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ÁNALISE DE
Professora Responsável
Rafaela Filomena Alves Capa
Guimarães Larissa Cardim
Coordenação de
Coordenação de projetos
Diagramação
pedagógicos
Larissa Cardim
Leandro Lousada
Coordenação de
Produção Executiva Revisão Ortográfica
Hikaro Queiroz Julia Kusminsky
1º Edição: 2017
Impressão em São Paulo/SP
Inclui bibliografia
ISBN 978-85-8065-349-6
CDD 621.3
1.10 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������36
1.10.1 EXEMPLO 1.1:����������������������������������������������������������������������������������������������36
1.10.2 EXEMPLO 1.2:����������������������������������������������������������������������������������������������37
1.10.3 EXEMPLO 1.3:����������������������������������������������������������������������������������������������38
2.6 F L U X O D E P O T Ê N C I A N Ã O L I N E A R :
ALGORITMOS BÁSICOS�������������������������������������������������������������������������52
2.6.1 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA BÁSICO�����������������������������������������������52
2.8 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������61
2.8.1 EXEMPLO 2.1:����������������������������������������������������������������������������������������������61
2.8.2 EXEMPLO 2.2:����������������������������������������������������������������������������������������������62
2.8.3 EXEMPLO 2.3:����������������������������������������������������������������������������������������������66
2.9 AJUSTES E CONTROLES�����������������������������������������������������������������������68
2.9.1 MÉTODOS DE REPRESENTAÇÃO�����������������������������������������������������������69
2.9.2 AJUSTES ALTERNADOS���������������������������������������������������������������������������70
2.9.3 CONTROLE DE TENSÃO EM BARRAS PV���������������������������������������������70
2.9.4 LIMITES DE TENSÃO EM BARRAS PQ���������������������������������������������������71
2.9.5 TRANSFORMADORES EM FASE COM CONTROLE AUTOMÁTICO
DE TAP����������������������������������������������������������������������������������������������������������73
2.9.6 TRANSFORMADORES DEFASADORES COM CONTROLE
AUTOMÁTICO DE FASE����������������������������������������������������������������������������74
2.9.7 CONTROLE DE INTERCÂMBIO ENTRE ÁREAS������������������������������������76
4.3 EXEMPLOS����������������������������������������������������������������������������������������������116
4.3.1 EXEMPLO 4.1���������������������������������������������������������������������������������������������116
4.3.2 EXEMPLO 4.2���������������������������������������������������������������������������������������������117
4.3.3 EXEMPLO 4.3���������������������������������������������������������������������������������������������120
5 BIBLIOGRAFIA�������������������������������������������������������������������������������������������������126
REPRESENTAÇÃO DOS
COMPONENTES DO SISTEMA
E FLUXO DE POTÊNCIA
1 REPRESENTAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA E FLUXO DE POTÊNCIA
10
Análise de Sistemas de Potência
11
Sistemas elétricos de potência encontram-se entre as construções mais impressionantes
desenvolvidas pelo homem, quando se considera os pontos de vista técnico, econômico e
científico. Uma grande rede de conversão e transporte de energia, responsável por definir
o comportamento da sociedade, bem como os meios de produção. Os sistemas elétricos
de potência foram concebidos para garantir o atendimento aos consumidores e a rentabilidade
das concessionárias do setor elétrico, sem colocar em risco certos níveis de confiabilidade.
A desregulamentação do setor elétrico impôs novos desafios a essas concessionárias, tais
como: privatizações, garantias de manutenção e/ou ampliação dos níveis de confiabilidade
praticados antes das privatizações, ampliação da informação aos consumidores, maximização
do uso e vida útil dos ativos e qualidade de energia.
Uma rede resiliente possui capacidade de manter-se em funcionamento, total ou
parcialmente, na ocorrência de situações imprevistas e/ou indesejadas. Redes elétricas
devem ter a capacidade de isolar essas situações e assegurar a entrega de energia
elétrica aos consumidores, de forma rápida e eficiente. Além das situações decorrentes
de desastres naturais ou acidentes, as redes elétricas devem ser capazes de assegurar
a entrega de energia, mesmo nas situações de ataques terroristas (ataques físicos ou
cibernéticos) e apesar do congestionamento, que é caracterizado pelo carregamento
excessivo das linhas de transmissão e pode ser minimizado com o emprego de caminhos
alternativos ou com a alteração na operação das usinas de geração.
