UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

CENTRO DE TECNOLOGIA
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA
EEN 425 – RESISTÊNCIA ESTRUTURAL III
2o Semestre de 2020
GABARITO DA 1a Prova

1) Um pêndulo composto por uma barra esbelta uniforme de comprimento l e massa m, sujeito à ação da
gravidade g, rotulado em l/4, entra em oscilação em relação à sua posição de repouso vertical (Figura 1)
1 g
imprimindo-se a ele uma velocidade angular inicial 0 = (rad/s). (a) Obtenha a equação de movimento
8 l
do pêndulo. 1,0 ponto (b) Qual a freqüência natural de vibração? 0,5 ponto (c) Qual a amplitude de vibração?
1,0 ponto

2
1 l 7 l 7 mgl 12 g
a) I 0 = ml 2 + m   = ml 2 I 0 = − mg  ml 2 +  = 0 ou  +  =0
12  4  48 4 48 4 7 l
3 g
b) n = 2
7 l
1 g 1 7
c)  ( t ) = A cos nt + B sen nt  0 = 0 e 0 =   ( t ) = Bn cos nt B= rad = 0,0955 rad
8 l 16 3
2) Uma massa M é colocada no meio de uma viga bi-apoiada de comprimento l, massa total m e rigidez
flexional EI, onde E é o módulo de elasticidade e I a inércia da seção transversal, conforme ilustrado na Figura
2. Calcule a frequência natural de vibração transversal da massa M: (a) desprezando-se o efeito da massa da
viga. 1,0 ponto e (b) considerando-se o efeito da massa da viga. 1,5 ponto

Px  3 2 2 
y ( x) =
6 EIl
( l − x −b ) =
Pbx 2 2 2
 l − x  se 0  x  l / 2
12 EI  4 
P=
48EI
l3
 keq =
48EI
l3
Pl 3 x Pl 3  x2  x x2 
ymax = y ( x) =  3 − 4 =
 max 
y 3 − 4 
48EI l 48EI  l2  l l2 
48EI l 3 3EI l 3
(a) n = =4
M M

(b)
x x2 
l 2

= 2   y ( x ) dm = 2  
1 1 m
 ( ) ( )
2 2
Tmax y x dx y x = ymax  3 − 4 
2 2 0
l l l2 
2
1 2 m
l 2
 x  x 2  
Tmax = 2 ( ymax ) 0  l  3 − 4 l 2  dx
2 l

 
12
1  34 
= 2 ( ymax ) m  u ( 3 − 4u 2 ) du
1 1
Tmax =  m  ( ymax ) Tmax = meq ( ymax )
2 2 2 2
Tmax
2 0
2  70  2

34 48EI l 3 3EI l 3
meq = m  0,5m n = ou n 4
70 34
m+M 0,5m + M
70
3) Assumindo-se como input o movimento da base y(t), na Figura 3, (a) determine as equações de movimento
para se obter os deslocamentos x(t) e z(t). 1,5 ponto (b) Combine as duas equações para derivar uma única
equação em função de x(t) (e do input y(t)). 1,0 ponto

(a)
mx = −c ( x − z ) mx + cx = cz
k ( z − y) = c ( x − z) cz + kz = cx + ky

(b)
km kA
mx + cx = cz + A x + kx − = kz
c c
 km kA 
mx + cx = cz = cx + ky − kz = cx + ky −  x + kx − 
 c c 
km kA km
mx + x + kx = ky + mx + x + kx = ky
c c c
4) Um sistema massa-mola, com massa de 1 kg e rigidez da mola de 400 N/m, vibra numa superfície
horizontal com atrito. Quando sujeita a uma força harmônica de amplitude F0 igual a 10 N e frequência  de
10 rad/s, a massa vibra com amplitude X de 40 mm. Encontre (a) o coeficiente de fricção  1,5 ponto e (b) a
frequência de excitação  para que a massa vibre com amplitude X igual a 25 mm. 1,0 ponto. Considere g =
10 m/s2.

(a)
k
n = = 20 rad / s N = 10 N
m
12
 2  12
  4 N     4 2 
1−   1 − 
F0    F0   10     
X=   0, 040 =
k    2 2  400   9 2 
 1 −         
   n      16  
  

0,19
=  = ou  = 0,342
4

(b)
12
 2
1 −  4  0,342 10  
10    10  

0, 025 =  2 
400       2

 1 −  20   
     
 = 20 0,1 =6,325rad/s