproximadamente linear. Ele é chamado
A válvula de controle geralmente possui de bourdon por causa de seu inventor e C,
um diafragma acionado pneumaticamente por causa de seu formato encurvado. Seu
como atuador. funcionamento se baseia na deformação
elástica do elemento. Outros elementos
Auto – aquecimento similares são: diafragma, fole, espiral e
helicoidal.
Aquecimento interno resultante da
dissipação da energia elétrica no sensor.
Fenômeno indesejável que ocorre na
Fig. 1.4.3. Bourdon C
medição de temperatura com resistência.
Auto - regulação
A propriedade de algumas variáveis no
processo adotarem um valor estável sob
dadas condições de carga, mesmo sem
um sistema de controle. Por exemplo, a Banda morta
temperatura de fervura da água é de 100
o
C, à pressão atmosférica padrão (103,1 A faixa através da qual uma entrada
kPa) pode ser variada sem provocar resposta
detectável. A banda morta é geralmente
Auto - sintonia expressa em percentagem da amplitude de
faixa.
A propriedade de alguns controladores
microprocessados adotarem Base de numeração
automaticamente os melhores valores de
sintonia (ganho, tempo integral e tempo O número cujas potências determinam
derivativo), sempre que as condições de o valor de cada posição no número. O
carga do processo variarem. mais usado no dia a dia é o decimal ou
base 10. Em computação, o sistema
Backlash padrão é o binário ou base 2. Em
configuração de sistemas digitais, é
Um movimento relativo entre partes comum se encontrar as bases octal (base
mecânicas que interagem, resultando em 8) e hexadecimal (base 16). A base
folga, quando o movimento é invertido. hexadecimal é útil em casos onde as
palavras são compostas de múltiplos de 4
Banda Proporcional bits (palavras de 4, 8, 16, 32 bits). A base
A variação na entrada de um octal é mais útil onde as palavras são
controlador Proporcional requerida para compostas de múltiplos de 3 bits (3, 6, 9 ou
produzir uma variação total na saída. 12 bits)
Assim, se 10% de variação no erro causa
uma variação de 100% na saída do
controlador, então é banda proporcional é
de 10.
Banda proporcional é a relação da
variação de entrada sobre a da saída.
Banda proporcional é o inverso do
ganho.
45
Terminologia
Binário Bypass
Um sistema de representação de Caminho alternativo em torno de outro
números de base 2, onde só existem os componente, tubulação, ligação ou
dígitos 0 e 1. É o sistema de trabalho dos sistema, usado principalmente para
computadores digitais. O binário pode ser permitir a manutenção do equipamento
considerado um caso especial de digital, colocado no caminho principal.
quando se tem apenas um bit. A saída de
uma chave é um sinal binário, pois a chave
só pode estar ligada ou desligada. Cfr.
Digital.
Bico-Palheta
Peça fundamental de todo instrumento
pneumático que transmite, manipula ou
controla sinais. Basicamente, o conjunto
converte um pequeno deslocamento da
palheta no sinal padrão pneumático de 20
a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi). Fig. 1.4.5. Calibração a seco
Bocal
Calibração
Tipo especial de restrição usada para
medir vazão de fluidos, gerando uma Operação de verificar a exatidão de um
pressão diferencial proporcional ao instrumento através da comparação com
quadrado da vazão. É usado em sistema outro padrão rastreado. Determinação dos
de calibração de medidores de vazão de pontos em que as graduações da escala
gases, pois ocorre nele o fenômeno da estão colocados. Também chamada de
vazão crítica. aferição ou verificação. Cfr. Ajuste.
Calibração a seco de transmissor é
aquela feita contornando o seu elemento
sensor; gerando valores internos como
padrão, não requerendo o padrão da
variável sendo medida.
Ciclo de Calibração é a aplicação de
valores conhecidos da variável medida e o
Fig. 1.4.4. Bocal de vazão registro dos valores correspondentes das
leituras de saída, sobre a faixa do
Bode, Diagrama de instrumento, nos sentidos de subida e
descida.
Um gráfico de função de transferência Curva de Calibração é a
versus freqüência, onde o ganho representação gráfica do relatório de
(geralmente em dB) e fase (em graus) são calibração.
plotados contra a freqüência em uma Rastreabilidade da Calibração é a
escala logarítmica. relação da calibração de um instrumento
com um instrumento calibrado e certificado
Bulbo por um Laboratório Nacional, através de
Parte sensível do elemento primário de um processo passo a passo.
temperatura. Invólucro que protege o Relatório de Calibração é a tabela ou
termopar ou o fio de resistência detectora gráfico da relação medida de um
de temperatura ou que contem o fluido de instrumento comparado com um padrão,
enchimento do elemento termal. O bulbo em toda sua faixa.
não é o elemento sensor.
46
Terminologia
Campo
Área industrial, off site limit bateries,
área externa, local. Cfr. Sala de controle.
47
Terminologia
Compensação
Provisão de uma construção especial,
equipamento suplementar, circuito ou
materiais especiais para contrabalançar
fontes de erro devidas às variações em
condições de operação específicas.
Eliminação de erros variáveis provocadas
por modificação.
Fig. 1.4.9. Instrumento montado no campo
48
Terminologia
Compensador
Equipamento que converte um sinal em
alguma função que direciona o elemento
final de controle para reduzir desvios na
variável diretamente controlada.
49
Terminologia
proporcional mais integral (PI), controlador desliga pode ser realizado através de
proporcional mais derivativa (PD), chave.
controlador mais integral mais derivativa No controle liga-desliga convencional
(PID). um único ponto serve para ligar e desligar
o sistema. O Controle com Intervalo
(Gap) Diferencial é um controlador liga-
desliga, com dois pontos de atuação: um
para ligar e outro para desligar. A
vantagem é que o elemento final de
controle atua menor número de vezes e a
desvantagem é que a amplitude de
variação da variável é maior.
50
Terminologia
51
Terminologia
52
Terminologia
LSL TR1-2
Vout saída 6
53
Terminologia
Erro
A diferença algébrica entre o valor
medido de uma variável e seu valor ideal.
Neste caso é também chamado de
incerteza, desvio ou tolerância.
Um erro positivo denota que a
indicação do instrumento é maior que o
valor ideal.
erro = indicação – valor ideal
Em controle de processo, é o sinal de Fig. 1.4.17. Sensores de pressão
diferença entre a medição e o ponto de
ajuste do controlador. Espiral
Erro aleatório é aquele que varia seu
pequeno valor e sinal, quando se faz um Um sensor de pressão que converte a
grande número de medições nas mesmas pressão em um pequeno deslocamento
condições e do mesmo valor de dada aproximadamente linear. Elemento sensor
quantidade. O erro aleatório nunca pode mecânico que funciona sob deformação
ser eliminado e o seu tratamento elástica.
estatístico determina seus limites.
54
Terminologia
Excitação
Alimentação externa aplicada a um
equipamento para sua operação. A
excitação sempre tem valores máximo e
Fig. 1.4.18. Estação manual de controle (HIC) mínimo, acima e abaixo do qual pode se
danificar ou degradar o desempenho do
instrumento.
Exatidão (accuracy)
Grau de conformidade de um valor Faixa
indicado com um valor padrão aceito Faixa é a região entre os limites dentro
reconhecidamente (valor ideal). Cfr. da qual uma variável é medida. A faixa é
Precisão definida por dois números: limite inferior e
Exatidão Especificada é o número limite superior. Assim, a temperatura é
que define um limite que os erros não para ser medida entre 20 e 100 oC , define
excederão quando um equipamento é a faixa da medição de temperatura.
usado sob condições de operação Amplitude de faixa é a diferença
especificadas. algébrica entre o limite superior e o inferior.
Quando as condições de operação não Assim, a temperatura na faixa de 10 a 100
são especificadas, devem ser assumidas o
C possui amplitude de faixa de 80 oC.
as condições de operação de referência. Faixa com zero elevado é aquela cujo
Como especificação de desempenho, a início (valor inferior) é menor que zero
exatidão (ou a exatidão de referência) deve (negativo); por exemplo de –20 a 100 oC,
ser assumida para significar a exatidão -100 a 0 oC ou -100 a –20 oC.
especificada do instrumento, quando Faixa com zero suprimido é aquela
usado nas condições de operação de cujo início é maior que zero (positivo); por
referência. exemplo de 20 a 100 oC.
A exatidão especificada inclui os efeitos
combinados de conformidade, histerese,
banda morta e repetitividade.
A inexatidão pode ser expressa por:
55
Terminologia
56
Terminologia
HART
Acróstico de Highway Adressable
Remote Transducer. É um protocolo de
comunicação digital para instrumentos de
campo.
Hidrômetro
Fig. 1.4.19. Indicadores analógicos
Genericamente, instrumento que mede
vazão de líquidos. Em instrumentação, se
aplica geralmente a indicador local de Interface
vazão de água; às vezes o líquido não é
água. Alguma forma de dispositivo que
permite dois instrumentos incompatíveis se
Histerese comunicarem um com o outro.
Instrumentos compatíveis são ligados
A tendência de um instrumento dar diretamente, sem interface. Interfaces
uma saída diferente uma dada entrada, clássicas: transdutor i/p, e transdutor p/i,
dependendo se a entrada resulta de um que permitem a ligação de um instrumento
aumento ou diminuição do valor anterior. pneumático a um eletrônico. Também
Histerese é diferente de banda morta. chamada de driver.
57
Terminologia
Interferência eletromagnética
Qualquer efeito espúrio produzido no
circuito por campos eletromagnéticos
externos. A interferência pode ser
eliminada ou diminuída pela nova posição
dos equipamento ou por blindagem
elétrica.
Intertravamento
Fig. 1.4.20. Face de um instrumento virtual
Sistema lógico implementado em
hardware ou software para coordenar a
atividade de dois ou mais dispositivos,
Invólucro
onde a ocorrência de um evento depende
da existência prévia de outros eventos, de Estrutura que envolve os circuitos
ações do operador e da lógica instalada. constituintes de um instrumento,
O intertravamento deve garantir a garantindo sua integridade física e
operação segura da planta. O funcional. Há normas relacionadas com a
intertravamento é feito por controle lógico. escolha do invólucro, relacionadas com
Cfr. Alarme. sua integridade e a segurança do local.
Instrumentação IPTS
Coleção de instrumentos ou sua Escala Prática Internacional de
aplicação com objetivo de observação, Temperatura é a escala baseada em seis
medição ou controle. Área da Engenharia pontos, tomados em oC :
que trata dos equipamentos usados na a) Ponto triplo da água
detecção, transmissão, indicação, registro, b) ponto de ebulição da água
controle, alarme e intertravamento das c) ponto de ebulição do oxigênio
variáveis de processo. d) ponto de ebulição do enxofre
e) ponto de solidificação da prata
Instrumento inteligente f) ponto de solidificação do ouro
Instrumento a base de
Isolação
microprocessador, assim chamado porque
condiciona e manipula os sinais e Separação física entre partes de um
apresenta os resultados numa forma circuito ou sistema. A isolação evita a
amigável. A inteligência é aplicada a interação entre as duas partes. A isolação
sensores, transmissores, controladores e pode ser galvânica (transformador), relé ou
posicionadores de válvula. óptica (isolador óptico). Por exemplo, o
módulo de entrada do CLP possui isolação
Instrumento virtual entre sua entrada e sua saída.
Instrumento configurado e construído
Junta
dentro de um computador através de um
programa aplicativo específico. Sua Ponto de ligação entre dois fios ou dois
operação e características são idênticas a caminhos condutores de corrente. O
de um instrumento convencional, porém termopar possui duas juntas:
ele só existe dentro do computador. 1. junta de medição ou junta quente,
que é o ponto onde quer medir a
temperatura desconhecida.
2. junta de compensação, referência
ou junta fria, que deve estar em uma
temperatura constante e conhecida e
onde os fios estão ligados ao
instrumento de display.
58
Terminologia
59
Terminologia
Módulo
Um conjunto de peças interligadas que
constitui um equipamento ou instrumento
identificável. Um módulo pode ser
desligado, removido como uma unidade e
substituído por um reserva. O módulo
possui uma característica de desempenho
definida, que permite que ele seja testado
Fig. 1.4.22. Medidor magnético de vazão como unidade. Às vezes, o módulo é
chamado de cartão. Exemplos de módulos:
módulo de entrada e saída (I/O) de CLP ou
Manômetro de SDCD.
Genericamente, instrumento que mede
pressão. Em instrumentação, se aplica
Multiplexador
geralmente a indicador local de pressão. Instrumento, circuito ou dispositivo que
permite a seleção de um de vários canais
de dados analógicos sob o controle do
computador ou do sistema digital. O
multiplexador é parte integrante de um
sistema de aquisição de dados. O
multiplexador é também chamado de
modulador. O conjunto modulador-
demodulador é chamado de MODDEM.
Fig. 1.4.23. Manômetro
Não incenditivo
Medição Equipamento que em sua condição
Medição é a aquisição de informação normal de operação não provoca a ignição
na forma de resultado, acerca de estado, de uma atmosfera perigosa específica em
característica ou fenômeno do mundo sua concentração mais facilmente
externo, observado com auxílio de ignitável. Equipamento com classificação
instrumentos. A medição deve ser de não incenditivo só pode ser usado em
descritiva, seletiva e objetiva. A medição área segura e de Zona 2; não pode ser
pode ser quantitativa ou qualitativa. A usado em local de Zona 0 e Zona 1.
medição pode se aplicar à quantidade Também chamado de não faiscador (no
física e não física. sparking) Esta classe de proteção é
Em Instrumentação, o termo medir é simbolizada como ex-n.
vago e deve ser usado um termo mais
preciso como indicar, registrar ou totalizar. Nível
Variável de processo ou grandeza
Microprocessador física que consiste na altura da coluna
Um circuito integrado em larga escala liquida ou de sólido no interior de um
que tem todas as funções de um tanque ou vaso. O nível pode ser expresso
computador exceto memória e sistemas de em altura (m) ou percentagem.
entrada e saída, tais como: conjunto de
instrução, unidade lógica aritmética,
registros e funções de controle.
60
Terminologia
Normal P&I
Condições normal de temperatura e Acróstico de Process & Instruments (ou
pressão (CNTP) são: Piping & Instruments). É um diagrama
Temperatura = 0,0 oC esquemático que mostra os desenhos das
Pressão = 101,3 kPa tubulações e da instrumentação associada
para medição e controle.
Oscilação
Peso
Qualquer efeito que varia
periodicamente entre dois valores, subindo Variável de processo ou grandeza
e descendo. Oscilar é o mesmo que ciclar. física derivada igual ao produto da massa
Um controlador oscila ou entra em pela aceleração da gravidade local. Peso é
oscilação quando sua saída varia uma força, cuja unidade SI é o newton (N).
periodicamente entre dois valores O peso é medido através da balança.
extremos. Um pulso espúrio pode provocar Bomba de peso morto é um
a oscilação, que se mantém instrumento usado como padrão para
indefinidamente na malha fechada. calibrar instrumentos de pressão em que a
pressão hidráulica conhecida é gerada por
Otimização de Controle meio de pesos livremente balanceados
(mortos) colocados em um pistão
Controle que automaticamente procura
calibrado.
e mantém o valor mais vantajoso de uma
variável especificada, em vez de mantê-la
Pirômetro
igual ao ponto de ajuste.
Um sensor de temperatura baseado na
Padrão radiação eletromagnética emitida por um
objeto, que é função da temperatura.
Equipamento (instrumento), receita
(procedimento) ou material de referência
certificada usado como referência para a
calibração de uma quantidade física ou
outro instrumento.
Condição padrão (conforme ISO 5024):
Temperatura = 15,0 oC
Pressão = 760 mm Hg (101,3 kPa)
Condição padrão (conforme AGA –
American Gas Association):
Temperatura = 60 oF (15,6 oC)
Pressão = 762 mm Hg
Condição padrão (conforme CGI –
Compressed Gas Institute):
Temperatura = 68 oF (20 oC)
Pressão = 760 mm Hg
Célula padrão (Weston): fornece uma
tensão de 1,018 636 V, @ 20 oC
Gravidade padrão: 9,806 65 m/s2
61
Terminologia
Posicionador
Dispositivo acoplado à haste da válvula
de controle para garantir uma relação
Fig. 1.4.26. Placas de orifício biunívoca entre o sinal de saída do
controlador e a posição da válvula. Ele
recebe na entrada o sinal do controlador,
Pneumático gera um sinal padrão na saída e está
Sistema que emprega gas, geralmente mecanicamente ligado à válvula. O
ar comprimido, como portador da posicionador é um controlador de
informação e o meio para processar e posição.
avaliar a informação.
62
Terminologia
63
Terminologia
Prova de explosão
Equipamento, invólucro ou instrumento
que evita que uma explosão ou chama
interna se propague para o ambiente
exterior, devido à sua estrutura mais
Fig. 1.4.30. Instrumentos de leitura (Foxboro)
robusta e a pequenos espaçamentos entre
peças criticas. Também chamado de prova
de chama. Classe de proteção tipo ex-d.
Regulador
Um controlador em que toda a energia
necessária para operar o elemento final de
controle é derivada do sistema controlado.
É um conjunto de válvula (elemento final)
com o mecanismo de controle (onde se
tem o ajuste do ponto desejado de
controle). Os reguladores clássicos são de
pressão (o mais comum), temperatura e
vazão.
Fig. 1.4.29. Invólucro à prova de explosão Relé
Conjunto de bobina e contatores: os
contatos se alteram quando a bobina é
Prover (lê-se prúver) energizada. Dispositivo que liga, desliga ou
transfere um ou mais circuitos elétricos. O
Prover (lê-se prúver) é um sistema relé serve para isolar sinais de alto e de
usado para calibrar medidor de vazão, in baixo nível de potência. Em
situ. Pode ser balístico ou esférico.
64
Terminologia
Reset RTD
Acróstico para Detector de
Reset (rearme) é a restauração de um
Temperatura a Resistência. Sensor de
equipamento de memória ou estágio
binário para um estado prescrito, temperatura de natureza elétrica que
fornece informação da temperatura quando
usualmente zero.
há variação na resistência de um fio
Chave do sistema de intertravamento
metálico como uma função da temperatura.
ou alarme que habilita o sistema para
O metal default é a platina (Pt 100).
voltar a funcionar.