A confiabilidade de um sistema de transmissão consiste na capacidade de
atendimento à demanda, de forma contínua, bem como na resiliência para suportar
grandes falhas (por exemplo a isolação de uma linha de transmissão na ocorrência
de um defeito). Para garantir a confiabilidade dos sistemas de transmissão é importante
a manutenção de uma base de dados confiável, que permita a análise do seu
comportamento ao longo do tempo. Como resultado, pode-se reavaliar as práticas e
normas adotadas, de modo a melhorar os índices de continuidade de serviço.
A modernização dos sistemas de transmissão pode postergar a necessidade de
investimentos em novas linhas, sem produzir impactos na confiabilidade do sistema.
Os benefícios decorrentes do emprego de sistemas de automação e controle dos
sistemas de distribuição de energia elétricas são inúmeros. Dentre eles pode-se destacar:
o aumento da confiabilidade das redes, a ampliação da eficiência na operação dos
sistemas, a extensão da vida útil dos ativos.
De um modo geral, a operação dos sistemas elétricos de potência consiste na
atividade de produção, transmissão e distribuição da energia elétrica aos consumidores
finais. Por essa razão, a operação desses sistemas requer o equilíbrio entre segurança,
economia e qualidade de energia. Do ponto de vista técnico, o equilíbrio depende apenas
das características das usinas geradoras de energia elétrica (matéria prima e capacidade
total), estrutura e condições de operação do sistema de entrega dessa energia e
características da demanda. Porém, atualmente deve-se considerar também as regras
impostas pelo mercado de energia elétrica MAE (sigla para Mercado Atacadista de Energia).
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Análise de Sistemas de Potência
que é crucial para a operação econômica das usinas de geração. Desta forma, deve-se
proceder com a previsão de carga para garantir o melhor ponto de operação, ou seja,
a condição otimizada. Finalmente, é preciso que se elabore relatórios de operação que
reflitam os índices de desempenho, de taxa de falhas e o carregamento das redes,
para efeito de planejamento a longo prazo e histórico para comparações futuras.
Os sistemas elétricos de potência, normalmente, são considerados os maiores
e mais complexos sistemas dinâmicos já construídos pela humanidade. É um conjunto
de equipamentos (condutores, máquinas, torres, disjuntores, cargas, etc.) conectados
entre si para desempenhar as funções de geração, transmissão e distribuição. Essa
estrutura deve garantir confiabilidade, qualidade e preço reduzido para o consumidor
de energia elétrica. O primeiro modelo da estrutura descrito anteriormente foi estabelecido
por Samuel Insull a partir da empresa Chicago Edison Company. A visão de Samuel
Insull a respeito da indústria de energia elétrica, válida até os dias atuais, é baseada
em quatro pilares fundamentais:
1º Consumo de massa: é economicamente vantajoso fornecer energia elétrica
a consumidores inseridos em uma grande rede elétrica interconectada, uma vez que
há aumento na confiabilidade;
2º Economia de escala: aumento na produção de energia elétrica resulta em
diminuição dos custos por unidade de energia produzida, bem como na garantia de
entrega da energia elétrica;
3º Estratégia de marketing: descontos proporcionais ao consumo de energia
elétrica (sell more and charge less – vender mais e cobrar menos);
4º Regulação: proporciona estabilidade de investimentos a uma indústria de
capital intensivo e grande interação política.
Qualquer sistema elétrico de potência deve garantir o suprimento de energia aos
consumidores, de forma confiável e ininterrupta, respeitando os limites de variação de
frequência e tensão. Neste contexto, os grandes desafios técnicos dos sistemas elétricos
interligados residem nas etapas de especificação, projeto e operação, de modo a
garantir sua integridade nas mais diversas situações, tais como na presença de variações
instantâneas no consumo de energia, tanto no momento de conexão como na desconexão
de cargas, na eventualidade de distúrbios: como curtos-circuitos nos equipamentos
que compõem os sistemas, perda de grandes blocos de carga, etc.
