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ÁNALISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA

ÁNALISE DE

RAFAELA FILOMENA ALVES GUIMARÃES


SISTEMAS DE POTÊNCIA
RAFAELA FILOMENA ALVES GUIMARÃES

EDIÇÃO Nº1 - 2017


ANÁLISE DE SISTEMAS
DE POTÊNCIA
RAFAELA FILOMENA ALVES GUIMARÃES

EDIÇÃO Nº1 - 2017


ANÁLISE DE SISTEMAS DE POTÊNCIA
Coordenação Geral Diagramação e
Nelson Boni Projeto gráfico
João Antônio P. A. Lima

Professora Responsável
Rafaela Filomena Alves Capa
Guimarães Larissa Cardim

Coordenação de
Coordenação de projetos
Diagramação
pedagógicos
Larissa Cardim
Leandro Lousada

Coordenação de
Produção Executiva Revisão Ortográfica
Hikaro Queiroz Julia Kusminsky
1º Edição: 2017
Impressão em São Paulo/SP

G963a Guimarães, Rafaela Filomena Alves.


Análise de sistemas de potência. / Rafaela Filomena Alves
Guimarães. – São Paulo : Know How, 2017.
128 p. : 21 cm.

Inclui bibliografia
ISBN 978-85-8065-349-6

1. Fluxo de potência. 2. Modelo linearizado.


3. Esparsidade. I. Título.

CDD 621.3

Catalogação elaborada por Glaucy dos Santos Silva - CRB8/6353


APRESENTAÇÃO

O sistema elétrico brasileiro é um dos mais complexos sistemas mundiais devido


a sua alta taxa de interligação e a dimensão do nosso território. Esta vantagem
competitiva aumenta sua robustez e confiabilidade apesar de dificultar o equacionamento
matemático do mesmo para fins de controle, planejamento, operação e manutenção.

Devido ao aumento significativo de investimentos no setor e na previsão de


aumento de demanda, é de fundamental importância um estudo detalhado sobre
suas características técnicas, funcionais e matemáticas que serão abordadas ao
longo deste livro. O mercado de energia precisará cada vez mais de profissionais
altamente capacitados para que o sistema funcione sem falhas dentro de uma tarifa
justa. Para isto este livro foi dividido em quatro capítulos.

No capítulo 1, será desenvolvido todo o enfoque matemático para os diferentes


componentes do sistema elétrico desde a geração até a carga, além de uma análise
detalhada dos seus principais aspectos. Também será feita uma demonstração da
interação existente entre frequência e tensão e as variáveis relacionadas com o
fluxo de potência ativa e reativa que caracterizam seu funcionamento quase estático.

No capítulo 2, será analisado detalhadamente o fluxo de potência com ênfase


para as mais conhecidas e utilizadas soluções não lineares para o equacionamento
do fluxo de carga. Também será estudado os aspectos de ajustes e controles. A
importância dos limites de geração e da manutenção da tensão e frequência também
será detalhada neste tópico. Primeiramente, será deduzida a solução para um
sistema simples de duas barras e depois este raciocínio será expandido para um
sistema com n barras.

No capítulo 3, será abordado o modelo linearizado como uma solução simplificada


muito utilizada no planejamento e na expansão do sistema elétrico.

No capítulo 4, serão abordados conceitos de esparsidade, muito úteis na


formulação do sistema elétrico como um todo e as estratégias ótimas de funcionamento
para a determinação da distribuição de carga para as diversas usinas produtoras.

