UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

CENTRO DE TECNOLOGIA
ESCOLA POLITÉCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCEÂNICA
EEN 425 – RESISTÊNCIA ESTRUTURAL III
2o Semestre de 2020
GABARITO DA 2a Prova
1) (a) Escreva a equação de movimento do sistema mostrado na Fig. 1. 1,0 ponto (b) Calcule a amplitude do
deslocamento da massa m sujeita ao movimento de base periódico, assumindo-se que a força de atrito de
Coulomb é pequena e a resposta do sistema é aproximadamente periódica (somatório de harmônicos). Utilize
amortecedores viscosos equivalentes, sendo que a energia dissipada por um amortecedor viscoso de constante
ceq , em um ciclo completo, é W   ceq  X 2 onde  é a frequencia de excitação e X é a amplitude de
oscilação. 1,5 ponto

(a) A equação de movimento pode ser expressa como: mx  2kx   N  ky  k b

j 1
j sen j  t

(b) A Função y  t  é ímpar e o valor médio é nulo, portanto:

 Y se 0  t   2 
y t      b j sen j  t
Y se  2  t   j 1

2Y  
 2 
2Y   2 
bj    sen j  t dt   sen j  t dt  j  1, 2, bj   cos j  t 0  cos j  t  2  j  1, 2,
  0 j  
 2 
Y 4Y
bj    cos j   1   cos j 2  cos j   j  1, 2, bj  j  1,3,5
j  jodd 
4kY  1 1 
mx  ceq, j x  2kx   sen  t  sen 3 t  sen 5 t  ... 
  3 5 
x  t    X j sen  jodd  t   j 
 2  jodd jodd r   2k ceq , j ceq , j
 j  tan 1  2 
r n  j  
 1  jodd r 
2
n m odd
cc 2 2km
12
  4 N  2

1    
Fj  2k  4 N F0    F0  
Xj  W  4 NX j   ceq, j j X 2j ceq , j  X 
1  j 2 r 2    2 j , eq jr 
2 2  j X j 2k  1  r 2 2 
 
 
 
Fj Fj
Xj  Xj 
 2k  mj 2 2    ceq , j j 
2 2 2
 4 N 
2
 2k  mj    
  X 
2 2

 j 

12 12
   jodd N 2   
1   1   j r 2   
2

4Y   2kY   ceq , j 2 N N  odd

Xj  j   

jodd   1   j r 2 2 
  j X j 2km 2 2kmY    jodd N  
2
cc
 odd  1    
    2kY  

1
2) Um sistema massa-mola-amortecedor (m-k-c) sub-amortecido (c < cc) encontra-se inicialmente em repouso
em sua posição de equilíbrio. Encontre a resposta da massa (deslocamento x  t  ) quando é submetida a uma
força transiente como mostrado na Figura 2, para o intervalo de tempo (a) 0  t  t0 . 1,5 ponto (b) Como se
pode obter a resposta para t  t0 assumindo-se   1 (não é necessário realizar o cálculo)? 1,0 ponto

1
t
   
(a) x  t    F   e  n t   sen d  t    d
F    F0   1  F0  F0 se 0  t  t0
m d 0  t0  t0

Ex 4.8 Força pulso retangular F    F0 - Ex. 4.9 Força linear F    F0
t0
F0
t
    n t   F0   n t  
t t
   t  
x t      1 e sen d  t    d x t    e sen d  t    d    e n   sen d  t    d 
m d 0  t0  m d  0 0
t0 
F0  2 n t  2 d2   2n2  F ent
x t     t   e  cos   t   sen d t      0   cos d t     ent0 cos d  t  t0    
    2 
d 2
kt0  n  n n d  k 1 
   k c
  tan 1 
 1  
2
 n 
m
,
d  n 1   2 ,e 
  2 km
(b) Calculando-se a posição e a velocidade (derivando-se x  t  acima) em t  t0 e usando estes valores,
denominados x0  x  t0  e x0  x  t0  , para calcular as duas condições iniciais na expressão

 x0  n x0 

x t   e  x0 cos 1   n  t  t0   sen 1   2 n  t  t0 
 n  t t0  2
t  t0

 1   2
n 

3) (a) Estabeleça as equações diferenciais de movimento (1,0 ponto) para os dois cilindros de massa m e raio r
mostrados na Figura 3, que podem rolar sobre uma superfície plana, usando as coordenadas x1 e x2 e supondo
pequenas amplitudes. Determine (b) as freqüências naturais 1,0 ponto e (c) as razões entre amplitudes para os
dois modos de vibração. 0,5 ponto

3m 1 0  x1   3 1  x1  0
(a) meq  m  m 2  3m 2  k   
2 0 1  x2   1 3   x2  0
 x1   X 1  3   2 1   X1  0 2k
(b)      cos t     2   2  2
 x2   X 2   1 3     X 2  0 3m
k 2k
 4  6 2  8  0 12  2 22  4 1  2 2  2
3m 3m
X 2i 
(c) i 
 ri  3  i 2 r1  1 r2  1
X1

2
4) Determine (a) as equações de movimento, 1,0 ponto e (b) a resposta de vibração em regime permanente do
sistema mostrado na Figura 4, admitindo que c1 = c2 = km , m1 = m2 = m, k1 = k2 = k, y(t) = Y eit e
  k m . 1,5 ponto

(a)
1 0   x1   2 1  x1   2 1  x1  k  i km  it
m     km    k       Ye
0 1   x2   1 1   x2   1 1   x2   0 

(b)
 x1   X1  it
    e
 x2   X 2 
 2 1 0  2 1  2 1   X 1  it k  i km  it
 m    i km   k   e    Ye
 0 1   1 1   1 1    X 2   0 
 1 0   2 1  2 1   X1  it 1  i  it
 k    ik   k     e  k   Ye
 0 1  1 1   1 1    X 2   0 
1  2i 1  i   X 1  1  i 
 1  i   Y  
 i  X2   0 
1  2i  X 1  1  i  X 2  Y 1  i 
1  2i 1  i   X1  1  i  X 2  1  i  X 1
 1  i   Y  
 i  X2   0  1  2i   1  i 1  i   X 1  Y 1  i 
 1  2i  X 1  Y 1  i 
X1 
1  i  Y
 1  2i 
1  i   1  2i  Y   1  i  1  2i Y  1  3i  Y
X1   
 1  2i   1  2i  5 5

X 2  1  i  X 1 
1  3i  1  i Y   2  4i Y
 
5 5
 X1  1 1  3i 3  i  1  i 
    Y
X2  5  3  i 4  3i   0 

 X1  1 1  3i 
   Y
X2  5  2  4i 
3