Parte das atribuições dos operadores dos sistemas interligados é decidir como
agregar a capacidade reserva ao longo do dia, considerando as variações de carga do
sistema e o custo de produção de energia elétrica nessas condições. Essa tarefa deve
ser realizada de modo que o custo total de produção de energia elétrica seja o menor
possível, para garantir o maior retorno ao setor. De maneira simplista, isso significa
manter, na base do sistema produtivo, as usinas que têm custo operacional mais baixo
e, à medida que a carga aumentar, ir colocando em operação as usinas que possuem
custo operacional mais elevado, para manter os índices de confiabilidade do sistema.
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A matriz energética brasileira é formada, principalmente, pelas usinas hidrelétricas
(mais de 60% do total), seguidos pelas usinas térmicas (17,5%). A energia mecânica
é fornecida por turbinas hidráulicas ou a vapor, proveniente do carvão, gás, biomassa
(óleo, bagaço de cana). Os dados de geração citados anteriormente foram retirados
do site da Aneel. Analisando-os mais profundamente é possível traçar um gráfico com
a distribuição da matriz energética brasileira pelas várias fontes de geração ilustrado
na figura 1.1.
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Análise de Sistemas de Potência
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Figura 1.3: A Terra vista à noite do espaço.
Vídeo original divulgado pela NASA é de abril de 2012 e está disponível em https://
www.nasa.gov/mission_pages/NPP/news/earth-at-night.html#.VsTk7rQrLZ5
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Análise de Sistemas de Potência
(1.1)
Em que:
k = 1, ..., NB; sendo NB o número de barras da rede;
Wk - conjunto das barras vizinhas da barra k;
Vk, Vm – magnitudes das tensões das barras terminais do ramo k – m;
q k, q m – ângulos das tensões das barras terminais do ramo k – m;
Pkm – fluxo de potência ativa no ramo k – m;
Qkm – fluxo de potência reativa no ramo k – m
- componente da injeção de potência reativa devida ao elemento shunt da
barra k ( , sendo a susceptância shunt ligada à barra k)
Os ângulos θ k , θ q m aparecem sempre na forma θ k - θ m, significando que uma
mesma distribuição de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma constante
arbitrária a todos os ângulos nodais, ou seja, o problema do fluxo de carga é indeterminado
nas variáveis θ, o que torna necessária a adoção de uma referência angular (como por
exemplo uma barra tipo Vq). As equações (1.1), acima demonstradas, foram montadas
considerando-se a seguinte convenção de sinais: as injeções líquidas de potência são
positivas quando entram na barra (geração) e negativas quando saem da barra (carga);
os fluxos de potência são positivos quando saem da barra e negativos quando entram;
para os elementos shunt das barras é adotada a mesma convenção que para as
injeções. Essas convenções de sentidos para as potências ativas e reativas são as
mesmas utilizadas para correntes e estão indicadas na figura 1.4.
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Figura 1.4: Convenção de sinais para fluxos e injeções de corrente, potência ativa e reativa
(1.2)
Pode-se incluir também restrições quanto aos limites de valores dos taps dos
transformadores em fase e defasadores assim como também limites na capacidade
de geração de barras responsáveis pelo controle de intercâmbio ou limites das tensões
das barras PV.
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Análise de Sistemas de Potência
(1.4)
ou seja, a condutância série gkm e a susceptância série bkm são dadas por:
(1.5)
Quando o modelo θ representa uma linha de transmissão tem-se rkm e xkm positivos
o que implica gkm positivo e bkm negativo (tipo indutivo). O elemento é positivo,
pois o shunt é do tipo capacitivo.
A corrente Ikm (figura 1.5) é formada de uma componente série e uma componente
shunt, e pode ser calculada a partir das tensões terminais Ek e Em dos parâmetros do
modelo equivalente θ.
(1.6)
em que
(1.7)
(1.8)
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