Nome alternativo para a ação integral,
que elimina o desvio permanente do
controlador. Fig. 1.4.31. Sensor tipo RTD dentro do bulbo
A condição reset de um circuito flip flop
em que o estado interno é levado a zero.
O modo reset é considerado o modo de
condição inicial.
Resolução
A mínima variação detectável de
alguma variável em um sistema de
medição. O mínimo intervalo entre dois
detalhes discretos adjacentes que podem
ser distinguidos um do outro.
65
Terminologia
66
Terminologia
Servomecanismo
Um dispositivo de controle automático Fig. 1.4.33. Console de operação de um
em que a variável controlada é a posição Sistema Digital de Controle Distribuído
mecânica ou qualquer uma de suas
derivadas no tempo.
Sistema de Controle
Sistema de Aquisição de Dados Um sistema em que a manipulação ou
Um sistema que faz a interface de atuação é usada para conseguir uma valor
muitos sinais analógicos, chamados predeterminado de uma variável.
canais, para um computador. Todas as Sistema de Controle Automático é
chaves, controles e conversões estão um sistema de controle que opera sem
incluídas no sistema. intervenção humana.
Sistema de Controle Multivariável é
SCADA (Supervisory Control And um sistema de controle utilizando sinais de
entrada derivados de duas ou mais
Data Acquision)
variáveis de processo com o objetivo de
Acróstico para Controle Supervisório e afetar conjuntamente a ação do sistema de
Aquisição de Dados. Sistema digital para controle.
67
Terminologia
68
Terminologia
Termômetro Transferível
Genericamente, instrumento que mede Característica do sistema que permite
temperatura. Em instrumentação, se aplica ao operador canalizar ou dirigir um sinal de
geralmente a indicador local de um instrumento para outro, sem
temperatura. necessidade de alterar a fiação. A
transferência pode ser por chave ou por
Termopar teclado.
Sensor de temperatura de natureza
Transiente
elétrica que produz uma tensão
aproximadamente linear e proporcional à Comportamento de uma variável
diferença da temperatura medida e uma durante a transição entre dois estados em
temperatura de referência conhecida. regime. Geralmente, o transiente é rápido.
Transmissor
Instrumento que sente uma variável de
processo e gera um sinal padrão eletrônico
ou pneumático proporcional ao valor da
variável. A entrada do transmissor é não-
padrão e a saída é padrão. Tag XT
Fig. 1.4.37. Sensores tipo termopar Transmissão é a transferência à
distância de sinais padronizados, feita
Teste, Ponto de através de fio (eletrônico) ou tubo
(pneumático).
Pontos acessíveis para a instalação
Os sinais padrão de transmissão são:
temporária e intermitente de instrumento
1. pneumático: 20 a 100 kPa
de medição, para fins de manutenção.
2. eletrônico analógico: 4 a 20 mA
3. eletrônico digital: HART (de facto)
Teste, Chave de Transmissor inteligente é o
Chave do sistema de intertravamento e transmissor a base de microprocessador e
alarme que, quando acionada, evidenciam- cuja saída única é um protocolo digital,
se as falhas de lâmpadas e verifica a como HART, Fieldbus ou FoxCom.
lógica do sistema. Transmissor híbrido é aquele com
duas saídas simultâneas: um protocolo
Torque digital e o sinal padrão de 4 a 20 mA cc.
Produto vetorial de uma força por uma
distancia. Também conhecido como
69
Terminologia
Válvula de Controle
Equipamento usado para regular a
vazão de fluidos em tubulações e
máquinas, recebendo o sinal de saída do
controlador e atuando na variável
manipulada. É o elemento final de controle
mais utilizado. Tag XV ou XCV.
Fig. 1.4.35. Transmissor eletrônico
Vapor
Vapor é um gás à temperatura abaixo
da temperatura crítica, de modo que ele
pode ser liqüefeito por compressão, sem
baixar a temperatura. Sob o ponto de vista
termodinâmico, gás e vapor possuem o
mesmo significado prático.
O vapor d'água, água no estado
Umidade gasoso, é o fluido de trabalho mais usado
Ar é uma mistura de oxigênio, na industria para aquecimento, limpeza e
nitrogênio e vapor d'água. Umidade é a reação de processo. O vapor d'água é
quantidade de vapor d'água na atmosfera. gerado na caldeira.
As unidades de umidade são:
1. umidade relativa, de 0 a 100% Variável de Processo
2. dew point (ponto de saturação) ou Qualquer grandeza física mensurável,
temperatura do bulbo seco e como pressão, temperatura, nível, vazão e
molhado análise. Pode ser classificada como
3. relação de volumes ou de massas controlada, manipulada e carga do
Genericamente, o medidor de umidade processo.
é chamado de higrômetro.
70
Terminologia
Venturi
Tubo venturi é um elemento sensor de
vazão, com geometria definida, que produz
uma pressão diferencial proporcional ao
quadrado da vazão volumétrica.
Wheatstone, ponte de
Circuito eletrônico consistindo de 4
Fig. 1.4.39. Tubo medidor de vazão venturi resistências, de modo que, quando
balanceado (corrente em D nula), são
Vibração iguais os produtos das duas resistências
opostas (R1 x R4 = R2 x R3). É o circuito
Movimento periódico ou oscilação de um default para medir resistências e pequenas
elemento, equipamento ou sistema. tensões desconhecidas.
Variável de processo que é medida e
monitorada em sistema de proteção de
grandes máquinas rotativas.
A vibração é causada por qualquer
excitação que desloca algumas ou todas
71
Terminologia
R1 R2
E
D
R3 R4
Ziegler – Nichols
Método de sintonia do controlador,
onde a determinação dos ajustes ótimos se
baseia na determinação do ganho
proporcional que causa instabilidade na
malha fechada.
Decaimento 4:1
72
2
Funções
0. Introdução
1. Elemento Sensor
2. Condicionadores de Sinal
3. Transmissor
4. Indicador
5. Registrador
6. Computador de Vazão
7. Controlador
8. Válvula de Controle
73
2.0
Funções dos Instrumentos
Estas funções podem ser feitas por
Objetivos de Ensino um ou vários módulos.
74
Funções dos Instrumentos
precisão contínua do instrumento entre as outro sistema físico para se obter o valor da
calibrações depende do valor pelo qual a resposta quantidade medida.
do sistema pode variar, devido ao envelhecimento
e outros efeitos. A precisão da medição direta
depende fundamentalmente do sistema físico
escolhido como transdutor e processador do sinal,
do número de vezes de calibração do sistema e da
qualidade do equipamento usado.
75
Funções dos Instrumentos
sistema não variasse, mesmo se forem desejado ou variando dentro de limites
medidos pesos de diferentes valores. Isto estreitos. Só se controla uma variável.
pode ser feito pelo método da Não se pode ou não há interesse em
substituição. controlar grandeza que seja constante.
Uma balança perfeita é obtida com os pesos O controle pode ser obtido
calibrados de 200 g no prato B. Um peso manualmente, quando o operador atua
desconhecido M é colocado no prato A. Para se no processo baseando-se nas medições
consiga um novo balanço, agora é necessário e indicações de grandezas do sistema. O
remover pesos do prato B. controle manual é de malha aberta e é
matematicamente estável.
Há várias técnicas e teorias para se
obter o controle automático de processos
industriais. A técnica básica e a mais
usada é através da malha fechada com
realimentação negativa (feedback), onde
1. mede se a variável controlada na
saída do processo,
2. compara-a com um valor de
Fig. 2.1.3. Medição por substituição referência e
3. atua na entrada do processo,
4. de modo a manter a variável
O peso removido de B é igual ao peso controlada igual ao valor desejado
desconhecido colocado no prato A, de ou variando em torno deste valor.
modo que este peso foi medido. Porem, o O controle automático com
que é significativo neste novo sistema é realimentação negativa pode se tornar
que o peso total na balança não foi mais complexo, envolvendo muitas
alterado. Tudo que aconteceu foi a variáveis de processo simultaneamente.
substituição de um peso desconhecido São casos particulares de controle a
por um peso conhecido e as condições realimentação negativa multi variável:
do sistema de medição (balança) não cascata, faixa dividida (split range) e
foram alteradas. Assim, a medição por auto-seletor.
substituição envolve a recolocação de Outra técnica alternativa é o controle
algo de valor desconhecido por algo de de malha fechada preditivo antecipatório
valor conhecido, sem alterar as (feedforward). Esta estratégia envolve
condições de medição. 1. a medição de todos os distúrbios
Por exemplo, seja a resistência de que afetam a variável controlada,
valor desconhecido em um circuito. Se 2. um modelo matemático do
ela é substituída por uma resistência de processo sob controle,
valor conhecido, R, de modo que a 3. a atuação em uma variável
voltagem e a corrente no circuito manipulada,
continuem exatamente as mesmas, então 4. no momento em que há previsão
o valor da resistência desconhecida é de variação na variável controlada
também igual a R. e antecipando-se ao aparecimento
do erro.
2. Aplicações da Medição 5. para manter a variável controlada
constante e igual ao valor
Os principais usos da medição em desejado,
processos industriais e operações são: Um caso particular e elementar de
1. controle controle preditivo antecipatório é o
2. monitoração controle de relação de vazões.
3. alarme. Atualmente, com a aplicação
intensiva e extensiva de instrumentação
2.1. Controle digital a microprocessador e com
Controlar uma variável de processo é computadores, há vários níveis de
mantê-la constante e igual a um valor estratégias de controle, como:
76
Funções dos Instrumentos
1. controle continuamente, analisam-se as
2. coordenação condições do processo e, em caso
3. otimização extremo, pode-se desligar o sistema, de
4. gerenciamento. modo automático ou manual, quando os
Ao nível do processo, no chão de limites críticos de segurança são
fábrica, há o controle de regulação atingidos.
automática, envolvendo as variáveis de
processo, dados de engenharia e com 2.3. Alarme
alta freqüência de atuações.
Em sistemas de controle e de
Acima do nível do controle de
monitoração é comum se ter alarmes.
processo, há o controle de coordenação,
Um sistema de alarme opera dispositivos
quando são estabelecidos os pontos de
de aviso (luminoso, sonoro) após a
ajustes dos controladores e é feita a
ocorrência de uma condição indesejável
supervisão do controle. Acima deste
ou perigosa no processo. O sistema de
nível, tem-se a otimização do controle,
alarme é usado para chamar a atenção
quando são usados e analisados os
do operador para condições anormais do
dados do processo, para o controle
processo, através de displays visuais e
estatístico.
dispositivos sonoros. Os displays visuais
Finalmente, no topo da pirâmide, tem-
geralmente piscam lâmpadas piloto para
se o controle de gerenciamento da
indicar condições anormais do processo
planta. Quanto mais elevado o nível,
e são codificados por cores para
maior o nível de administração e de
distinguir condições de alarme
complexidade. Quanto mais baixo e
(tipicamente branca) e de desligamento
próximo do processo, mais engenharia e
(tipicamente vermelha). Diferentes tons
menos complexidade.
audíveis também podem ser usados para
diferenciar condições de alarme e de
2.2. Monitoração
desligamento.
Monitorar é supervisionar um sistema, Um sistema de alarme possui vários
processo ou operação de máquina, para pontos de alarme que são alimentados
verificar se ele opera corretamente por uma única fonte de alimentação. O
durante sua operação. Em anunciador de alarme apresenta a
instrumentação, é comum usar informação operando em seqüência. A
instrumentos para medir continuamente seqüência descreve a ordem dos
ou em intervalos uma condição que deve eventos, incluindo as ações das chaves
ser mantida dentro de limites pré de alarme, lógica do anunciador, sinal
determinados. São exemplos clássicos sonoro, display visual e ação do
de monitoração: operador.
1. radioatividade em algum ponto de Tipicamente, cada seqüência tem
uma planta nuclear, quatro objetivos:
2. deslocamento axial ou vibração 1. alertar o operador para uma
radial de eixos de grandes condição anormal,
máquinas rotativas, 2. indicar a natureza da condição
3. reação química em reatores anormal (alarme ou desligamento),
através da análise de composição 3. requerer a ação de conhecimento
dos seus produtos. pelo operador
Um sistema de monitoração é 4. indicar quando o sistema retorna à
diferente de um sistema de controle condição normal.
automático porque não há atuação
automática no sistema, ou por 3. Sistema de Medição
incapacidade física de atuação ou por
causa dos grandes atrasos entre as Embora haja vários tipos de controle,
amostragens, medições e atuações. No vários níveis de complexidade, vários
sistema de monitoração, todas as enfoques diferentes, há um parâmetro
indicações e registros são avaliados em comum no controle, monitoração e
77
Funções dos Instrumentos
alarme do processo: a medição das básicos, que fazem parte de todos
variáveis e grandezas do processo. A instrumentos:
medição é fundamental. A base de um 1. elemento sensor ou elemento
controle correto é a medição precisa da transdutor, que detecta e converte a
variável controlada. entrada desejada para uma forma
mais conveniente e prática a ser
manipulada pelo sistema de medição.
O elemento sensor é também
chamado de elemento primário ou
transdutor. Ele constitui a interface do
instrumento com o processo.
2. elemento condicionador do sinal, que
manipula e processa a saída do
sensor de forma conveniente. As
principais funções do condicionador
de sinal são as de amplificar, filtrar,
integrar e converter sinal analógico-
(a) elemento sensor real desmontado digital e digital-analógico.
3. o elemento de apresentação do dado,
que dá a informação da variável
medida na forma quantitativa. O
elemento de apresentação de dado é
também chamado de display ou
readout. Ele constitui a interface do
instrumento com o operador do
processo.
Os elementos auxiliares aparecem em alguns
instrumentos, dependendo do tipo e da técnica
envolvida. Eles são:
(b) elemento e transmissor
1. elemento de calibração para
Fig. 2.1.4. Transmissor de temperatura com
fornecer uma facilidade extra de
sistema de enchimento termal
calibração embutida no
instrumento. Os transmissores
A instrumentação para fazer estas
inteligentes possuem esta
medições é vital para a indústria. O uso
capacidade de autocalibração
de instrumentação em sistemas como
incorporada ao seu circuito.
casa de força, indústrias de processo,
2. elemento de alimentação externa
máquinas de produção automática, com
para facilitar ou possibilitar a
vários dispositivos de controle,
operação do elemento sensor, do
manipulação e segurança revolucionou e
condicionador de sinal ou do
substituiu velhos conceitos. Os
elemento de display.
instrumentos tem produzido uma grande
3. elemento de realimentação
economia de tempo e mão de obra
negativa para controlar a variação
envolvida. Os sistemas de instrumentos
da quantidade física que está
agem como extensões dos sentidos
sendo medida. Este elemento
humanos e facilitam o armazenamento
possibilita o conjunto funcionar
da informação de situações complexas.
automaticamente, sem a
Por isso, a instrumentação se tornou um
interferência do operador.
componente importante das atividades
rotineiras da indústria e contribuiu
significativamente para o
desenvolvimento da economia.
Um sistema genérico de medição
consiste dos seguintes elementos
78
Funções dos Instrumentos
79
Sensor
2.1
Elemento Sensor
elemento que mede a pressão diferencial
1. Conceito gerada pela placa é o secundário.
Em alguns processos o elemento
O elemento sensor não é um sensor pode estar protegido por algum
instrumento mas faz parte integrante da outro dispositivo, de modo que ele não fica
maioria absoluta dos instrumentos. O em contato direto com o processo. O selo
elemento sensor é o componente do de pressão e o poço de temperatura são
instrumento que converte a variável física exemplos de acessórios que evitam o
de entrada para outra forma mais usável. A contato direto do sensor com o processo.
grandeza física da entrada geralmente é Os nomes alternativos para o sensor
diferente grandeza da saída. são: elemento transdutor, elemento
O elemento sensor depende primário, detector, probe, pickup ou pickoff.
fundamentalmente da variável sendo
medida. O elemento sensor geralmente 2. Terminologia
está em contato direto com o processo e dá
a saída que depende da variável a ser De um modo geral, transdutor é o
medida. elemento, dispositivo ou instrumento que
Exemplos de sensores são: recebe a informação na forma de uma
1. o tubo bourdon que se deforma quantidade e a converte para informação
elasticamente quando submetido a para esta mesma forma ou outra diferente.
uma pressão, Aplicando este definição, são transdutores:
2. o strain gauge que varia a elemento sensor, transmissor, transdutor
resistência elétrica em função da corrente para pneumático (i/p) e
pressão exercida sobre ele; pneumático para corrente (p/i), conversor
3. o sensor bimetal que varia o formato eletrônico analógico para digital (A/D) e
em função da variação da conversor digital para analógico (D/A).
temperatura medida, A norma ISA 37.1 (1982): Electrical
4. o termopar que gera uma militensão Transducer Nomenclature and Terminology
em função da diferença de padroniza a terminologia e recomenda o
temperatura entre dois pontos; seguinte:
5. a placa de orifício que gera uma 1. elemento sensor ou elemento transdutor
pressão diferencial proporcional ao para o dispositivo onde a entrada e a
quadrado da vazão volumétrica que saída são ambas não-padronizadas e de
passa no seu interior. naturezas iguais ou diferentes.
Se há mais de um elemento sensor no 2. transmissor para o instrumento onde a
sistema, o elemento em contato com o entrada é não-padronizada e a saída é
processo é chamado de elemento sensor padronizada e de naturezas iguais ou
primário, os outros, de elementos sensores diferentes.
secundários. Por exemplo, a placa de 3. transdutor para o instrumento onde a
orifício é o elemento primário da vazão; o entrada e a saída são ambas
padronizadas e de naturezas diferentes.
