Universidade Federal Rural de Pernambuco

Unidade Acadêmica do Cabo de Santo Agostinho

Aluno (A): Disciplina: Servomecanismo

Curso: Engenharia
Prova Escrita 1 Data: 12/05/2021 Período: 2020.8
Eletrônica/Elétrica
Professor: Ania Lussón Cervantes Nota:

1. Obtenha a função de transferência Eo(s)/Ei(s) do circuito com amplificador operacional

indicado na figura.

2. Simplifique o diagrama de blocos mostrado na figura e obtenha a função de transferência

de malha fechada C(s)/R(s).
3. a) Obtenha a representação em espaço de estado e seu diagrama em blocos de espaço de
estado, a partir da função de transferência mostrada:

b) Obtenha a matriz de transferência do sistema definido por:

4. a) Linearize a equação não linear: 𝑧 = 𝑥 2 + 8𝑥𝑦 + 3𝑦 2

na região definida por: 2 ≤ 𝑥 ≤ 4, 10 ≤ 𝑦 ≤ 12

b) Considere o sistema definido por:

Transforme o sistema de equações para a forma canônica controlável.

5. a) Obtenha a função de transferência Vc(s)/V(s) para os valores de R1, R2, L e C mostrados

no circuito da figura.
b) Determine a resposta transitória do sistema, vc(t), para um degrau unitário na entrada
v(t), e classifique-la. Justifique.