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  • Avaliação A1 Robotica

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    Felipe Fiorotti da Rocha
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    Avaliação A1

    Robótica
    Felipe Fiorotti da Rocha

    1.

    • KAWASAKI
    • EPSON
    • MITSHUBISHI
    • NACHI
    • DENSO

    2. Robô de Coordenadas Esféricas.

    3. Robôs de Arquitetura paralela.


    4. Juntas Cilíndrica, Prismática e de rotação.
    5. SCARA (RRP)

    6.
    7. a) Robô de Coordenadas Cartesianas tipo Gantry ou o cavalete para grua móvel.
    b) Robô SCARA.

    8. O método de Denavit-Hartenberg.

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