80
Sensor
81
Sensor
6. Dobrável
7. Elemento exposto
8. Fole
9. Giro
10. Incremento discreto
11. Integrante
12. Saída ca (corrente alternada)
13. Saída cc (corrente contínua) 1. Espiral (b) Enchimento termal
14. Saída digital
15. Saída dual
16. Saída freqüência
17. Semicondutor
18. Servo
19. Soldável
20. Tubo bourdon
21. Turbina
22. Ultra-sônico (c). Placas de orifício
23. Vibrante Fig. 1.1. Elemento sensores mecânicos
3. Princípios de transdução
O elemento sensor mecânico não necessita
Conforme a natureza do sinal de saída, de nenhuma fonte de alimentação externa
os sensores podem ser classificados como: para funcionar; ele é acionado pela própria
1. mecânicos energia do processo ao qual está ligado.
2. eletrônicos Exemplos de elementos sensores
Praticamente, toda variável de processo mecânicos:
pode ser medida eletronicamente e nem 1. Espiral, para a medição de pressão;
toda variável pode ser medida 2. Enchimento termal, para temperatura;
mecanicamente. Por exemplo, o pH só 3. Placa de orifício, para a vazão
pode ser medido por meio elétrico. As
principais vantagens do sinal eletrônico 5. Sensores Eletrônicos
sobre o mecânico são:
1. não há efeitos de inércia e atrito, O elemento sensor eletrônico recebe na
2. a amplificação é mais fácil de ser entrada a variável de processo e gera na
obtida saída uma grandeza elétrica, como tensão,
3. a indicação e o registro à distância corrente elétrica, variação de resistência,
são mais fáceis. capacitância ou indutância, proporcional a
Durante o estudo das variáveis de esta variável.
processo, serão vistos com profundidade Há elementos sensores eletrônicos
os princípios mais comuns descritos ativos e passivos.
adiante. Os elementos ativos geram uma tensão ou
uma corrente na saída, sem necessidade
4. Sensores Mecânicos de alimentação externa. Exemplos:
1. cristal piezelétrico para a pressão
O elemento sensor mecânico recebe na 2. termopar para a temperatura
entrada a variável de processo e gera na 3. eletrodos para a medição de pH.
saída uma grandeza mecânica, como Os circuitos que condicionam estes
movimento, força ou deslocamento, sinais necessitam de alimentação externa.
proporcional à variável medida. Os elementos passivos necessitam de
uma polarização elétrica externa para
poder medir uma grandeza elétrica passiva
para medir a variável de processo. As
grandezas elétricas variáveis são: a
resistência, a capacitância e a indutância.
82
Sensor
∆C
83
Sensor
∆E
ou
∆Q
Tap
central ∆E
Fig. 1.7. Transdução piezoelétrica
(a) compressão ou tensão
(b) força de entortamento
Fig. 1.4. Transdução relutiva por transformador
diferencial 5.6. Sensor resistivo
O sensor resistivo converte a variável
5.4. Sensor eletromagnético de processo medida em uma variação de
O sensor eletromagnético converte a resistência elétrica. As variações de
variável de processo medida em uma força resistência podem ser causadas em
eletromotriz induzida em um condutor pela condutores ou semicondutores
variação no fluxo magnético, na ausência (termistores) por meio de aquecimento,
de excitação. A variação no fluxo feita é resfriamento, aplicação de tensão
usualmente pelo movimento relativo entre mecânica, molhação, secagem de certos
um eletromagneto e um magneto ou porção sais eletrolíticos ou pelo movimento de um
de material magnético. braço de reostato.
∆E
84
Sensor
∆R
A B
∆R
∆R Ex
∆E
C D
Ex
+
- Ew L ∆
Ew
Ex
Luz ∆E
85
Sensor
(a) Esquemático
6. Escolha do sensor
O objetivo de um sistema de controle é
garantir uma correlação rigorosa entre a (b) Físico
saída real e a saída desejada. A saída real
é a variável de processo e a saída Fig. 1.15. Elemento de enchimento termal, com
desejada é chamada de ponto de ajuste. compensação de temperatura ambiente
Gasta se muita matemática, eletrônica e
dinheiro para se obter e garantir o
desempenho do sistema. Porém, por
melhor que seja o projeto matemático ou a
implementação eletrônica, o controle final
não pode ser melhor que a percepção da
variável do processo.
86
Sensor
87
2.2
Transmissor
Fig. 2.1. Transmissores para medição de nível Fig. 2.2. Transmissor montado em local hostil
88
Transmissor
89
Transmissor
90
Transmissor
Transmissor
Receptor
Fonte
Fig. 2.6. Sinal analógico e digital
91
Transmissor
92
Transmissor
93
Transmissor
94
Transmissor
95
Transmissor
96
Transmissor
97
Transmissor
98
Transmissor
oficina, ajustando-se
potenciômetros, alterando-se
posições de jumpers ou mudando
chaves DIP.
4. O transmissor analógico tem melhor
tempo de resposta que o do
transmissor digital e também se
recupera mais rapidamente, depois
de uma interrupção de alimentação.
5. Possui precisão melhor do que a do
transmissor descartável e pior do
que a do digital.
Como desvantagens, tem-se:
1. Menos estável e requer mais
calibração do que o transmissor Fig. 2.21. Instrumentação inteligente
digital, pois os ajustes mecânicos
feitos através de potenciômetros de
fio são pouco estáveis. 2. Mínimo de reserva: uma grande
2. Não são adequados para aplicações variedade de parâmetros de
com operação e comunicação operação pode ser armazenadas na
digitais, porém, para a maioria das memória do microprocessador do
aplicações o alto custo da transmissor digital. Um único
substituição dos transmissores transmissor pode ser
analógicos convencionais por eletronicamente programado para
digitais não se justifica substituir qualquer outro transmissor
do sistema. Facilidades com vários
3.3. Transmissor inteligente digital tipos de sensores e faixas de
medição permitem um menor
O transmissor inteligente digital tem um número de instrumentos reservas
microprocessador embutido em seu para reposição ou adição.
circuito e possui saída digital, apropriada 3. Altíssima precisão: melhor do que
para se comunicar com outros dispositivos qualquer outro transmissor.
digitais com o mesmo protocolo. Ele não Tipicamente, da ordem de 0,05 a
possui a saída padrão de 4 a 20 mA cc. 0,1% do fundo de escala.
Suas vantagens são: 4. Autodiagnose: a maioria dos
1. Recalibração remota: o transmissor transmissores digitais possui um
digital pode ser recalibrado sobre o programa de autodiagnose em sua
elo de dados digitais da sala de memória interna que
controle, através da estação de automaticamente identifica falhas do
operação, de um computador digital sensor e do transmissor. O pessoal
ou de um terminal portátil de manutenção de instrumentos
proprietário. Porém, isso é útil pode usar a informação fornecida
somente em plantas envolvendo pelas mensagens de erro enviadas
grandes distâncias e com variações do transmissor no campo para a sala
freqüentes no processo. Ele permite de controle para preparar a
alterações imediatas de parâmetros, substituição e reparo do instrumento.
sem perda de tempo e custo para O benefício é o menor tempo de
mandar um técnico a cada ponto de malha parada.
medição para fazer uma alteração 5. Segurança de comunicação:
manual. diferente do transmissor
convencional que tem um par de fios
para transportar o sinal seguro e a
perigosa alimentação, o sinal digital
pode ser comunicado através de
fibra óptica ou links de luz
99
Transmissor
100
Transmissor
101
Transmissor
Ambiente
Como o transmissor opera em
condições muito pouco exigentes (-40 a
+60 oC), raramente ele requer um
ambiente de calibração controlado. Porém,
o ambiente deve ser conhecido e as
condições de calibração (pressão,
temperatura e umidade relativa ambientes)
Fig. 2.25. Transmissor para vazão de gás devem ser registradas no relatório de
calibração.
102
Transmissor
103
Transmissor
104
2.3
Condicionadores de Sinal
A medição volumétrica dos gases só
1. Conceito tem significado prático quando se faz a
compensação da pressão estática e da
Há necessidade de se ter instrumentos temperatura do processo. Compensar a
com funções auxiliares para alterar o sinal medição da vazão significa medir os sinais
gerado pelo sensor e combinar analógicos proporcionais à vazão, à
matematicamente vários sinais padrão. pressão e à temperatura e continuamente
Como o sinal gerado pelo elemento sensor executar a seguinte equação matemática:
pode ser inadequado para ser usado pelo Como o volume do gás é diretamente
instrumento de display, é necessário proporcional à temperatura e inversamente
utilizar um instrumento para alterar este proporcional à pressão, na compensação
sinal para torná-lo mais conveniente para o fazem-se as operações inversas, ou seja:
uso no instrumento display. Esta alteração
pode ser linearização do sinal, filtro dos P
ruídos, amplificação do sinal. Fc = Fm
T
O computador analógico é o
instrumento que executa as operações
onde
matemáticas, a seleção dos sinais, o
Fc é a vazão compensada
alarme, o condicionamento e a geração de
Fm é a vazão medida, sem
sinais analógicos.
compensação
Ele pode ser pneumático ou eletrônico.
P é proporcional à pressão absoluta
Quando pneumático é também chamado
T é proporcional à temperatura
de relé pneumático ou relé computador. O
absoluta
computador analógico pneumático é mais
Quando o sistema de medição inclui a
limitado e pode manipular apenas um ou
placa de orifício, o sinal é proporcional ao
dois sinais de entrada. Quando eletrônico,
quadrado da vazão e a relação acima fica
ele pode manipular até quatro sinais
analógicos ao mesmo tempo.
P
Fc = Fm
2. Aplicações T
O computador analógico processa os
sinais de informação para desempenhar as Quando se usam computadores
funções matemáticas requeridas pelo pneumáticos, são necessários três
processo. instrumentos:
A aplicação típica dos computadores 1. extrator de raiz quadrada
analógicos é na medição compensada da 2. divisor
vazão. 3. multiplicador
105
Condicionadores de Sinal
3. Funções desenvolvidas
Os principais computadores analógicos
que desenvolvem operações matemáticas
são:
3.1. Multiplicador/divisor
A sua função matemática genérica é:
D = A.B/C
106
Condicionadores de Sinal
107
Condicionadores de Sinal
108
Condicionadores de Sinal
vazão = K × saída
109
Condicionadores de Sinal
5. Compensação
onde o fator simplificado (P/ZT) compensa a
variação da pressão e temperatura (que determinam
5.1. Introdução a densidade), variando das condições nominais de
projeto para as reais de operação e calcula o volume
Em serviços de medição de gás, a
requerido nas condições nominais para provocar o
maioria dos medidores de vazão mede o
efeito da mesma vazão nas condições reais. Isto
volume real ou infere o volume real,
significa, por exemplo, que se P/ZT for 1,10, o gás
tomando como referência a vazão
nas condições reais é 1,10 mais denso do que o gás
volumétrica nas condições nominais de
nas condições nominais e 10% mais de gás vaza
operação. Quando as condições reais do
realmente através do medidor linear do que está
processo se afastam das condições
medido, assumindo as condições nominais de
nominais de projeto de operação, ocorrem
operação.
grandes variações no volume real,
Nas condições nominais de operação,
resultando em grande incerteza na
o fator (P/ZT) é usado para corrigir o
medição da vazão. Um modo de resolver
volume real antes que as não linearidades
este problema seria manipular a vazão
sejam compensadas. Assim, estes fatores
mássica, medindo-se a vazão volumétrica
são tratados do mesmo modo que a
e a densidade do fluido e usar a relação
densidade, nas equações do medidor.
Quando a vazão variar não linearmente
W=rxQ
com a densidade do gás, a vazão também
vai variar não linearmente com o fator
onde
P/ZT. Para o sistema com placa de orifício,
W é a vazão mássica
portanto, o fator de compensação é a raiz
Q é a vazão volumétrica
quadrada de P/ZT, pois a vazão
r é a densidade.
volumétrica é proporcional `a raiz quadrada
A medição da densidade de um fluido
da densidade.
vazando é relativamente cara, demorada e
A compensação da pressão e
pouco confiável e a prática mais comum é
temperatura usa a hipótese de o fator de
inferir o valor da densidade a partir dos
compressibilidade Z ser constante nas
valores da pressão estática absoluta e da
condições de operação próximas das
temperatura do processo, aplicando-se a
condições nominais e despreza os efeitos
lei do gás real.
da compressibilidade.
Tem-se:
Para se medir a vazão volumétrica compensada
usa-se a equação, para o medidor linear:
Z P T
Vf = Vn f n f
Zn Pf Tn Z P T
Vf = Vn n f n
Z f Pn Tf
ou quando as condições nominais de operação são
conhecidas e podem ser resumidas em uma
e quando o fator de compressibilidade
constante matemática, a equação fica simplificada
nas condições reais não se afasta do fator
como:
nas condições nominais:
Z × Tf
Vf = K × Vn f P T
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Fazer a compensação da temperatura
Para um medidor com saída proporcional ao
e pressão reais do processo, que se
quadrado da vazão, tem-se a equação:
afastaram da temperatura e pressão
nominais é justamente multiplicar por
P T
Vf = Vn f n
Pf
Pn Tf
Z f × Tf
110
Condicionadores de Sinal
Note-se que a equação da vazão Tab. 3.2. Erros da medição do gás sem
compensada é o inverso da equação da lei compensação de T
dos gases, justamente para eliminar os
efeitos da pressão e da temperatura. Ou Temperatura (oC) Erro (%)
seja, como a vazão volumétrica depende -20 -13
da pressão e temperatura de um fator -10 -11
(ZT/P), deve-se multiplicá-la por um fator -5 -7
de compensação (P/ZT) para se ter uma 0 -6
vazão volumétrica compensada. 5 -4
A operação de corrigir um erro fixo é 10 -2
chamada de polarização (bias) e a 15 0
compensação é a correção de um erro 20 +2
variável. 25 +4
30 +6
Quando somente se quer a 40 +8
compensação da pressão, pois a 45 +9
temperatura é se afasta pouco de seu valor 50 +10
nominal, assume-se um valor constante
igual ou diferente do nominal e o incorpora * Condição padrão (standard)
`a constante. (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
Quando a temperatura for constante e Tab. 3.3. Erros da medição do gás sem
diferente do valor nominal, em lugar de compensação da P
usar um medidor de temperatura para Pressão, Tolerância em torno da pressão nominal
fazer a compensação continua, aplica-se psig
um fator de correção na leitura do medidor. Psig 0,25 0,50 1 2 3
A compensação da pressão é 0,25 1,7% NA NA NA NA
implementada, multiplicando-se a pressão 2,0 1,5% 3,0% 6,1% 12,2% NA
5,0 1,3% 2,6% 5,2% 10,3% 25,8%
absoluta pela vazão medida e uma
10 1,0% 2,0% 4,1% 8,2% 20,5%
constante, antes de linearizar a saída do 20 0,7% 1,5% 2,9% 5,8% 14,5%
medidor. 50 0,4% 0,8% 1,6% 3,1% 7,8%
De modo análogo, quando a pressão é 75 0,3% 0,6% 1,1% 2,2% 5,6%
assumida constante e diferente do valor 100 0,2% 0,4% 0,9% 1,7% 4,4%
nominal, se aplica um fator para a leitura 125 0,2% 0,4% 0,7% 1,4% 3,6%
do medidor em lugar de usar um medidor
de pressão para a compensação. A (Cfr. Industrial Flow Measurement, D.W. Spitzer)
compensação da temperatura é
implementada, multiplicando-se a
temperatura absoluta pela vazão medida e 5.2. Condições normal, padrão e real
uma constante, antes de linearizar a saída
Na medição do fluido compreensível, é
do medidor.
mandatório definir as condições sob as
quais está sendo medida sua vazão
volumétrica. A mesma vazão de um fluido
compreensível pode ser expressa por
valores totalmente diferentes, em função
das condições especificadas.
111
Condicionadores de Sinal
112
Condicionadores de Sinal
113
Condicionadores de Sinal
7. Serviços associados
O computador analógico é
especificado, escalonado, montado e
mantido para desempenhar a função
desejada.
A especificação do computador
analógico é simples e envolve:
1. a escolha da função a ser
executada,
2. a determinação dos sinais de
(a) Pneumático entrada e de saída,
3. o fornecimento da alimentação
compatível com os sinais
manipulados,
4. a identificação na malha..
O escalonamento (scaling) do
computador analógico é a adequação do
instrumento à função matemática
requerida. Escalonar o somador universal
é ajustar os ganhos e polarizações dos
(b) Eletrônico
sinais de entrada para ele fazer a soma
Fig. 3..4. Totalizador de vazão especifica do processo. O escalonamento
depende da função matemática, dos
dados do processo, dos sinais
FI manipulados e dos circuitos internos do
instrumento. A partir da equação genérica
do processo, desenvolve-se a equação
normalizada e chega-se a equação da
FT FQ 0 1 3 5 0 tensão. A partir da equação da tensão se
constrói a tabela de ajuste, atribuindo
valores notáveis para as entradas e
determinando teoricamente os valores da
saída. Fisicamente, ajustando-se os
ganhos e as polarizações do computador,
obtém-se as saídas teóricas.
Os limitadores de sinais e de alarme
FE possuem ajustes que possibilitam a
determinação do valor de acionamento.
A montagem dos computadores deve
Fig. 3..5. Indicação e totalização de vazão
ser feita de conformidade com a literatura
do fabricante e com os diagramas de
Há contador com predeterminador: há um ligação do projeto. As ligações da entrada
contador normal e um contador onde se podem determinar a função
estabelece o valor determinado. Quando o desempenhada pelo computador.
contador atinge o valor pré-ajustado, ele Realimentações, curto circuitos e ligações
para de contar e o processo é adequadas do mesmo instrumento podem
interrompido. determinar funções totalmente diferentes
do multiplicador/divisor.
