Curso Superior de Bacharelado em Engenharia Elétrica

Cálculo Numérico

Pesquisa de Tema 4 – Aplicações de Integração Numérica

Arthur Bernardo Barbosa

Cicero Pierry Bezerra dos Santos
Glênio Kewy da Silva Nóbrega
Igor Forcelli Silva

João Pessoa
2021
1. Pesquisar três aplicações de métodos de integração numérica para a área de
engenharia elétrica. Em cada caso, descrever o problema abordado, apresentar a integral a
ser resolvida, o resultado numérico ou gráfico obtido, bem como, indicar a motivação que
levou ao uso do método de integração numérica. Citar as fontes bibliográficas consultadas.

RESPOSTA:

Application of numerical integration in solving a reverse osmosis model

Osniman Paulina Maure, Sudi Mungkasi (2019)

O estudo consiste na utilização de métodos de integração numérica para auxiliar no

desenvolvimento de um modelo matemático para um sistema de osmose reversa. A osmose
reversa é um método utilizado para purificação da água, que utiliza uma membrana
semipermeável atuando como filtro, então, permitindo apenas a passagem das moléculas de
água. Para que o processo ocorra é necessário aplicar alta pressão no local onde fica a água
que será purificada, assim, ao passar pela membrana é realizada sua purificação.
O modelo encontrado para determinar a concentração de sal em um ponto no espaço
x , y das membranas semipermeáveis é apresentado na Equação 1.

−1
3 ∙ q ∙ C 0 Dh 13 13
3
(1)
C ( x , 0 )=
DI ( )v0
∙ x +C 0 ,

em que,
q é a taxa de fluxo de água distribuída na membrana;
D é a difusividade do sal na água;
h é a distância entre a borda da membrana e o centro do canal;
C 0 é a concentração da água que será purificada;
v 0 é a velocidade horizontal medida a uma distância h da borda da membrana;
10
3

I =∫ e−v ∙ v dv.
0

2
 Como a solução analítica da integral definida I é de difícil determinação, foram
utilizadas a regra da soma de Riemann à esquerda, a regra da soma de Riemann à direita e a
regra da soma de Riemann do meio, regra trapezoidal e regra de Simpson. O resultado de
cada método foi comparado com o valor encontrado com uso do programa Maple
encontrando I =0,4513726463. Os resultados obtidos são apresentados na Tabela 1.

Tabela 1 – Resultados encontrados para cada regra de integração numérica utilizada.

Resultado
Regra de Integração Valor do Maple Erro
numérico
Soma de Riemann à esquerda 0,4513726463 0,4511643131 0,0002083332
Soma de Riemann à direita 0,4513726463 0,4511643131 0,0002083332
Soma de Riemann do meio 0,4513726463 0,4514768131 0,0001041668
Trapezoidal 0,4513726463 0,4511643131 0,0002083332
1
Simpson 0,4513726463 0,4513726464 0,0000000001
3

Fonte: Adaptado de Maure e Mungkasi, 2019.

O resultado utilizando a regra de Simpson obteve menor erro, logo foi utilizado o
valor obtido e determinado o modelo matemático para predição da concentração de sal na
membrana semipermeável do sistema de osmose reversa, conforme Equação 2.

1 1
C ( x , 0) q Dh
C0
=1,5361171751
D ( )( ) ∙ x + 1
v0
3 3
(2)

Representação de Linhas de Transmissão Monofásicas por Meio de Variáveis de

Estado: Comparação das Soluções Numérica e Analítica

Denise Janine Charantola (2007)

A utilização dos métodos numéricos tem a finalidade de conseguir uma

aproximação da solução exata de uma equação diferencial. Dentre os métodos numéricos
de resolução de equações diferenciais, são possíveis citar, Método de Euler, Fórmula de

3
Heun (regra do trapézio) e o Método de Runge-Kutta (BOYCE, 1994; EDWARDS et al.,
1995).
O método de integração numérico pode ser aplicado em diversos estudos, utilizando
como exemplo o estudo de linhas de transmissão, observa-se um estudo desenvolvido por
Charantola (2007), onde aplicou integração numérica (regra do trapézio) na representação
das linhas de transmissão monofásica por meio de variáveis de estado.
Utilizou-se a Fórmula de Heun ou regra do trapézio, para obter a integração
numérica das equações de estado que representam a linha de transmissão. A fórmula de
Heun consiste em aproximar a área abaixo da função a ser integrada como sendo igual à
área abaixo de uma função de primeiro grau, conforme ilustra a Figura 1.

Figura 1 - Função y’(t) aproximada por uma função de primeiro grau f(t).

Fonte: Charantola, 2007.

Na Figura 1 a área A1 abaixo da função y ’(t ) e a área A2 abaixo da função f (t), no

intervalo [tk , tk+1], podem ser calculadas conforme as Equações 3 e 4.

tk+ 1

A1=∫ y ' ( t ) d ( t )= y ( t k+1 )− y(t k ) (3)

tk
t k+ 1
1 (4)
A2=∫ f ( t ) d ( t )= [ y ' (t ) + y ' ( t k+1 ) ]h
k

t k
2

4
 Na Equação 5 é apresentada a solução da equação de estado, por meio do método de
integração trapezoidal, apresentado por Charantola (2007).