114
2.4
Indicador
como PG (pressure gauge). O elemento
1. Conceito sensor do indicador de pressão pode ser o
tubo Bourdon, o helicoidal, o fole, a espiral,
O indicador é o instrumento que sente o strain gauge . As escalas possuem
a variável do processo e apresenta o seu unidades de kgf/cm2, Pa (pascal) ou psig.
valor instantâneo. É freqüentemente O indicador de temperatura é também
chamado de medidor, receptor, repetidor, chamado de termômetro. Na prática, se
gauge, mas estes termos são chama de termômetro apenas o indicador
desaconselháveis por serem ambíguos e local de temperatura. Em algumas
imprecisos. Indicador específico de convenções se simboliza o indicador local
pressão é chamado de manômetro; de de temperatura como TG (temperature
temperatura é chamado de termômetro e o gauge). O elemento sensor do indicador de
de vazão, rotâmetro. Estes nomes também temperatura pode ser o bimetal, o
não são recomendados, embora sejam enchimento termal, a resistência elétrica e
muito usados. O recomendado é chamar o termopar. As escalas possuem unidades
respectivamente de indicador de pressão, de oC e K.
de temperatura e de vazão. O indicador de vazão é também
O indicador sente a variável a ser chamado de rotâmetro. Na prática, se
medida através do elemento primário e chama de rotâmetro apenas o indicador de
mostra o seu valor através do conjunto vazão de área variável. O símbolo FG
escala + ponteiro ou de dígitos. significa visor de vazão (flow glass) e é
O tag de um indicador da variável X é usado em sistemas onde se quer verificar
XI; de um indicador selecionável XJI. a presença da vazão e não
O indicador pode ser estudado necessariamente o seu valor, como na
considerando os seguintes parâmetros medição de nível com borbulhamento de
1. a variável medida gás inerte. O elemento sensor de vazão
2. o local de montagem mais usado é a placa de orifício; quando a
3. o formato exterior escala do indicador é raiz quadrática, pois
4. natureza do sinal a pressão diferencial gerada pela placa é
5. o tipo de indicação proporcional ao quadrado da vazão. Os
outros indicadores da vazão estão
2. Variável Medida associados à turbina, ao tubo medidor
magnético e ao medidor com
Dependendo da variável a ser indicada, deslocamento positivo . As escalas
há diferenças básicas no elemento sensor, possuem unidades de volume/tempo ou
nas unidades da escala e pode haver massa/tempo. Adicionalmente, a vazão
nomes específicos para o indicador. pode ser totalizada e o valor final é
O indicador de pressão é também indicado através de dígitos do contador.
chamado de manômetro. Na prática, se Não existe contador analógico para a
chama de manômetro apenas o indicador totalização da vazão.
local de pressão. Em algumas convenções
se simboliza o indicador local de pressão
115
Indicador
116
Indicador
117
Indicador
118
Indicador
119
2.5
Registrador
é do formato circular. O registrador circular
1. Introdução geralmente é montado no campo, próximo
ao processo e ligado diretamente ao
O registrador é o instrumento que elementos primário, não necessitando do
sente uma ou muitas variáveis do uso do transmissor. O gráfico possui o
processo e imprime o seu valor no gráfico, diâmetro externo típico de 12" e com
de modo contínuo ou descontinuo, mas rotação de 24 horas ou de 7 dias.
permanente. Ele fornece o comportamento Diariamente ou semanalmente o operador
histórico da variável. O registro é feito deve trocar o gráfico.
através de pena com tintas em gráfico O registrador montado no painel possui
móvel. O gráfico é também chamado de o gráfico em tira. Embora o tamanho físico
carta (influencia do inglês, chart). do registrador de painel (largura de 4")
O tag de um registrador da variável X seja menor que o circular de campo (12"
é XR; de um registrador multivariável UR e de diâmetro) e ocupe um terço do espaço,
de um registrador selecionável XJR. a área útil de registro no gráfico de tira é a
O registrador é diferente do mesma que a do circular (4").
instrumento chamado impressora. A Normalmente o percurso da pena é no
impressora imprime apenas os valores sentido horizontal, mas existe registrador
indicados, quando acionada ou cuja pena tem uma excursão vertical. O
programada. O registrador imprime os gráfico do registrador de painel pode ser
valores de modo automático e contínuo. do tipo rolo (duração de 30 dias) ou
Atualmente, há outros mecanismos sanfonado (duração de 16 dias).
mais eficientes e de maior capacidade Na parte superior do registrador está
para o armazenamento das informações, colocada a escala, que preferivelmente
tais como os disquetes e as fitas deve ser igual a do gráfico. Quando
magnéticas dos computadores digitais. houver mais de um registro, o registrador
O registrador pode ser estudado continua com uma única escala e o gráfico
considerando os seguintes parâmetros: possui várias escalas em gomos
1. a topografia diferentes. A função da escala do
2. acionamento do gráfico registrador é a de dar a ordem de
3. a pena e grandeza do registro e geralmente é de 0
4. o gráfico. a 100, linear, indicando percentagem.
Para fins de leitura e de Calibração, o que
2. Topografia deve ser lido é a posição da pena em
relação ao gráfico.
Por topografia deve-se entender a O registrador pode possuir as unidades
forma e o local de montagem do de controle. Tem-se assim o instrumento
registrador. Em função do formato, os registrador-controlador. Ele possui um
registradores são divididos em circulares e único elemento receptor, que está
em tira. acoplado mecanicamente ao sistema de
O registrador circular possui gráfico
circular e sua caixa não necessariamente
120
Registrador
4. Penas
O registrador contínuo possui de 1 a 4
penas de registro. Quando o registrador
possui mais de uma pena, os tamanhos e
os modelos destas penas são diferentes,
para que não haja interferência mútua dos
registros. Isto deve ser considerado ao se
especificar as penas de reposição
especificar a posição da pena em questão
externa, intermediária, interna, primeira,
segunda.
Fig. 5. 1. Registrador de vazão e pressão (Foxboro)
O registrador multiponto possui uma
única pena ou dispositivo impressor
associado a um sistema de seleção de
3. Acionamento do Gráfico entradas. Há um sistema de varredura das
entradas, de modo que todas as leituras
A pena do registrador só se move
são lidas e registradas, uma de cada vez,
numa direção e sua posição depende do
consecutivamente e numa ordem bem
valor da variável registrada. para haver um
estabelecida. Para identificar a entrada ou
registro contínuo, o gráfico deve se mover
a variável registrada, usam-se cores de
em relação a pena. O acionamento do
tintas diferentes ou então o próprio
gráfico é conseguido por um motor que
dispositivo impressor possui diferentes
move engrenagens, que por sua vez
marcas de identificação.
movem o gráfico, desenrolando-o ou
desdobrando-o de um lado e enrolando-o
do outro lado.
O motor de acionamento do gráfico
pode ser elétrico, mecânico ou
pneumático.
No painel e em áreas seguras usam-se
motores elétricos com tensão de
alimentação de 24 V ca, 110 V ca ou 220
V ca. Quando o registrador é montado no
campo, em área classificada ou em local
sem energia elétrica, o acionamento do
motor deve ser através de mola mecânica; Fig. 5. 2. Registrador de painel (Foxboro)
a corda deste acionamento pode durar
cerca de uma semana. Alternativamente o
registrador com acionamento elétrico pode Há ainda os registradores de tendência
ser montado em área classificada, porém, ou trend recorder. São registradores que
deve ter a classificação elétrica compatível possuem 4 penas registradoras e recebem
com o grau de perigo do local. na entrada até 20 sinais diferentes e
O gráfico pode ser acionado e movido independentes para serem registrados.
em diferentes velocidades. A velocidade Um sistema adequado de seleção escolhe
mais comum para o registrador retangular 4 entradas particulares e as registra
de painel é de 20 mm/hora, considerada simultaneamente. Este tipo de registrador
lenta. Em partida de unidades, em faz o registro contínuo de multipontos e é
laboratórios, em plantas piloto, em muito útil em partidas de unidades ou
testes, quando se está interessado na
2.5.121
Registrador
2.5.122
Registrador
2.5.123
Registrador
2.5.124
2.6
Computador de Vazão
que pode ser montado em painel da sala
1. Conceito de controle ou diretamente no campo,
onde é alojado em caixa para uso
O computador de vazão é projetado industrial, com classificação mecânica do
para a solução instantânea e contínua das invólucro à prova de tempo e, quando
equações de vazão dos elementos requerido, com classificação elétrica da
geradores de pressão diferencial (placa, caixa à prova de explosão ou à prova de
venturi, bocal) e dos medidores lineares de chama.
vazão (turbina, medidor magnético, vortex). O computador é programado e as
O computador de vazão recebe sinais constantes são entradas através de um
analógicos proporcionais à pressão teclado, colocado na frente ou no lado do
diferencial, temperatura, pressão estática, instrumento.
densidade, viscosidade e pulsos Os computadores de vazão sofreram
proporcionais à vazão e os utiliza para uma grande evolução, desde o seu
computar, totalizar e indicar a vazão lançamento no mercado, no inicio dos anos
volumétrica compensada ou não- 1960. Eles foram originalmente projetados
compensada e a vazão mássica. para manipular as equações da AGA
(American Gás Association) para vazão
mássica de gás e foram construídos em
torno de multiplicadores, divisores e
extratores de raiz quadrada. Atualmente,
os computadores são principalmente
dispositivos digitais que podem ser
classificados em dois tipos
1. programável, que faz quase
qualquer cálculo desejado que está
programado nele e
2. pré-programado ou dedicado, que
manipula apenas uma aplicação
Fig. 6.1. Aplicação típica de computador de vazão selecionada.
2. Programáveis
A vazão instantânea e a sua totalização
são indicadas nos painéis frontais do As unidades programáveis são os
computador de vazão, na forma de computadores de vazão mais avançados
indicadores digitais, contadores do mercado. Eles custam mais, quando
eletromecânicos ou eletrônicos. O comparados com os computadores
computador provê ainda saídas analógicas dedicados. Dependendo da programação,
e contatos de reles para fins de controle e eles calculam a vazão de gases ou líquidos
monitoração da vazão. usando as equações da AGA, API
O computador de vazão é um (American Petroleum Institute e outras
instrumento a base de microprocessador
125
Computador de Vazão
Q=C ∆P
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Computador de Vazão
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Computador de Vazão
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Computador de Vazão
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Computador de Vazão
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2.7
Controlador
1. Conceito 2.1. Medição
O principal componente da malha de No controlador a realimentação
controle é o controlador, que pode ser negativa, a variável controlada sempre
considerado um amplificador ou um deve ser medida. O controlador pode estar
computador. ligado diretamente ao processo, quando
O controlador automático é o possui um elemento sensor determinado
instrumento que recebe dois sinais a pela variável medida. O controlador de
medição da variável e o ponto de ajuste, painel recebe o sinal padrão proporcional a
compara-os e gera automaticamente um medição do transmissor e deve possuir
sinal de saída para atuar a válvula, de circuitos de entrada que condicionam o
modo a diminuir ou eliminar a diferença sinal de medição. O controlador
entre a medição e o ponto de ajuste. O pneumático possui o fole receptor de 3 a
controlador detecta os erros infinitésimas 15 psig e o controlador eletrônico possui o
entre o valor da variável de processo e o circuito receptor, que pode ser a ponte de
ponto de ajuste e responde, Wheatstone, o galvanômetro, o circuito
instantaneamente, de acordo com os potenciométrico. A medição é indicada na
modos de controle e seus ajustes. O sinal escala principal do controlador.
de saída é a função matemática canônica
do erro entre a medição e o valor ajustado, 2.2. Ponto de Ajuste
que inclui as três ações de controle
proporcional, integral e derivativa. A Quanto ao ponto de ajuste, há três
combinação dessas três ações e os seus modelos de controladores
ajuste adequados são suficientes para o 1. com o ponto de ajuste manual,
controle satisfatório e aceitável da maioria 2. com o ponto de ajuste remoto,
absoluta das aplicações práticas. 3. com o ponto de ajuste manual ou
remoto.
O controlador com o ponto de ajuste
2. Componentes Básicos manual possui um botão na parte frontal,
Para executar estas tarefas, o facilmente acessível ao operador de
controlador deve possuir os seguintes processo, para que ele possa estabelecer
blocos funcionais manualmente o valor do ponto de
1. a medição, referência. Quando o operador aciona o
2. o ponto de ajuste botão, ele posiciona o ponteiro do ponto de
2. a comparação ajuste na escala e gera um sinal de mesma
3. a geração do sinal de saída natureza que o sinal da medição.
4. a atuação manual opcional
5. a fonte de alimentação
6. as escalas de indicação
131
Controlador
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Controlador
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Controlador
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Controlador
3. Especificação do
Controlador
As dificuldades de controle do processo
variam muito e por isso são disponíveis
controladores comerciais de vários tipos e
LC
modos de controle.
Existem características padronizadas e
existem aquelas especiais, fornecidas
100%
0
ã
saída
somente quando explicitamente solicitado.
3 15 psi
Não especificar todas as necessidades
requeridas implica em se ter um controle
Fig. 7. 5. Ação direta do controlador de processo insatisfatório e até impossível.
Especificar o equipamento com
características extras que não terão
Tanque utilidade é, no mínimo, um desperdício de
Tanque cheio é seguro. Falta de ar, dinheiro.
válvula fecha, tanque fica cheio, que é a Constitui também uma inutilidade a
condição segura. especificação do instrumento com
características especiais, sem entende-las
Atuador da válvula (Falha Fechada) e sem ajusta-lo de modo apropriado.
Ação do atuador: ar para abrir.
Com 20 kPa (3 psi) válvula fechada; 3.1. Controlador Liga-Desliga
com 100 psi (15 psi), válvula aberta. Em
caso de falha, válvula fica fechada. O controlador liga-desliga é instável,
por construção, pois não possui o circuito
Controlador de realimentação negativa para diminuir
Ação direta (inc/inc) seu ganho, que é, infinito. A sua
Quando nível aumenta, controlador construção é a mais simples e o
atua na válvula para abrir mais, fazendo controlador pneumático consiste de
nível diminuir 1. fole de medição
Quando válvula abre mais, saída 2. fole de ponto de ajuste
aumenta. 3. conjunto bico-palheta
Ação direta porque aumento do nível Como não se precisa estabilizar o
produz aumento da saída do controlador. sistema, não se usa o fole de
Esta é a configuração preferida para a realimentação negativa. O controlador liga-
condição de tanque cheio seguro. Outra desliga pode ser obtido a partir do
configuração possível, mas que apresenta controlador proporcional, retirando-se o
o inconveniente de demorar a encher o conjunto fole de realimentação
tanque, quando ele estiver vazio e proporcional e a mola.
necessitar ir para a posição segura de A saída do controlador pneumático liga-
cheio, é: desliga é igual a 0 psig ou 20 psig, que é o
1. Tanque cheio seguro valor da alimentação.
2. Ação do atuador: ar para fechar O controlador liga-desliga pode sofrer
3. Controlador atuando na válvula pequenas modificações que melhoram o
de entrada do tanque desempenho do circuito convencional.
4. Ação do controlador: inversa.
3.2. Controlador de Intervalo
Diferencial
O controlador de intervalo diferencial é
análogo ao liga-desliga, porém, em vez de
ter um único ponto de referência, possui
dois pontos de atuação um para ligar o
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Controlador
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Controlador
aquecimento, a manutenção da
temperatura em um patamar durante um
determinado tempo e o abaixamento em
vários degraus.
Outras propriedades
Os controladores single loop possuem
ainda capacidade de auto/manual, ponto
de ajuste múltiplo, autodiagnose e
memória. São construídos de
conformidade com normas para ser
facilmente incorporado e acionado por Fig. 7. 12. Controladores single loop (Foxboro)
sistemas SDCD.
As aplicações típicas do single loop são
em plantas pequenas e médias que não Suas especificações funcionais são:
podem ou não querem operar, em futuro 1. sinais de entrada proporcionais,
próximo, em ambiente com controle digital qualquer combinação não excedendo
distribuído. Mesmo em sistemas de SDCD, 4 analógicas (4 a 20 mA, 1 a 5 V,
há malhas críticas que, por motivo de voltagem de termopar ou resistência
segurança, são controladas por de RTD) e 2 entradas de freqüência.
controladores single loop. Todos os sinais de entrada são
convertidos e podem ser
4.3. Controladores comerciais caracterizados em uma variedade de
cálculos.
Controlador Foxboro 2. cada controlador possui duas
funções de controle independentes
O controlador single station Foxboro inclui:
que podem ser configuradas como
1. display analógico fluorescente para
um único controladores, dois
mostrar através de barra de gráfico o
controladores em cascata ou em
valor da variável, do ponto de ajuste
seleção automática. Os algoritmos
e da saída do controlador
padrão para cada controlador são P,
2. display digital para indicar através de
dígitos os valores e unidades de I, PD, PI, PID e controle EXACT
3. duas saídas analógicas não isolados
engenharia
3. display alfanumérico para indicar tag
e duas saídas discretas
4. outras funções de controle como
da malha selecionada
4. painel da estação de trabalho, para
caracterização, linearizadores, portas
indicar status de operação lógicas, condicionadores de sinal
5. alarmes
(computador ou local), status do
6. computações matemáticas
ponto de ajuste (remoto, local ou
7. alimentação do transmissor de
relação), status da saída (automático
ou manual) e status de alarme campo
8. memória para armazenar todos os
(ligado ou desligado)
5. teclado com 8 teclas para
parâmetros de configuração e
configuração e operação para operação
9. filtros de entrada (Butterworth)
selecionar, configurar e sintonizar o
10. distribuição de sinais (até 30
controlador
sinais para roteamento interno)
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Controlador
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2.8
Válvula de Controle
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Válvula de Controle
5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da
válvula ao atuador. A haste da válvula se
movimenta através do engaxetamento do
castelo. Há três tipos básicos de castelo:
aparafusado, união e flangeado.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser Fig. 8. 6. Atuador pneumático da válvula
de tal modo que não haja vazamento do A atuação manual pode ser local ou
interior da válvula para fora e nem muito remota. A atuação local pode ser feita
atrito que dificulte o funcionamento ou diretamente por volante, engrenagem,
provoque histerese. Para facilitar a corrente mecânica ou alavanca. A atuação
lubrificação do movimento da haste e manual remota pode ser feita pela geração
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9.2. Desempenho
O bom desempenho da válvula de
controle significa que a válvula
1. é estável em toda a faixa de
operação do processo,
2. não opera próxima de seu
fechamento ou de sua abertura total,
3. é suficientemente rápida para corrigir
os distúrbios e as variações de carga
do processo,
Fig. 8. 12. Característica e
4. não requer a modificação da sintonia
rangeabilidade
do controlador depois de cada
variação de carga do processo.
Para se conseguir este bom
A rangeabilidade da válvula está
desempenho da válvula, deve-se
associada diretamente à característica da
considerar os fatores que afetam seu
válvula. A válvula com característica
desempenho, tais como característica,
inerente de abertura rápida está
rangeabilidade inerente e instalada, ganho,
praticamente aberta a 40%, pois ela só
queda de pressão provocada, vazamento
fornece controle estável entre 10 e 40% e
quando fechada, características do fluido e
sua rangeabilidade é de 4:1. A válvula de
resposta do atuador.
abertura rápida tem uma ganho variável,
muito grande em vazão pequena e
9.3. Rangeabilidade praticamente zero em vazão alta. Ela é
Um fator de mérito muito importante no instável em vazão baixa e inoperante em
estudo da válvula de controle é a sua alta vazão.
rangeabilidade. Por definição, a
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Válvula de Controle
164
Válvula de Controle
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Válvula de Controle
ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma vena contracta. Assim que o gás atinge a
combinação destes vários "fatores de velocidade do som, na vazão crítica, a
segurança" pode resultar em uma válvula variação na pressão à jusante não afeta a
super dimensionada e incapaz de executar vazão, somente variação na pressão a
o controle desejado. montante afeta a vazão.
Aqui serão apresentadas as equações
de cálculo da Masoneilan e da Fisher 11.4. Queda de Pressão na Válvula
Controls para mostrar as diferenças em
Deve-se entender que a válvula de
suas equações e seus métodos.
controle manipula a vazão absorvendo
A maior diferença ocorre nas equações
uma queda de pressão do sistema. Esta
de dimensionamento de fluidos
queda de pressão é uma perda econômica
compressíveis (gás, vapor ou vapor
para a operação do processo, desde que a
d'água)
pressão é fornecida por uma bomba ou
compressor. Assim, a economia deve ditar
11.2. Válvulas para Líquidos
o dimensionamento da válvula, com
A equação básica para dimensionar pequena perda de pressão. A queda de
uma válvula de controle para serviço em pressão projetada afeta o desempenho da
líquido é a mesma para todos os válvula.
fabricantes. Em um sistema de redução de pressão,
é fácil conhecer precisamente a queda de
∆P pressão através da válvula. Isto também
Q = C v f ( x) ocorre em um sistema de nível de um
ρ
líquido, onde o líquido passando de um
vaso para outro, em uma pressão
onde constante e baixa. Porém, na maioria das
Q = vazão volumétrica aplicações de controle, a queda de
∆P = queda de pressão através da pressão através da válvula deve ser
válvula ou escolhida arbitrariamente.
∆P = P1 - P2 O dimensionamento da válvula de
P1 = pressão a montante (antes da controle é difícil, porque as
válvula) recomendações publicadas são ambíguas,
P2 = pressão a jusante (depois da conflitantes ou não satisfazem os objetivos
válvula) do sistema. Não há regra numérica
ρ = densidade relativa do líquido específica para determinar a queda de
Há outras considerações e correções pressão através da válvula de controle.
devidas à viscosidade, flacheamento e Luyben recomenda que a válvula esteja
cavitação, na escolha da válvula para a 50% de abertura, nas condições normais
serviço em líquido. de operação; Moore recomenda que o Cv
necessário não exceda 90% do Cv
11.3. Válvulas para Gases instalado e que a válvula provoque 33% da
queda de pressão total, na condição
O gás é mais difícil de ser manipulado
nominal de operação. Outros autores
que o líquido, por ser compressível. As
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
diferenças entre os fabricantes são
percentagem, maior é a válvula. Quanto
encontradas nas equações de
maior a válvula, maior é o custo inicial da
dimensionamento para fluidos
instalação mas menor é o custo do
compressíveis. Estas diferenças são
bombeamento.
devidas ao modo que se expressa ou se
Uma boa regra de trabalho considera
considera o fenômeno da vazão crítica.
um terço da queda de pressão do sistema
A vazão crítica é a condição que existe
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
quando a vazão não é mais função da raiz
medidores de vazão, restrições de orifício,
quadrada da diferença de pressão através
conexões e a tubulação com atrito) é
da válvula, mas apenas função da pressão
absorvido pela válvula de controle.
à montante. Este fenômeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
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Válvula de Controle
influenciada por estes fatores, Para serviço em alta pressão e/ou alta
principalmente quando se tem corpos e temperatura, deve-se considerar os vários
revestimentos de plástico. tipos de aços, ligas de níquel, ligas de
O controle de vazão em alta pressão titânio e outros materiais de alta
geralmente requer o uso de válvula esfera resistência. Para serviço em vapor d'água,
ou globo, eventualmente válvula gaveta. considerar o aço carbono, bronze e metais
Em aplicações de alta temperatura, similares. Em todos os casos de condições
deve-se cuidar para que a expansão termal severas de uso, deve-se consultar a
não cause deformação nas partes literatura dos fabricantes para determinar a
molhadas da válvula. conveniência de uma determinada válvula.
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Válvula de Controle
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Válvula de Controle
Desvantagens
As numerosas vantagens da válvula
gaveta não a tornam a válvula universal.
Fig. 8. 15. Válvula gaveta em angulo Ela possui as seguintes limitações e
inconvenientes
1. A abertura entre a gaveta e o corpo
da válvula, durante a subida ou
A válvula gaveta cunha sólida flexível descida, provoca distúrbios na vazão
se tornou mais popular que a sólida plana, do fluido, resultando em vibração
dominando o mercado. Ela possui melhor indesejável e causando desgaste ou
desempenho de selagem, requer menor erosão da gaveta.
torque operacional e apresentar menor 2. A turbulência do fluido pode também
desgaste no material da sede. O único ser causada pelo movimento de
fator negativo é sua construção mecânica subida ou descida da gaveta. A
que não fornece alívio de pressão para o válvula gaveta é vulnerável à
corpo da válvula. Recomenda-se vibração, quando praticamente
especificar um furo de vent no lado a aberta e é sujeita ao desgaste da
montante da cunha, para evitar pressão sede e do disco.
elevada na cavidade do corpo. 3. O ganho da válvula é muito grande,
quando ela está próxima de sua
Vantagens abertura total. Isto significa que a
1. Na posição totalmente aberta, a operação da válvula é instável na
gaveta ou o disco fica fora da área de operação próxima de sua abertura
vazão do fluido, provocando pequena total.
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Vantagens
As válvulas globo são, geralmente,
mais rápidas para abrir ou fechar que a Fig. 8. 26. Válvula globo Y
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Uma vazão pulsante pode fazer a gravidade ou pela ação de uma mola e
válvula de retenção com portinhola oscilar pela pressão da vazão.
continuamente, danificando a sede, a A válvula de retenção tipo
portinhola ou ambas. Este problema pode levantamento pode ser usada em ambas
ocorrer também quando a força da as posições, horizontal e vertical. Ela
velocidade do fluido não é suficiente para possui alta resistência à vazão e é usada
manter a posição da portinhola estável. principalmente em tubulações de 1 1/2" ou
A válvula de retenção é geralmente menores.
fechada pela pressão da vazão reversa e o Em geral, a válvula de retenção lift
pelo peso do disco. Se o disco pode ser requer queda de pressão relativamente
fechado logo antes do inicio da vazão alta. Elas possuem uma construção interna
reversa, o martelo d'água pode ser evitado. semelhante à da válvula globo. Suas
Porém, a maioria das válvulas de retenção características de operação são mudança
precisa da ajuda da vazão reversa para freqüente do sentido da vazão e prevenção
fechar o disco. A massa e a velocidade do de vazão inversa. Elas são usadas com
fluido da vazão reversa causam grande válvulas globo ou de ângulo.
martelo d'água contra a sede do corpo da
válvula. Podem ser usadas molas para 15.3. Válvulas de Retenção Esfera
proteger contra o martelo d'água, porém a
Esta válvula de retenção é similar à
adição da mola requer mais pressão para
válvula lift, exceto que o disco é substituído
abrir o disco e aumenta a resistência do
por uma esfera, que pode girar livremente.
fluido e a queda de pressão.
Elas são limitadas a serviço de fluidos
Semelhante às válvulas de controle, as
viscosos e são disponíveis apenas em
de retenção são disponíveis em diferentes
pequenos diâmetros.
materiais, como bronze, ferro fundido, aço
carbono, aço inoxidável, aços especiais .
As conexões podem ser rosqueadas,
15.4. Válvulas de Retenção
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As Borboleta
modernas válvulas são disponíveis com As válvulas de retenção tipo borboleta
corpo no estilo wafer; elas possuem tem uma geometria similar à válvula de
extremidades planas e sem flanges e são controle, de modo que elas podem ser
instaladas entre flanges da tubulação. usadas em conjunto. As características de
operação da válvula de retenção borboleta
são resistência mínima à vazão, mudança
freqüente de sentido e uso em linhas
equipadas com válvulas de controle
borboleta. Elas podem ser usadas na
posição vertical ou horizontal, com a vazão
vertical subindo ou descendo.
180
Válvula de Controle
16.3. Sobrepressão
Os sistemas de alívio de pressão
fornecem os meios de proteção de pessoal
e equipamento de operação anormal do
181
Válvula de Controle
182
Válvula de Controle
183
Válvula de Controle
184
Válvula de Controle
185
Válvula de Controle
aberta ou fechada e é contra esta força Ambos os plugs são montados em uma
que a solenóide deve mover o plug para a única haste. A pressão da linha do lado da
posição oposta. A operação não depende entrada da válvula é introduzida debaixo
da pressão ou vazão da linha. do plug inferior e acima do plug superior. A
A válvula operada com piloto interno é força para baixo no plug superior é maior
equipada com um pequeno orifício piloto, do que a força para cima do plug inferior.
utilizando a pressão da linha para sua Esta pequena diferença de força, mais a
operação. Quando a solenóide é força exercida por uma mola, mantém os
energizada, ela abre o orifício piloto e alivia plugs inferior e superior em suas sedes.
a pressão do tipo do diafragma ou plug da Quando a solenóide é energizada, os plugs
válvula para a saída da válvula. Isto resulta são levantados, abrindo a válvula. Por
em um desequilibro de pressão através do causa da força que age para cima no plug
plug ou diafragma, que abre o orifício inferior, a solenóide deve apenas superar
principal. Quando a solenóide é estas pequenas diferenças e a força da
desenergizada, o orifício piloto é fechado e mola.
toda a pressão da linha é aplicada ao topo As válvulas solenóides são também
do disco, fornecendo uma força de assento disponíveis em configurações de várias
que fecha totalmente. vias. As válvulas com duas vias são as
convencionais, tendo uma conexão de
entrada e outra de saída. A válvula abre ou
fecha, dependendo da solenóide
energizada ou desenergizada.
As válvulas solenóides de três vias tem
três conexões com a tubulação e dois
orifícios. Um orifício está sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas válvulas são
usadas comumente para alternadamente
aplicar pressão para e aliviar pressão de
uma válvula. Elas servem também para
convergir ou divergir a vazão nas
conexões.
As válvulas solenóides com quatro vias
são usadas para operar cilindros de ação
dupla. Estas válvulas possuem quatro
conexões uma pressão, dois cilindros e
uma exaustão. Em uma posição da
válvula, a pressão é aplicada a um cilindro,
a outra é ligada a exaustão. Na outra
Fig. 8. 35. Operação da válvula solenóide posição, a pressão e a exaustão estão
invertidas.
186
Válvula de Controle
A válvula redutora de pressão serve para diminuir a 18.4. Seleção da Válvula Redutora de
pressão a jusante para um nível determinado dentro Pressão
dos limites impostos pelo tipo de válvula usado.
Basicamente há dois tipos de A determinação da melhor válvula
redutoras: redutora depende da a aplicação. Devem
1. operada diretamente, em que a válvula ser conhecidas as respostas das seguintes
principal é operada pela ação perguntas
combinada de uma mola e da pressão 1. Quais são as pressões máxima e
de saída, que é aplicada ao lado inferior mínima a montante?
do diafragma. É válvula redutora mais A pressão a montante (upstream) é
simples e pode operar apenas em também referida como pressão de entrada
variações limitadas de vazão. A pressão ou suprimento.
reduzida é dependente da pressão de 2. Qual a pressão a jusante a ser
entrada. mantida constante ou qual a faixa
2. operada por piloto, em que a válvula ajustável da pressão reduzida
principal é aberta por meio de um desejada?
pistão, que é atuado pela pressão de A pressão a jusante (downstream) é a
uma válvula piloto. Esta válvula é pressão na saída da válvula, ou pressão
internamente balanceada e controla a de descarga ou pressão reduzida. O seu
pressão reduzida de modo preciso, valor é determinado pelo processo.
mesmo que haja variação na pressão Quando a pressão regulada é fixa, o
de entrada. Ela manipula variações dimensionamento da válvula se baseia na
grandes de vazão. pressão diferencial estabelecida pela
mínima pressão de entrada. Se a pressão
18.2. Precisão da Regulação regulada é ajustável, a válvula é
dimensionada de acordo com a mínima
Há uma relação definida entre a pressão diferencial disponível.
precisão da regulação e a capacidade da 3. Quais as vazões mínima, máxima e
válvula redutora ou reguladora. A válvula media que passam pela válvula
redutora com mola deve ser ajustada redutora?
enquanto passa uma vazão mínima. A Não escolha o tamanho da válvula
pressão reduzida obtida, quando se redutora apenas fazendo-o igual ao
aumenta lentamente a vazão, até chegar à diâmetro da tubulação. Cada fabricante
capacidade especificada, é uma medida da possui sua tabela de capacidade própria.
precisão da regulação. Uma válvula 4. Deve haver vedação total?
redutora ajustada para entregar 600 kPa Uma válvula de vedação fecha
(100 psig) de pressão, na vazão mínima, totalmente, impedindo a vazão do fluido
possui precisão de regulação de 99%, se para a saída. Somente válvulas de sede
ela entrega 598 kPa na capacidade simples podem prover vedação total.
especificada. Nunca usar válvula de sede dupla para
reduzir pressão e simultaneamente vedar.
18.3. Sensibilidade 5. Qual deve ser o tipo de conexão?
A sensibilidade de uma válvula redutora Esta resposta é determinada pela boa
de pressão usa a resposta das variações prática de tubulação e as condições reais
da pressão e a mantém constante a de instalação. Se a válvula é rosqueada, é
despeito das variações de carga. recomendado o uso de uniões em ambas
Sensibilidade é diferente de precisão de as extremidades da válvula.
regulação. Para se obter a maior
sensibilidade, as válvulas redutoras devem
187
Válvula de Controle
188
2.9
Especificação de Instrumentos
estreita é um atributo com um parâmetro
1. Informação do Produto mensurável, que é a largura da faixa de
passagem.
Os fabricantes de instrumentos As propriedades do instrumento são
geralmente possuem definições para as descritas com adjetivos e não com
especificações de seus produtos e como números. Os termos são vagos e
elas devem ser apresentadas. Muita coisa promocionais, como
está mudando nos anos 90, principalmente 1. qualidade superior,
por causa das exigências e da certificação 2. alta precisão,
das normas da série ISO 9000. 3. instalação simples.
A informação do produto é um termo 4. Cápsula possui pequeno volume
genérico para qualquer atributo usado para
descrever um produto e suas capacidades. 1.2. Especificação
É o termo mais geral usado para discutir a
propriedade de um produto. A especificação é uma descrição
A informação inclui os dados que são quantitativa das características requeridas
registrados, publicados, organizados, de um equipamento, máquina, instrumento,
relacionados ou interpretados dentro de estrutura, produto ou processo. Enquanto a
um sistema de referência de modo que propriedade diz que o instrumento tem alta
tenham significado. As informações de um precisão, a especificação diz que a
instrumento possui a seguinte hierarquia precisão é de ±0,1% do valor medido,
de termos: incluindo linearidade, repetitividade,
1. propriedades (features) reprodutibilidade e histerese.
2. especificações Em engenharia, as especificações são
3. características uma lista organizada de exigências básicas
para materiais de construção, composições
1.1. Propriedade (feature) de produto, dimensões ou condições de
teste ou um número de normas publicadas
Propriedade é um atributo do produto por organizações (como ASME, API, ISA,
oferecida como uma atração especial. As ISO, ASTM) e muitas companhias
propriedades descrevem ou melhoram a possuem suas próprias especificações. Em
utilidade do produto para o usuário. Uma inglês, é chamada abreviadamente de
propriedade não é necessariamente specs.
mensurável, mas ela pode ter um As especificações descrevem
parâmetro associado mensurável. formalmente o desempenho do produto.
Se uma propriedade com um parâmetro Uma especificação é um valor numérico ou
mensurável é de interesse do usuário, uma uma faixa de valores que limita o
especificação do produto descreve e desempenho de um parâmetro do produto.
quantifica esta propriedade. Por exemplo, A garantia do produto cobre o desempenho
uma interface I/O de um medidor é uma dos parâmetros descritos pelas
propriedade e não é mensurável, mas o especificações. Os produtos satisfazem
filtro de banda de passagem de resolução
189
Especificação de Instrumentos
190
Especificação de Instrumentos
191
Especificação de Instrumentos
controle e 140 kPa para a alimentação. hardware entre si para executar uma
Assim, um transmissor pneumático do determinação função do circuito.
fabricante F1 pode ser ligado à entrada do
controlador do fabricante F2, cuja saída vai Intercambiabilidade
para a válvula do fabricante F3. É a habilidade de substituir
componentes, peças ou equipamentos de
um fabricante por outros sem perder a
função ou a adequação ao uso, sem
necessidade de reconfiguração. Por
exemplo, dois transmissores pneumáticos
de mesma variável de processo, calibrados
na mesma faixa, são intercambiáveis entre
si, mesmo que sejam de fabricantes
diferentes. Um transmissor digital
inteligente da Rosemount, com protocolo
de comunicação HART não é
intercambiável com um transmissor
inteligente que não suporte este protocolo.
Também se entende efeito da
intercambiabilidade como a variação na
função do instrumento que aparece
quando se troca o sensor do instrumento.
Fig. 1.4.1. Instrumento configurável Por exemplo, seja tolerância de um sensor
(MTL) é de ±1 oC em alguma temperatura,
espera-se uma variação de 0 a 2 oC
quando o sensor for substituído por outro
Configurabilidade tendo a mesma tolerância.