−1
h h h
[
[ X ( t k +1) ]= I − 2 ∙ [ A ] ] ([ ]
I + ∙[ A] [ X ( t k ) ]+ [ B ] [u ( t k ) +u ( t k+1 ) ]
2 2 ) (5)

Nesse trabalho, a utilização do método numérico permitiu a aproximação da solução

exata de uma equação diferencial aplicando o método numérico de integração trapezoidal
(Heun).

Utilização do Método Trapezoidal para a Conversão de Equações Diferenciais em

Equações de Diferenças

Felipe Vigolvino Lopes (2009)

O estudo busca realizar simulações de circuitos elétricos, o qual neste caso trata-se
de um circuito indutivo apresentado na Figura 2, assim, identificou-se a necessidade de
converter as equações diferenciais que relacionam tensão e corrente nos elementos do
circuito, para equações de diferenças (relações algébricas).

Figura 2 – Circuito indutivo genérico.

Fonte: Lopes, 2009.

Diante dessa problemática, aplicou-se o método de integração trapezoidal, em que,

exibiu mais eficiência para a obtenção dos dados de referência, mediante a esta conversão,
assim como a construção de circuitos equivalentes discretos de elementos concentrados.

5
 Nas Equações 6-10 é utilizado o método de integração trapezoidal para os
elementos do circuito apresentado na Figura 2.

t t
ⅆ i km 1
e km ( t )=L → ∫ ⅆ i km= ∫ ekm ( t ) ⅆt (6)
ⅆt t− Δt L t −Δt
1 Δt (7)
i km ( t )−i km ( t−Δt )= ⋅ [ e km ( t−Δt ) +e km ( t ) ]
L 2
1 Δt
i km ( t )= ⋅e km ( t ) + e ( t−Δt ) +i k ( t−Δt )
2L 2 L Km m
(8)
( ) Δt
1 (9)
I L ( t−Δt )= e km ( t−Δt ) +i km ( t−Δt )
RL
2L (10)
R L=
Δt

Portanto, para a análise nodal do circuito equivalente ilustrado na Figura 2, visto do

nó “A” e adequando as expressões algébricas obtidas a partir dos métodos de integração de
forma a possibilitar a realização de um processo iterativo para cálculo da corrente no
circuito, obtém-se as Equações 11-13 (Lopes, 2009, pag.17).

e A (t ) 1
=ⅈ ( t )− e A ( t−Δt ) −i L ( t−Δt ) (11)
ℜq RL
e (t) 1
i L ( t )= A + e A ( t−Δt ) +i L ( t−Δt ) (12)
RL RL
1 1 (13)
I L ( t−Δt )= e A ( t− Δt ) +il ( t−Δt ) →t=t + Δt → I L ( t ) = e A ( t ) +i L ( t )
Rl RL

De acordo com Lopes (2009, p. 18), à partir da equação obtida, elaborou-se um

programa computacional para calcular a corrente e a tensão no indutor do circuito RL, com
R=500Ω e L=500 mH . Sendo assim, fazendo uso de um passo de integração de
Δt=100 µs e de um tempo máximo de simulação de tmá x=10 ms, obteve-se a curva
referente ao carregamento do indutor e o erro gerado pelo método trapezoidal, conforme
ilustram as Figuras 3 e 4, respetivamente.

6
Figura 3 - Solução Numérica-Método Trapezoidal.

Fonte: Lopes, 2009.

Figura 4 - Erro Verificado-Método Trapezoidal.

Fonte: Lopes, 2009.

7
REFERÊNCIAS

BOYCE, William E., DIPRIMA, Richard C. Equações diferenciais elementares e

problemas de valores de contorno. 5º edição, Editora Guanabara Koogan S.A., Rio de
Janeiro, RJ, 1994.

CHARANTOLA, Denise Janini. Representação de linhas de transmissão monofásicas

por meio de variáveis de estado: comparação das soluções numérica e analítica.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica). 2007. 110 f. Universidade Estadual
Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2007. Disponível em:
https://repositorio.unesp.br/bitstream/handle/11449/87249/charantola_dj_me_ilha.pdf?s
equence=1&isAllowed=y. Acesso em: 16 dez. 2021

EDWARDS JR, C. H., PENNEY, David. E. Equações diferenciais elementares e

problemas de valores de contorno. 3º edição, Editora Prentice Hall do Brasil LTDA., Rio
de Janeiro, RJ, 1995.

LOPES, Felipe Vigolvino. Implementação de um Software para Estimar o valor de Pico

da Corrente de Inrush durante a Energização de Transformadores Monofásicos. TCC
(Graduação em Engenharia Elétrica). 2009. 74 f. Universidade Federal de Campina Grande,
Paraíba, 2009. p. 16-20. Disponível em:
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/bitstream/riufcg/17413/1/FELIPE%20VIGOLINO
%20LOPES%20-%20TCC%20ENG.%20EL%C3%89TRICA%202009.pdf. Acesso em: 16
dez. 2021

MAURE, Osniman Paulina; MUNGKASI, Sudi. Application of numerical integration in

solving a reverse osmosis model. In: AIP Conference Proceedings. AIP Publishing LLC,
2019. p. 020043. Disponível em: https://doi.org/10.1063/1.5141656. Acesso em: 16 dez.
2021.