A configurabilidade do sistema é a
qualidade de se alterar o arranjo dos seus Interoperabilidade
componentes, pela adição ou retirada de Interoperabilidade é a habilidade de
equipamentos auxiliares. Instrumento substituir componentes, peças ou
configurável é aquele cuja função é equipamentos de um fabricante por outros
determinada pela configuração ou sem perder a função ou a adequação ao
programação, que pode ser física uso, com necessidade de reconfiguração.
(hardware) ou lógica (software). A Por exemplo, dois transmissores
configuração lógica pode também ser inteligentes de fabricantes diferentes, mas
chamada de programação. ambos com protocolo HART são
A configuração física é feita através de interoperáveis, pois podem ser substituídos
mudanças de fiação (hardwire) entre entre si, porém, há necessidade de
instrumentos entre si, entre instrumentos e pequenos ajustes na reconfiguração.
equipamentos de entrada e saída, ou
alteração de posição de jumpers e chaves Seletividade
thumbwheel no circuito do instrumento ou Seletividade é a habilidade de um
em sua parte frontal. A configuração lógica medidor responder somente às alterações
ou por programação é feita através de da variável que ele mede e ser imune às
computadores pessoais ou de terminais outras alterações e influências.
dedicados proprietários portáteis (hand Uma medição pode ser alterada por
held) ou de mesa. Os transmissores modificação ou por influência.
inteligentes podem ser configurados Os erros sistemáticos de influência ou
através de terminais portáteis ou interferência são causados pelos efeitos
microcomputadores e os controladores externos ao instrumento, tais como as
lógicos programáveis através de terminais variações ambientais de temperatura,
de mesa ou microcomputadores. pressão barométrica e umidade. Os erros
Para um sistema de computador, de influência são reversíveis e podem ser
configurar é relacionar os elementos do
192
Especificação de Instrumentos
193
Especificação de Instrumentos
194
Especificação de Instrumentos
195
Especificação de Instrumentos
Tab. 5.1. Proteção do equipamento contra ingresso de corpos sólidos e líquidos, IEC IP
196
Especificação de Instrumentos
5.197
Especificação de Instrumentos
d'água, sem se danificar, mas até classificada não garante que o instrumento
uma profundidade de 100 metros. possa ser montado em áreas externa.
Além deste limite, ele pode se
danificar e deixa de funcionar.
3. vedado a - significa que o
instrumento é hermeticamente
selado para aquele determinado
ambiente. Por exemplo, instrumento
vedado a pó evita a entrada de pó
no seu interior.
NEMA 1 NEMA 4 NEMA 7
Tab.5.2. Resumo da denominação NEMA
NEMA 1 uso geral Fig. 1.4.5. Invólucros com classe NEMA
NEMA 2 a prova de respingos
NEMA 3 a prova de tempo
NEMA 4 vedado a jatos d'água 2.4. Robustez
NEMA 5 vedado a poeira
NEMA 6 uso imerso
A robustez é a característica de um
NEMA 7 a prova de explosão, Classe I equipamento funcionar conforme
NEMA 8 prova de explosão, contato em óleo esperado, mesmo quando submetido a
NEMA 9 a prova de explosão, Classe II condições adversas, pois ele é imune às
NEMA 10 a prova de explosão, minas agressões do meio onde ele está colocado.
NEMA 11 resistente a ácidos Instrumento robusto é aquele que funciona
NEMA 12 resistente a choque mecânico leve conforme previsto em ambiente hostil. A
NEMA 13 a prova de poeira, não vedado. robustez de um instrumento é garantida
por sua classificação mecânica de
Tab.5.3. Conversão de Números NEMA para IEC invólucro.
NEMA IEC Controle robusto é aquele insensível à
1 IP 10
incerteza do modelo e ao comportamento
2 IP 11
dinâmico do processo. Programa robusto é
3 IP 54
aquele que funciona bem mesmo sob
3R IP 14
condições anormais.
3S IP 54
4 e 4X IP 56
5 IP 52
6 e 6P IP 67
12 e 12K IP 52
13 IP 54
Observação: não pode ser usado para
converter classificação IEC em NEMA.
5.198
Especificação de Instrumentos
5.199
Especificação de Instrumentos
5.200
Especificação de Instrumentos
5.201
Especificação de Instrumentos
5.202
Especificação de Instrumentos
não derrama. No caso de haver alto nível Há sistema que mede disparidades
por causa de um grande distúrbio, a chave entre dois ou mais instrumentos de
de nível alto desliga a bomba e a vazão de processo que deveriam dar a mesma
entrada do tanque fica zero, evitando que o indicação. Se a disparidade se torna
nível do fique excessivamente alto. O excessiva, é atuado um alarme de
tanque não derrama. disparidade, mesmo que não se detecte
Todas as partes de um esquema nenhuma falha no processo.
provavelmente operam como o esperado. Medições para aumentar a
Porém, o esquema da Fig. 1.4.7 (a) tem confiabilidade podem ser aplicadas a
uma fraqueza que pode potencialmente qualquer sistema de processo com grande
causar falha: tanto o controlador como a perigo potencial, embora elas sejam mais
chave de nível dependem de um único usadas na indústria de energia nuclear.
transmissor e por isso ambos estão Há um movimento no mundo da
sujeitos a uma falha de modo comum. eletrônica, incluindo instrumentos, no
Na Fig. 1.4.7(b) tem-se um sistema desenvolvimento de equipamento tolerante
mais confiável para evitar que o tanque a falha, que possui componentes ou
derrame. Quase tudo é a mesma coisa, circuitos internos redundantes. O efeito é
exceto que agora a chave de nível sente o possibilitar o instrumento ou sistema
nível diretamente e independente do envolvido continuar funcionando
controlador. Agora, se a malha de controle corretamente mesmo se alguma peça do
falhar, a chave não é afetada. Quando a instrumento ou sistema falhar. Esta técnica
chave falhar, a malha de controle não é é usada extensivamente em alguns
afetada. sistemas de controle distribuído e controle
Um bom exemplo de redundância é o lógico programado.
homem que usa cinto e suspensório para Para sistemas de processo
seguras suas calças. Se o cinto falha, o importantes, pode-se fazer uma análise de
suspensório segura; se o suspensório falha. Análise de falha é um estudo
falha, o cinto segura. Tem-se um sistema detalhado do que pode acontecer ao
de segurança com redundância, processo se as várias partes do sistema de
diversidade e separação. equipamento e instrumento do processo
Em sistemas de medição críticos, como falhar. O estudo pode revelar uma
na indústria nuclear, os sensores são necessidade de equipamento reserva
redundantes. Tem-se três sensores (backup), uma mudança na ação de falha-
separados e um sistema de votação. O segura ou outras mudanças ou pode
sistema de alarme é inicializado pelo simplesmente confirmar a adequação do
sistema de votação um-dos-três e o sistema existente.
desligamento é feito pelo sistema dois-dos-
três. Se qualquer um dos três sensores é 2.6. Disponibilidade
alto, o sistema de alarme toca para chamar
Disponibilidade é o tempo disponível do
a atenção do operador, que pode
instrumento em operação normal. É o
investigar e julgar qual ação deve ter
tempo em que o instrumento está ligado,
tomada. Quando dois canais estirem altos,
não está sob manutenção e é sabido ou
então o sistema é desligado
acreditado que está operando
automaticamente. A idéia deste sistema é
corretamente. Relação de disponibilidade é
que um único sinal alto pode ser aberração
relação da quantidade de tempo que um
e falso e não deve ser considerado para se
sistema está realmente disponível para uso
desligar o processo. Mas se a leitura alta é
para a quantidade de tempo que é suposto
confirmada por uma segunda leitura, então
que ele esteja. Disponibilidade de dados,
ambas as leituras altas são consideradas
canais de dados e equipamentos I/O de
válidas e o sistema é desligado
computadores, é a condição de estar
automaticamente. Em sistemas mais
pronto para uso e não imediatamente
conservativos pode-se usar um sistema de
colocado para fazer outras tarefas.
votação de dois-dos-quatro, que possuem
A disponibilidade ou disponibilidade no
quatro medições em vez de três.
tempo pode ser determinada dos
5.203
Especificação de Instrumentos
5.204
Especificação de Instrumentos
5.205
Especificação de Instrumentos
5.206
Especificação de Instrumentos
5.207
Especificação de Instrumentos
5.208
Especificação de Instrumentos
Notas:
1. Embora o LCD (display de cristal líquido) não seja danificado em qualquer temperatura dentro dos Limites
de Armazenagem e Transporte, as atualizações ficam mais lentas e a facilidade de leitura piora em
temperaturas fora das Condições Normais de Operação
2. Com a tampa superior colocada e as entradas dos conduítes seladas.
3. Carga mínima de 200 é necessária para a comunicação apropriada (Ver figura).
4. Parte molhada do diafragma sensor em um plano vertical.
5. Ver exigências de fonte de alimentação e limites de carga
(Cfr. Foxboro, PSS 2A-1A1 C, p. 3)
5.209
Especificação de Instrumentos
4.210
Especificação de Instrumentos
4.211
Especificação de Instrumentos
4.212
Especificação de Instrumentos
4.213
Especificação de Instrumentos
4.214
Especificação de Instrumentos
∆qo
sensitividade =
∆qi
4.215
Especificação de Instrumentos
4.216
Especificação de Instrumentos
4.217
Especificação de Instrumentos
4.218
Especificação de Instrumentos
4.219
Especificação de Instrumentos
4.220
Especificação de Instrumentos
Health Act). Este ato define o local seguro explosivo. Em casos menos aparentes, um
para todos os americanos trabalharem processo pode falhar ou se romper, por
nele. O OSHA afeta todos profissionais causa de um instrumento mal especificado.
envolvidos em projeto. Os engenheiros, Essa ruptura pode desprender alguma
arquitetos e construtores de equipamentos coisa indesejável às pessoas ou aos
e prédios devem incluir em seus planos e equipamentos que estejam próximos, tais
projetos tudo que deva satisfazer as como pressão, vapor, gás tóxico, liquido
normas de segurança e saúde, a fim de corrosivo ou pó explosivo. Isso pode
evitar as penalidades pelo seu não provocar mortes, danos físicos, perda de
cumprimento. As penalidades podem ser materiais e de equipamentos.
as de refazer os projetos, alterar prédios e O instrumento, em virtude de sua
equipamentos já acabados, pagar pesadas natureza funcional, pode ser o elo mais
multas financeiras e até fechar plantas. O frágil em uma linha de processo, com
OSHA compreende sete grandes áreas: relação à capacidade de conter o processo
local do trabalho, maquina e rigoroso e resistir à corrosão.
equipamentos, materiais, empregados, A economia, embora menos visível, é
fontes de energia, processos e regras também fundamental. É quase impossível
administrativas. O OSHA incorpora as colocar em números o quanto custa a
normas existentes elaboradas por outras corrosão do instrumento. Porem, é fácil
organizações privadas ou governamentais, entender que ela custa a todos. A corrosão
como NFPA (National Fire Protection custa ao fabricante, em termos de
Association), ANSI (American National vantagem de competição, ela custa ao
Standards Institute) API (American usuário final em termos de manutenção,
Petroleum Institute), ASME (American paradas forçadas, mau funcionamento do
Society of Mechanical Engineers), ASTM instrumento e pobre eficiência do processo
(American Society for Testing and e finalmente, ela custa ao consumidor por
Materials), NEMA (National Electrical causa do maior custo final do produto.
Manufacturers Association), AEC (Atomic
Energy Commission) e outras. Classificação de Área
De um modo simplificado, o De um modo geral, diz-se que uma
instrumento é construído por um área industrial é perigosa quando nesse
fabricante, especificado por uma firma de local é processado, armazenado,
engenharia e aplicado pelo usuário final. transportado e manuseado material que
Quando se considera essa cadeia de possua vapor, gás ou pó flamável ou
eventos: fabricação, especificação e uso explosivo. Como isso é vago e pouco
do instrumento, há cuidados que devem operacional, classifica-se uma área
ser considerados para garantir a perigosa considerando todos os
integridade e funcionamento do parâmetros relacionados com o grau de
instrumento. Deve ser entendido e aceito perigo, atribuindo-lhe números e letras
que um instrumento, antes de relacionados com Classe, Grupo e Zona
desempenhar sua função desejada, deve (Divisão).
sobreviver. Nenhum amontoado de A Classe da área se relaciona com o
sofisticação na sua fabricação ou estado físico da substância: gás (I), pó (II)
especificação compensa a incapacidade e fibras (III).
do instrumento viver em um ambiente O Grupo é uma subdivisão da Classe.
hostil. Ele é mais especifico e agrupa os produtos
Há duas razões fundamentais para de mesma Classe, levando em
justificar a harmonia de cooperação na consideração as propriedades químicas
fabricação, especificação e uso do relacionadas com a segurança:
instrumento: segurança e economia. temperatura de auto-ignição, nível de
A segurança de um local pode ser energia necessário para a combustão,
comprometida com a simples presença de mínima corrente e tensão elétricas de
um instrumento. É o caso do uso de um ignição, velocidade de queima de chama,
instrumento elétrico de uso geral, em um facilidade de vazamento entre
local onde existe um gás flamável ou
4.221
Especificação de Instrumentos
4.222
Especificação de Instrumentos
4.223
Especificação de Instrumentos
4.224
Especificação de Instrumentos
4.225
Especificação de Instrumentos
4.226
Especificação de Instrumentos
IGNIÇÃO EVITADA
Imersão em óleo
Purga ou pressurização
Enchimento de areia
Controle da composição
Respiração restrita
Fig. 1.4.21. Classes de proteção
227
Especificação de Instrumentos
228
Especificação de Instrumentos
229
Especificação de Instrumentos
230
Especificação de Instrumentos
231
Especificação de Instrumentos
232
Especificação de Instrumentos
233
Especificação de Instrumentos
234
3
Variáveis
0. Introdução
1. Pressão
2. Temperatura
3. Vazão
4. Nível
235
3.0
Variáveis do Processo
Objetivos de Ensino
1. Conceituar quantidades físicas de quantidade, energia, propriedades, intensivas, extensivas,
variáveis, constantes, contínuas, discretas, mecânicas, elétricas, dependentes e
independentes.
2. Apresentar os conceitos e notação da função e da correlação. Mostrar a função linear.
3. Apresentar os conceitos básicos e as unidades das principais variáveis de processo,
como pressão, temperatura, vazão e nível.
4. Listar e descrever os principais mecanismos de medição, de natureza mecânica e
eletrônica, mostrando as vantagens e desvantagens para fins de seleção.
5. Descrever os cuidados para a instalação, interpretação dos dados coletados e a
necessidade de uso de acessórios.
236
Variáveis de Processo
237
Variáveis de Processo
238
Variáveis de Processo
239
Variáveis de Processo
240
Variáveis de Processo
241
Variáveis de Processo
242
Variáveis de Processo
4.4. Correlação
Correlação é a relação entre duas
variáveis aleatórias que não é função
determinística. Por exemplo, a relação
entre o peso e a altura das pessoas é uma
correlação. O peso não depende
unicamente da altura da pessoa. Se o
peso fosse função apenas da altura, todas
as pessoas mais altas seriam mais
pesadas que as mais baixas. Mas, na
realidade, pessoas de mesma altura tem
pesos diferentes e pessoas com alturas
diferentes podem ter pesos iguais. Mesmo
com tantas exceções, há uma correlação
entre a altura e o peso das pessoas, e de
um modo geral, as pessoas mais altas
pesam mais que as pessoas mais baixas.
Outro exemplo, é a correlação entre o
ato de fumar e a duração da vida das
pessoas. Quando se diz que o fumo reduz
a duração da vida de uma pessoa,
também há um correlação ou dependência
correlativa, porque, embora haja muitas
exceções, experimentalmente se verifica
que a vida média dos não-fumantes é
maior do que a dos fumantes, quando se
considera a distribuição da probabilidade
da duração da vida.
Define-se como coeficiente de correlação
a medida da interdependência entre duas
variáveis. O coeficiente varia
continuamente entre +1 e -1, passando Apostilas\Instrumentação 30Variáveis.doc 14 DEZ 98 (Substitui 10 FEV 94)
243
3.1
Pressão
newton por metro quadrado é estranha
1. Conceitos Básicos mesmo para técnicos e engenheiros.
Assim que o pascal seja aceito e
entendido, fica fácil lidar com as pressões
1.1. Definição extremas de vácuo a altíssimas pressões.
Pressão é força por unidade de área. A
pressão é uma quantidade derivada da
força (massa vezes comprimento por
tempo ao quadrado) e da área A (m2)
(comprimento ao quadrado).
Dimensionalmente, tem-se
onde
[P] é a dimensão de pressão
[M] é a dimensão de massa
[T] é a dimensão de tempo (a) Pressão em tanque
[L] é a dimensão de comprimento
A pressão do fluido é transmitida com F (N)
igual intensidade em todas as direções e A (m2)
age perpendicular a qualquer plano.
1.2. Unidades
A unidade SI para pressão é o pascal P (N/m2)
(Pa).
1 pascal é a pressão de uma força de 1
newton exercida numa superfície de 1 (b) Pressão em tubulação
metro quadrado. Fig. 1.1. Conceito de pressão
O pascal é uma unidade muito
pequena. Um pascal equivale à pressão
exercida por uma coluna d'água de altura A grande vantagem do uso do pascal,
de 0,1 mm. Ela equivale a pressão de uma no lugar do psi (lbf/in2), kgf/cm2 e mm de
cédula de dinheiro sobre uma superfície coluna liquida é que o pascal não depende
plana. Na prática, usa-se o kilopascal (kPa) da aceleração da gravidade do local e da
e o megapascal (MPa). densidade do liquido. A gravidade não está
A área que causou (e ainda causa) envolvida na definição de pascal. O pascal
mais confusão na mudança para unidades tem o mesmo valor em qualquer lugar da
SI foi a medição de pressão. A nova Terra, enquanto as unidades como psi,
unidade de pressão, pascal, definida como
244
Pressão
Pressão absoluta
Zero Absoluto
245
Pressão
246
Pressão
247
Pressão
248
Pressão
249
Pressão
250
Pressão
251
Pressão
252
Pressão
3.2. Pressostato
O pressostato é uma chave elétrica
acionada pela pressão, usado para
energizar ou desenergizar circuitos
elétricos, como uma função da relação
entre a pressão de processo e um valor
ajustado pré-determinado.
253
3.2
Temperatura
expandido ou contraído. Depois, aqueça
1. Conceitos Básicos os materiais em outra temperatura
determinada e repetível e coloque uma
nova marca, como antes. Agora, se iguais
1.1. Definições divisões são feitas entre estes dois pontos,
a leitura da temperatura determinada ao
A temperatura é uma quantidade de
longo da região calibrada deve ser igual,
base do SI, conceitualmente diferente na
mesmo se as divisões reais nos
natureza do comprimento, tempo e massa.
comprimentos dos materiais sejam
Quando dois corpos de mesmo
diferentes.
comprimento são combinados, tem-se o
Um aspecto interessante da medição
comprimento total igual ao dobro do
de temperatura é que a calibração é
original. O mesmo vale para dois
consistente através de diferentes tipos de
intervalos de tempo ou para duas massas.
fenômenos físicos. Assim, uma vez se
Assim, os padrões de massa,
tenha calibrado dois ou mais pontos
comprimento e tempo podem ser
determinados para temperaturas
indefinidamente divididos e multiplicados
específicas, os vários fenômenos físicos
para gerar tamanhos arbitrários. O
de expansão, resistência elétrica, força
comprimento, massa e tempo são
eletromotriz e outras propriedades físicas
grandezas extensivas. A temperatura é
termais, irá dar a mesma leitura da
uma grandeza intensiva. A combinação de
temperatura.
dois corpos à mesma temperatura resulta
A lei zero da termodinâmica estabelece
exatamente na mesma temperatura.
que dois corpos tendo a mesma
A maioria das grandezas mecânicas,
temperatura devem estar em equilíbrio
como massa, comprimento, volume e
termal. Quando há comunicação termal
peso, pode ser medida diretamente. A
entre eles, não há troca de coordenadas
temperatura é uma propriedade da energia
termodinâmicas entre eles. A mesma lei
e a energia não pode ser medida
ainda estabelece que dois corpos em
diretamente. A temperatura pode ser
equilíbrio termal com um terceiro corpo,
medida através dos efeitos da energia
estão em equilíbrio termal entre si. Por
calorífica em um corpo. Infelizmente estes
definição, os três corpos estão à mesma
efeitos são diferentes nos diferentes
temperatura. Assim, pode-se construir um
materiais. Por exemplo, a expansão termal
meio reprodutível de estabelecer uma
dos materiais depende do tipo do material.
faixa de temperaturas, onde temperaturas
Porém, é possível obter a mesma
desconhecidas de outros corpos podem
temperatura de dois materiais diferentes,
ser comparadas com o padrão, colocando-
se eles forem calibrados. Esta calibração
se qualquer tipo de termômetro
consiste em se tomar dois materiais
sucessivamente no padrão e nas
diferentes e aquecê-los a uma
temperaturas desconhecidas e permitindo
determinada temperatura, que possa ser
a ocorrência do equilíbrio em cada caso.
repetida. Coloca-se uma marca em algum
Isto é, o termômetro é calibrado contra um
material de referência que não tenha se
254
Temperatura
padrão e depois pode ser usado para ler kelvin, porem as escalas estão defasadas
temperaturas desconhecidas. Não se quer de 273,15. A temperatura Celsius (Tc)
dizer que todas estas técnicas de medição está relacionada com a temperatura kelvin
de temperatura sejam lineares mas que (Tk) pela equação:
conhecidas as variações, elas podem ser
consideradas e calibradas. Tc = Tk - 273,15
Escolhendo-se os meios de definir a
escala padrão de temperatura, pode-se A constante numérica na equação
empregar qualquer uma das muitas (273,15) representa o ponto tríplice da
propriedades físicas dos materiais que água 273,16 menos 0,01. O ponto de 0 oC
variam de modo reprodutível com a tem um desvio de 0,01 da escala Kelvin,
temperatura. Por exemplo, o comprimento ou seja, o ponto tríplice da água ocorre a
de uma barra metálica, a resistência 0,01 oC ou a 0,00 K.
elétrica de um fio fino, a militensão gerada Os intervalos de temperatura das duas
por uma junção com dois materiais escalas são iguais, isto é, 1 oC é
distintos, a temperatura de fusão do sólido exatamente igual a 1 K.
e de vaporização do liquido. O símbolo do grau Celsius é oC. A
letra maiúscula do grau Celsius é, às
1.2. Unidades vezes, questionada como uma violação da
lei de estilo para unidades com nomes de
A 9a CGPM (1948) escolheu o ponto
pessoas. A justificativa para usar letra
tríplice da água como ponto fixo de
maiúscula é que a unidade é o grau e
referência, em lugar do ponto de gelo
Celsius (C) é o modificador.
usado anteriormente, atribuindo-lhe a
A temperatura pode ser realizada
temperatura termodinâmica de 273,16 K.
através do uso de células de ponto tríplice
Foi escolhido o grau kelvin
da água, com precisão de 1 parte em 104.
(posteriormente passaria para kelvin)
Medições práticas tem precisão de 2
como unidade base SI de temperatura e
partes em 103. A escala e os pontos fixos
se permitiu o uso do grau Celsius (oC),
são definidos em convenções
escolhido entre as opções de grau
internacionais que ocorrem
centígrado, grau centesimal e grau Celsius
periodicamente.
para expressar intervalos e diferenças de
temperatura e também para indicar
1.3. Escalas
temperaturas em uso prático.
Em 1960, houve pequenas alterações Para definir numericamente uma
na escala Celsius, quando foram escala de temperatura, deve-se escolher
estabelecidos dois novos pontos de uma temperatura de referência e
referência: zero absoluto e ponto tríplice estabelecer uma regra para definir a
da água substituindo os pontos de diferença entre a referência e outras
congelamento e ebulição da água. temperaturas. As medições de massa,
A 13a CGPM (1967) adotou o kelvin no comprimento e tempo não requerem
lugar do grau kelvin e decidiu que o kelvin concordância universal de um ponto de
fosse usado para expressar intervalo e referência em que cada quantidade é
diferença de temperaturas. assumida ter um valor numérico particular.
Atualmente, kelvin é a unidade SI base Cada milímetro em um metro, por
da temperatura termodinâmica e o seu exemplo, é o mesmo que qualquer outro
símbolo é K. O correto é falar milímetro. Escalas de temperatura
simplesmente kelvin e não, grau kelvin. O baseadas em pontos notáveis de
kelvin é a fração de 1/273,16 da propriedades de substâncias dependem
temperatura termodinâmica do ponto da substância escolhida. Ou seja, a
tríplice da água. dilatação termal do cobre é diferente da
Na prática, usa-se o grau Celsius e o dilatação da prata. A dependência da
kelvin é limitado ao uso científico ou a resistência elétrica com a temperatura do
cálculos que envolvam a temperatura cobre é diferente da prata.
absoluta. Um grau Celsius é igual a um
255
Temperatura
256
Temperatura
Tab. 3.1 - Pontos Fixos da Escala Prática extremo inferior de 0,5 K, substituindo o
Internacional de Temperatura (1990) instrumento de interpolação a termopar
com uma resistência de platina especial e
atribuir valores com proximidade
Material Estado Temperatura
# termodinâmica para os pontos fixos.
O
C Atualmente o mínimo valor definido na
1 He Vapor -270,15 a EPIT é 13,81 K.
-268,15 A calibração de um dado instrumento
2 e-H2a Ponto triplob -259,346 7 medidor de temperatura é geralmente feita
3 e-H2 Vapor ~-256,16 submetendo-o a algum ponto fixo
4 e-H2 Vapor ~-252,85 estabelecido ou comparando suas leituras
5 Ne Ponto triplo -248,593 9 com outros padrões secundários mais
6 O2 Ponto triplo -218,791 6 precisos, que tenham sido rastreados com
7 Ar Ponto triplo -189,344 2 padrões primários. A calibração com outro
8 Hg Ponto triplo -38,834 4 instrumento padrão é feita através do
9 H20 Ponto triplo 0,01 seguinte procedimento:
10 Ga Fusão 27,764 6 1. colocam-se os sensores dos dois
11 In Fusão 156,598 5 instrumentos em contato íntimo,
12 Sn Fusão 231,928 ambos em um banho de temperatura,
13 Zn Fusão 419,527 2. varia a temperatura do banho na
14 Al Fusão 660,323 faixa desejada,
15 Ag Fusão 961,78 3. permite que haja equilíbrio em cada
16 Au Fusão 1064,18 ponto e
17 Cu Fusão 1084,62 4. determinam-se as correções
Notas: necessárias.
a
- eH2 hidrogênio em concentração de Termômetros com sensores de
equilíbrio das formas ortomolecular e resistência de platina e termopares
paramolecular, geralmente são usados como padrões
b
- Ponto triplo: temperatura em que as fases
secundários.
sólida, líquida e gasosa estão em equilíbrio.
257
Temperatura
258
Temperatura
100%
medição de temperatura escolhido
funciona e, na escolha, deve-se preocupar
mais com os aspectos de custo, precisão,
tempo de resposta, faixa de medição, escala
preferência e vantagens de manutenção. graduada
Os parâmetros da escolha são Faixa de medição
1. função requerida indicação, registro
ou controle. fluido
2. local de montagem e display
3. a faixa de medição, com os valores
de trabalho, máximo e mínimo da
faixa. As medições de
temperaturas muito baixas (< -50 restrição 0%
o
C) e elevadas (>150 oC), requerem opcional
cuidados especiais. bulbo sensor
259
Temperatura
260
Temperatura
261
Temperatura
2.6. Termopar
Princípio de funcionamento
Os termopares transformam calor em
eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes (e.g., ferro e
constantant), são trançadas juntas para
formar duas junções: uma de medição e
outra de referência. Um voltímetro ligado
em paralelo irá mostrar uma tensão
termelétrica gerada pelo calor. Esta tensão
Fig. 2.6. Transmissor com sensor de enchimento é função da
termal (Foxboro) 1. diferença de temperatura entre a
junção de medição e a junção de
referência, que é o princípio da
O enchimento da classe III é com gás, medição da temperatura.
geralmente o Nitrogênio. Baseia-se 2. tipo do termopar usado. Pesquisas
também na dilatação volumétrica do gás são desenvolvidas para se
de enchimento e portanto requer encontrar pares de metais que
compensação das variações da tenham a capacidade de gerar a
temperatura ambiente. Porém, na prática, máxima militensão quando
basta a compensação parcial da caixa submetidos a temperaturas
raramente se usa a compensação total. diferentes.
Os sistemas de enchimento termal 3. homogeneidade dos metais. As
possuem as seguintes vantagens instalações de termopar requerem
1. é um método simples e de uso calibrações e inspeções periódicas
comprovado, para verificação do estado dos fios
2. não requer nenhuma fonte de termopares. A degradação do
alimentação, a não ser que haja termopar introduz erros na
transmissão, medição.
3. possuem construção robusta e
Circuito de medição
insensível às vibrações e aos
choques mecânicos O circuito de medição completo deve
4. há uma boa seleção de faixas possuir os seguintes componentes básicos
calibradas e larguras de faixas de 1. o termopar, que está em contato
medição estreitas, com o processo. O ponto de junção
5. são mecânicos, portanto seguros dos dois metais distintos é
em qualquer atmosfera perigosa chamado de junta quente ou junta
As desvantagens são de medição.
1. tempo de resposta lento 2. a junta de referência ou junta fria
ou junta de compensação,
262
Temperatura
263
Temperatura
264
Temperatura
265
Temperatura
Notas:
1. Conforme Norma ISA MC 96.1, Temperature Measurement Thermocouples, 1975.
2. Cromel® e Alumel® são marcas registradas de Hoskins Co.
3. A militensão se refere à junção de referência a 0 oC.
266
Temperatura
Níquel
O níquel (Ni) é o segundo metal mais
utilizado para a medição de temperatura.
É também encontrado em forma quase
pura, entre 0 oC a 100 oC apresenta um
grande coeficiente termal. Porém, a sua
sensibilidade decresce bruscamente em
temperaturas acima de 300 oC. A sua
curva resistência x temperatura é não
linear.
temperatura e nos circuitos de
compensação de temperatura ambiente Cobre
das juntas de referência do termopar. O cobre (Cu) é outra resistência
Os tipos mais comuns de resistência utilizada, porém em menor freqüência que
metálica são a platina, níquel e cobre. as resistências de Platina e de Níquel.
Quando comparada com o termopar, a
resistência detectora de temperatura de
Fig. 2.13. Curvas de resistência x temperatura . platina apresenta as seguintes vantagens
1. altíssima precisão. Provavelmente
a medição de temperatura através
Materiais da RTD da platina é a mais precisa em todo
Teoricamente, qualquer metal pode ser o campo da instrumentação.
usado como sensor de temperatura, 2. não apresenta polaridade (+) e (-).
porém, na prática industrial, são usados 3. apropriada para medição de
temperatura média enquanto o
267
Temperatura
Termistor
O termistor é considerado um detector
de temperatura a resistência (RTD). As
diferenças básicas entre o termistor e uma
resistência convencional são as seguintes
1. o coeficiente de temperatura é
negativo,
2. sua resposta é mais rápida e seu
tamanho é menor, Fig. 2.16. Transmissor descartável de temperatura
3. seu custo é muito menor que o da
resistência de Pt ou Ni, Fig. 2.17. Transmissores com termopar ou
resistência detectora de temperatura
As suas desvantagem são a limitação
(Foxboro)
das faixas de medição (-50 a 300 oC) e a
menor precisão.
A maior aplicação do termistor é em
circuitos de compensação de temperatura
ambiente na junta de termopar.
268
Temperatura
269
Temperatura
270
Temperatura
271
3.3
Vazão
1. Fundamentos Q = Cd 2 2gh
Q= v×A
v é a velocidade do fluido
A é a área da seção da tubulação
A vazão na tubulação é sempre a
mesma, qualquer que seja a obstrução Fig. 3.1. Vazão e pressão em uma restrição
ou o acidente na tubulação. Há também
uma relação matemática importante em 1.2. Unidades
vazão de fluido, que é equação da As unidades no Sistema Internacional
continuidade de Bernouille: são,
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Vazão
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Vazão
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Vazão
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Vazão
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Vazão
9.2. Construção
Embora a teoria basica do
funcionamento da turbina seja
extremamente simples, os detalhes de
Fig. 3.17. Medidor magnético microprocessado projeto e construção são muito
complexos. Devem ser considerados
vários fatores, tais como: angulo das
laminas, números de laminas, mancais
para o suporte do eixo de rotação,
290
Vazão
291
Vazão
292
Vazão
293
Vazão
294
Vazão
11.3. Calibração
O medidor Coriolis necessita da
calibração inicial para a determinação da
constante do instrumento e se mantém Fig. 3.24. Medidor Coriolis industrial
para qualquer fluido. A verificação ou a
recalibração é facilmente feita no campo,
pelo usuário. Para uma mola acionada Em um medidor tipo Coriolis, o fluxo
estaticamente, a calibração com um do fluido de entrada é dividido entre dois
único líquido, usando um fluido com tubos curvados, iguais e com diâmetros
única densidade, seria suficiente para menores que a tubulação do processo. A
determinar a constante do medidor para vazão segue as trajetórias curvas e
todas as variações de densidade, desde converge na saída do medidor. Estes
que a rigidez do sistema (constante de tubos estão vibrando em sua frequência
mola) seja corrida para as variações de natural, geralmente por um dispositivo
temperatura. As cargas não são magnético. Se, em vez de ser
aplicadas estaticamente mas são continuamente girado, o conduite vibra, a
aplicadas na frequência de acionamento. amplitude e a direção da velocidade
Uma função de transferência mecânica é angular se alternam. Isto cria uma força
introduzida em adição a função estática. de Coriolis alternada. Se os tubos
curvados são suficientemente elásticos,
11.4. Medidor Industrial as forças de Coriolis induzidas pela
vazão mássica produzem pequenas
Um objeto se movendo em um deformações elásticas nos tubos. Esta
sistema de coordenadas que gira com distorção pode ser medida e a vazão
uma velocidade angular, desenvolve uma mássica inferida dela.
força de Coriolis proporcional a sua Em sua forma mais simples, o
massa, a velocidade linear do objeto e a medidor de vazão Coriolis possui dois
velocidade angular do sistema. Esta força componentes básicos: o sensor e o
é perpendicular junto a velocidade linear transmissor eletrônico. O sensor é um
do objeto como a velocidade angular do conjunto de tubo (um ou dois) instalado
sistema de coordenadas. na tubulação do processo. O tubo
A Terra constitui o sistema rotatório. usualmente em forma de U é vibrado em
Por causa da força de Coriolis, um objeto uma pequena amplitude, na sua
lançado de uma torre alta atingirá a terra frequência natural, por meio de um sinal
um pouco a leste da vertical. Neste caso, da bobina acionadora. A velocidade
a velocidade angular está apontada para angular do tubo vibrante, em combinação
o norte e a velocidade linear está dirigida com a velocidade de massa do fluido
para baixo e a força de Coriolis está na vazante, faz o tubo inclinar. A quantidade
direção leste. Se o movimento do objeto de inclinação é medida através de
fosse impedido de cair em um longo tubo detetores de posição, colocados nas
vertical, esta componente da velocidade duas extremidades do tubo em U. Os
dirigida para leste faria o objeto exercer sinais gerados pelos detetores são
uma força contra a parede do tubo. Se o levados para um circuito eletrônico, que
líquido é bombeado através deste tubo, a condiciona, amplifica, padroniza e
força de Coriolis contra o tubo é transmite uma sinal de saída, típico de 4
295
Vazão
296
Vazão
Q
W=
c p ( T2 − T1)
297
Vazão
Q = h A (Tparede - Tfluido)
onde
h é o coeficiente de transferência de
calor do filme, função da vazão laminar
Fig. 3.25. Medidor de vazão termal
ou turbulenta,
A é a área da tubulação, através da
qual passa o calor
Tparede é a temperatura da parede,
Tfluido é a temperatura do fluido.
O sensor da temperatura a jusante é
colocado próximo do aquecedor, de
modo que ele mede Tparede. O sensor
da temperatura a montante é localizado
298
Vazão
299
Vazão
montados com ângulo de 180 graus quando o trem está também parado ou
afastado do tubo. O raio faz a média do em movimento.
perfil da velocidade ao longo de sua Na aplicação industrial, quando um
trajetória e não cruza a área do tubo. Isto raio ultra-sônico é projetado em um fluido
torna o medidor dependente do perfil da não-homogêneo, alguma energia
velocidade, que, por este motivo, deve acústica é refletida de volta para o
ser estável. Trechos retos de tubulação elemento sensor. Como o fluido está em
são normalmente recomendados para movimento com relação ao elemento
eliminar a distorção e os redemoinhos. sensor e o som espalhado se move com
As bolhas de ar no fluido, ou os o fluido, o sinal recebido difere do sinal
redemoinhos e os distúrbios gerados por transmitido de um certo desvio de
acidentes antes do medidor podem frequência, referido como o desvio de
espalhar as ondas de ultra-som, frequência Doppler. Este desvio de
causando dificuldades na medição. As frequência é diretamente proporcional a
variações da temperatura do processo vazão.
podem alterar a velocidade do som no Estes medidores não são
fluido, piorando o desempenho do normalmente usados com fluidos limpos,
medidor. Há problemas com medições de porque uma quantidade mínima de
pequenas vazões, pois há muito pequena partículas ou bolhas de gás devem estar
diferença entre os tempos de no fluido. As bolhas de gás podem ser
transmissão a favor e contra a vazão do criadas no fluido para fins de medição. A
fluido. precisões geralmente variam de ± 2 a
±5% da vazão medida. Não há
13.3. Tipo Diferença de Frequência usualmente restrições para a vazão ou
No medidor a diferença de frequência, para os números de Reynolds, exceto
ajustam-se as frequências de dois que a vazão deve ser suficientemente
osciladores, uma em fAB e a outra em rápida para manter os sólidos em
fBA, onde se tem: suspensão.
Relação Matemática
1
fAB = Uma onda ultra-sônica é projetada em
t AB um ângulo através da parede da
tubulação no líquido, por um cristal
1 transmissor em um transdutor colocado
fBA = fora da tubulação. Parte da energia é
t BA
refletida pelas bolhas ou partículas no
líquido e retorna através das paredes
A relação entre a diferença das
para um cristal receptor. Desde que os
frequências e a velocidade da onda é
refletores estejam viajando na velocidade
dada por:
do fluido, a frequência da onda refletida é
girada de acordo com o princípio
∆f × L
V= Doppler. Combinando as leis de Snell e
2 cos θ de Doppler, tem-se a velocidade:
300
Vazão
301
3.4
Nível
A medição do nível pode ser contínua
1. Conceitos Básicos ou discreta. Principalmente, em aplicações
de intertravamento (chaves de nível), deve-
se usar medições discretas, que
1.1. Introdução geralmente são mais simples.
Enfim, a escolha do melhor sistema de
O nível em um tanque, vaso ou silo
medição de nível deve incluir, mas não se
pode ser detectado através de diferentes
limitar a:
técnicas. O objetivo deste trabalho é o de
1. custo de propriedade, que envolve
ajudar o leitor a estreitar e focalizar o
custo inicial, acessórios,
sistema mais adequado para sua
manutenção, calibração, operação
aplicação. A seleção do sensor de nível
e custo do processo parado por
deve considerar as características
causa do mau funcionamento do
desejáveis e irrelevantes, tais como
sistema
movimento (onda) no nível, possibilidade
2. precisão, que envolve linearidade,
de entupimento, influência de deposição e
rangeabilidade, repetitividade,
revestimento do sensor, necessidade de
histerese
purga, confiabilidade, precisão, exigência
3. faixa de medição, incluindo valor
de legislação ou de contrato.
mínimo, máximo e ponto de
Sob o ponto de vista de manutenção
trabalho
alguns sensores que não fazem contato
4. especificações de pressão e
físico com o fluido cujo nível é medido,
temperatura do processo
(como radar, ultra-sônico, laser ou
5. materiais de construção
capacitância) ou aqueles que podem ser
compatíveis com os produtos do
montados externamente (como radiação,
processo
microondas, célula de carga), são mais
vantajosos.
Além da manutenção, devem ser 1.2. Conceito
considerados outros fatores, tais como a O nível pode ser considerado a altura
influência das variações da temperatura , da coluna de líquido ou de sólido no
densidade, composição e umidade do interior de um tanque ou vaso. O nível não
fluido e a possibilidade de compensação. se aplica a gases em tanque de teto fixo,
Pode-se medir nível de líquido e sólido. pois o gás sempre ocupa todo o espaço
Porém, as características do material (pessoal de gasômetro pode ter aplicações
medido é fundamental, pois pode haver de medição de nível de gás – tem vaso de
sólidos em suspensão nos líquidos, teto flutuante). Em aplicações industriais,
espumas, gases entranhados. A pode se ter um vaso com dois líquidos não
granulação dos sólidos também é miscíveis e se quer medir a interface
importante na medição do nível. Materiais desses dois líquidos.
que são difíceis de manipular (corrosivos,
sujos, tóxicos) devem ser medidos através
de sensores sem contato.
302
Nível
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Nível
312
Nível
pode ser usado para medir líquidos a uma balança capacitiva de equilíbrio, que
corrosivos. mede continuamente o peso aparente do
Como limitações tem-se: deslocador, que é o seu peso real
1. Uso restrito para tanque não modificado pela força de empuxo exercida
pressurizado pelo produto sobre o deslocador
2. Aplicação apenas para líquidos parcialmente imerso.
limpos, pois não se pode ter As variações de nível provocam
deposição ou incrustação de material alterações no peso aparente do
no deslocador (alterando seu peso). deslocador, que são detectadas pela
3. Dificuldades e restrições nos selos balança capacitiva de equilíbrio através do
4. Custo elevado, principalmente deslocamento das placas centrais.
quando o deslocador é de material Variando sua capacitância em relação às
especial. placas laterais ativas, através de um
A precisão do sistema de medição de circuito eletrônico com servomotor
nível com deslocador é tipicamente de reversível. Este servo motor está acoplado
±0,5% do fundo de escala. ao eixo sem fim que aciona a coroa
dentada e conseqüentemente, o tambor de
Deslocador móvel medição, de modo a fazer subir ou descer
É possível se medir nível com um o deslocador, até que seja obtida
deslocador móvel, em vez de fixo. Neste novamente a imersão correta.
sistema o deslocador tem o formato de A tensão mecânica do fio que sustenta
bóia e se move como se fosse uma bóia, o deslocador é igual à diferença entre o
acompanhando a superfície livre do peso do deslocador e o empuxo
líquido. Porém, o que faz ele se mover é correspondente ao volume do líquido
um sistema de servomecanismo acoplado deslocado pela parte submersa. Na
a ele. Quando o fio que aciona o balança de equilíbrio, as placas centrais
deslocador se parte, ele vai para o fundo são tensionadas por duas molas para
do vaso, pois ele é muito mais pesado que contrabalançar a tensão do fio e manter o
o líquido. Este sistema de medição de nível deslocador em equilíbrio. O peso do
foi desenvolvida pela Enraf. deslocador, mesmo quando totalmente
O medidor de nível utiliza como imerso mantém o cabo de medição sempre
elemento sensor um pequeno deslocador tensionado.
com densidade maior que a do líquido cujo O eixo do servomotor aciona o
nível é medido. O deslocador é suspenso indicador mecânico de nível integral e o
por um cabo flexível que se enrola em um codificador óptico utilizado para
tambor de medição com ranhuras. Na transmissão remota de nível e
condição de equilíbrio, o deslocador fica temperatura.
parcialmente imerso no líquido permitindo Completam o conjunto, quatro chaves
a sua aplicação em líquidos com de alarme de nível (opcionais) ajustáveis e
turbulência na superfície e com variações atuadas pelo servomotor, através de um
de densidade do produto. sistema de engrenagens.
Um circuito integrador com ajuste de Para a indicação remota do nível e
tempo permite a medição estável do nível, temperatura os medidores são equipados
mesmo com turbulência na superfície do opcionalmente com um transmissor
fluído, já que a ação do integrador integral. São disponíveis dois sistemas de
proporciona um nível de leitura médio e transmissão: um para a transmissão
preciso. Esta característica permite que individual ao indicador digital de nível e de
os medidores de nível possam operar temperatura instalado no pé do tanque via
com precisão em tanques com agitadores RS422 e outro de freqüência por PWM
e com altas vazões de bombeamento. (modulação de largura de pulso) onde
Utiliza-se o princípio de todos os medidores são ligados ao
servomecanismo para eliminar os efeitos receptor central seletivo.
de atrito mecânico que prejudicam a Outra opção dos medidores é o
sensibilidade e a precisão do sistema. O dispositivo de teste da repetitividade, que
eixo do tambor de medição está acoplado permite ao operador elevar o deslocador,
313
Nível
314
Nível
315
Nível
316
Nível
0 10 20 30 40 50 60 70
IDADE OPERADOR
Caminho da radiação
Fig. 4.17. Exposição à radiação como função do
tempo e segurança
317
Nível
318
Nível
319
Nível
Freqüência
para o sensor. O caminho do sinal é refletido
afetado pelo tamanho da antena.
∆F
Tempo de
F1 propagação
T1 T2 Tempo
320
Nível
321
Nível
RMS = 0,74
VAL. MAX. = 30,474
S/N = 1,31
Fig. 4.30. Sinal marginal
RMS = 1,63
VAL. MAX. = 912,141 O limite máximo para o revestimento do
S/N = 12,02
sensor também depende da condutividade.
Fig. 4.28. Sinal forte
Como o radar opera na banda X, estes
limites estão em torno de 2,5 cm para óleo,
parafina ou alcatrão (não condutores) ou
Quando o sinal se torna muito fraco,
em torno de 0,3 cm para película
porém, o nível do sinal começa a se igualar
condutiva.
à amplitude do ruído, que existe de modo
pequeno e constante. O radar ainda pega
o sinal correto, de modo que a precisão
ainda não é afetada, porém, o display
mostra ao operador que o sistema está
marginal e deve ser pesquisado. O display
com o sinal quase igual ao ruído pode ser
devido à muita espuma, revestimento do
sensor, má selagem do sensor ou qualquer RMS = 0,13
outra causa que faz o sinal diminuir. VAL. MAX. = 1,236
S/N = 0,87
Fig. 4.31. Sinal muito fraco
322
Nível
323
Nível
324
Nível
Transmissor Receptor
A A
B Transmissor
e Receptor
B
C Transmissor
C e Receptor
D
Cristal
transmissor
Cristal
transmissor
Fig. 4.32. Sensores ultra-sônicos amortecidos
Fig. 4.33. Sensores de ponto ultra-sônicos
Chaves tipo absorção
Estas chaves contem transmissor e
receptor. O transmissor gera pulsos na Chave de detecção de interface
faixa ultra-sônica e o receptor detecta Quando se monta o sensor inclinado (10
estes pulsos se eles são transmitidos graus da horizontal, por exemplo), ele pode
através de um meio onde está colocado o ser usado para detectar interface líquido-
sensor. O transmissor e receptor podem líquido. O raio ultra-sônico gerado pelo
ser montados no mesmo invólucro ou cristal transmissor será detectado pelo
podem ser separados. cristal receptor se o sensor estiver
Há sensores que operam somente em somente em um líquido. Quando aparece
meio não compressível (líquido) e não uma interface na cavidade do sensor, a
operam em espaço com vapor ou gás. interface reflete o sinal, impedindo-o de
alcançar o receptor.
A chave de detecção de nível pode ser
usada na mangueira da bomba de
gasolina. O bocal da mangueira contem o
transmissor e o receptor para detectar
quando o tanque enche e o líquido atinge a
mangueira de volta, onde a vazão é
desligada.
Transmissor de nível
O princípio do transmissor de nível
ultra-sônico é similar ao do ecômetro
usado para medir profundidade de poço.
Neste projeto, uma cápsula é detonada; o
tempo necessário para o eco retornar é
convertido na indicação da profundidade.
O detector contínuo de nível (SONAR)
mede o tempo necessário para um pulso
ultra-sônico ir para a superfície do
processo e voltar. A fonte é um alto-falante
325
Nível
326
Nível
327
A
Unidades SI
conhecidos, aceitos e usados no mundo
1. Introdução inteiro.
O SI oferece várias vantagens nas
O SI é um sistema de unidades com as áreas de comércio, relações internacionais,
seguintes características desejáveis: ensino e trabalhos científicos. Atualmente,
1. Coerente, em que o produto ou o mais de 90% da população do mundo vive
quociente de quaisquer duas unidades é em países que usam correntemente ou
a unidade da quantidade resultante. Por estão em vias de mudar para o SI. Os
exemplo, o produto da força de 1 N pelo Estados Unidos, Inglaterra, Austrália, Nova
comprimento de 1 m é 1 J de trabalho. Zelândia, África do Sul adotaram o SI.
2. Decimal, onde os fatores envolvidos na Também o Japão e a China estão
conversão e criação de unidades sejam atualizando seus sistemas de medidas
somente potências de 10 para se conformar com o SI.
3. Único, onde há somente uma unidade A utilização do SI é recomendada pelo
para cada tipo de quantidade física, BIPM, ISO, OIML, CEI e por muitas outras
independente se ela é mecânica, organizações ligadas à normalização,
elétrica, química, ou termal. Joule é metrologia e instrumentação.
unidade de energia elétrica, mecânica, É uma obrigação de todo técnico
calorífica ou química. conhecer, entender, respeitar e usar o
4. Poucas (7) Unidades de base, SI corretamente.
separadas e independentes por
definição e realização. 2. Quantidades de Base do SI
5. Unidades com tamanhos razoáveis,
evitando-se a complicação do uso de As unidades SI são divididas em três classes:
prefixos de múltiplos e submúltiplos. 1. unidades de base
6. Completo e poder se expandir 2. unidades suplementares
indefinidamente, incluindo nomes e 3. unidades derivadas
símbolos de unidades de base e A Tab.1. mostra as sete grandezas de base, com
derivadas e prefixos necessários. nomes, unidades, símbolos de unidades e símbolos
7. Simples e preciso, de modo que da grandeza para fins de análise dimensional.
cientistas, engenheiros e leigos possam As grandezas de base eram
usá-lo e ter noção das ordens de anteriormente chamadas de grandezas
grandeza envolvidas. Não deve haver fundamentais. As sete unidades base
ambigüidade entre nomes de grandezas foram selecionadas pela CGPM ao longo
e de unidades. do tempo e para atender as necessidades
8. Não degradável, com as mesmas dos cientistas em suas áreas de trabalho.
unidades usadas ontem, hoje e
amanhã.
9. Universal, com símbolos, nomes e
único conjunto básico de padrões
A.1
Unidades SI
A.2
Unidades SI
A.3
Unidades SI
A.4
Unidades SI
A.5
B
Estilo e Escrita do SI
aceitos internacionalmente, depois
1. Introdução de muita discussão e pesquisa.
Serão apresentadas aqui as
O Sistema Internacional de Unidades regras básicas para se escrever as
(SI) possui uma linguagem internacional da unidades SI, definindo-se o tipo de
medição. O SI é uma versão moderna do letras, pontuação, separação silábica,
sistema métrico estabelecido por acordo agrupamento e seleção dos prefixos,
internacional. Ele fornece um sistema de uso de espaços, vírgulas, pontos ou
referência lógica e interligado para todas hífen em símbolos compostos.
as medições na ciência, indústria e Somente respeitando-se estes
comércio. Para ser usado sem princípios se garante o sucesso do SI
ambigüidade por todos os envolvidos, ele e se obtém um conjunto eficiente e
deve ter regras simples e claras de escrita. simples de unidades.
Parece que o SI é exageradamente No Brasil, estas recomendações
rigoroso e possui muitas regras estão contidas na Resolução 12
relacionadas com a sintaxe e a escrita dos (1988) do Conselho Nacional de
símbolos, quantidades e números. Esta Metrologia, Normalização e Qualidade
impressão é falsa, após uma análise. Para Industrial.
realizar o potencial e benefícios do SI, é
essencial evitar a falta de atenção na 2. Maiúsculas ou Minúsculas
escrita e no uso dos símbolos
recomendados.
Os principais pontos que devem 2.1. Nomes de Unidades
ser lembrados são:
Os nomes das unidades SI, incluindo
1. O SI usa somente um símbolo
os prefixos, devem ser em letras
para qualquer unidade e somente
minúsculas quando escritos por extenso,
uma unidade é tolerada para
exceto quando no início da frase. Os
qualquer quantidade, usando-se
nomes das unidades com nomes de gente
poucos nomes.
devem ser tratados como nomes comuns e
2. O SI é um sistema universal e os
também escritos em letra minúscula.
símbolos são usados exatamente
Quando o nome da unidade fizer parte de
da mesma forma em todas as
um título, escrever o nome das unidades SI
línguas, de modo análogo aos
do mesmo formato que o resto do título.
símbolos para os elementos e
Exemplos:
compostos químicos.
A corrente é de um ampère.
3. Para o sucesso do SI deve-se
A freqüência é de 60 hertz.
evitar a tentação de introduzir
A pressão é de 15,2 kilopascals.
novas mudanças, inventar
símbolos ou usar modificadores.
Os símbolos escolhidos foram
B.1
Estilo e Escrita do SI
B.2
Estilo e Escrita do SI
B.3
Estilo e Escrita do SI
B.4
Estilo e Escrita do SI
B.5
Estilo e Escrita do SI
B.6
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B.7
Estilo e Escrita do SI
B.8
Estilo e Escrita do SI
B.9
C
Referências Bibliográficas
(Todos estes livros pertencem à Biblioteca do autor e todos os livros, exceto os que os amigos
tomaram emprestados e esqueceram de devolver, foram e são continuamente consultados para a
elaboração e atualização de seus trabalhos.)
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