Todos os capítulos foram ilustrados com exemplos matemáticos para facilitar


a compreensão.
SUMÁRIO

1 REPRESENTAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA E


FLUXO DE POTÊNCIA��������������������������������������������������������������������������������������10
1.1 APLICAÇÕES PRÁTICAS������������������������������������������������������������������������10
1.2 FORMULAÇÃO BÁSICA DO SISTEMA ELÉTRICO
DE POTÊNCIA�������������������������������������������������������������������������������������������10
1.3 REQUISITOS TÉCNICOS�������������������������������������������������������������������������11
1.4 OPERAÇÃO DOS SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA����������������12
1.5 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA BRASILEIRO�����������������������������13
1.6 FORMULAÇÃO BÁSICA �������������������������������������������������������������������������16
1.7 MODELAGEM DE LINHAS, TRANSFORMADORES, GERADORES
E CARGA����������������������������������������������������������������������������������������������������18
1.7.1 REPRESENTAÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO�����������������������������18
1.7.2 REPRESENTAÇÃO DE TRANSFORMADOR ������������������������������������������20
1.7.3 REPRESENTAÇÃO DE GERADOR�����������������������������������������������������������23
1.7.4 REPRESENTAÇÃO DA CARGA����������������������������������������������������������������29

1.8 FLUXOS DE POTÊNCIA ATIVA E REATIVA�������������������������������������������31


1.8.1 LINHAS DE TRANSMISSÃO����������������������������������������������������������������������31
1.8.2 TRANSFORMADORES FASE��������������������������������������������������������������������32
1.8.3 TRANSFORMADORES DEFASADORES�������������������������������������������������32

1.9 EXPRESSÕES GERAIS DOS FLUXOS��������������������������������������������������33


1.9.1 FORMULAÇÃO MATRICIAL����������������������������������������������������������������������33
1.9.2 IMPEDÂNCIA EQUIVALENTE ENTRE DOIS NÓS����������������������������������35

1.10 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������36
1.10.1 EXEMPLO 1.1:����������������������������������������������������������������������������������������������36
1.10.2 EXEMPLO 1.2:����������������������������������������������������������������������������������������������37
1.10.3 EXEMPLO 1.3:����������������������������������������������������������������������������������������������38

2 FLUXO DE POTÊNCIA: FORMULAÇÃO, MÉTODOS DE SOLUÇÃO,


AJUSTES E CONTROLE�����������������������������������������������������������������������������������42
2.1 CLASSIFICAÇÃO DE BARRAS COM BASE NO
TIPO DE ESPECIFICAÇÃO���������������������������������������������������������������������43
2.2 MODELO DE SISTEMA – AS EQUAÇÕES ESTÁTICAS DO FLUXO
DE CARGA�������������������������������������������������������������������������������������������������43
2.3 CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES DAS EEFC��������������������������������45
2.3.1 CLASSIFICAÇÃO DAS VARIÁVEIS DO SISTEMA���������������������������������45

2.4 SOLUÇÃO DAS EEFC������������������������������������������������������������������������������46


2.4.1 ESPECIFICAÇÕES MODIFICADAS ���������������������������������������������������������47
2.4.2 RESTRIÇÕES PRÁTICAS DAS VARIÁVEIS DE ESTADO���������������������48
2.4.3 RESTRIÇÕES PRÁTICAS DAS VARIÁVEIS DE CONTROLE���������������49

2.5 O BALANÇO DA POTÊNCIA ATIVA E SEUS EFEITOS SOBRE A


FREQUÊNCIA DO SISTEMA�������������������������������������������������������������������49
2.5.1 MECANISMO CARGA - FREQUENCIA�����������������������������������������������������49
2.5.2 O BALANÇO DA POTÊNCIA REATIVA E SEUS EFEITOS SOBRE
A TENSÃO DO SISTEMA���������������������������������������������������������������������������51

2.6 F L U X O D E P O T Ê N C I A N Ã O L I N E A R :
ALGORITMOS BÁSICOS�������������������������������������������������������������������������52
2.6.1 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA BÁSICO�����������������������������������������������52

2.7 FLUXO DE POTÊNCIA NÃO LINEAR�����������������������������������������������������54


2.7.1 RESOLUÇÃO DE SISTEMAS ALGÉBRICOS
PELO MÉTODO DE NEWTON�������������������������������������������������������������������55
2.7.2 FLUXO DE CARGA PELO MÉTODO DE NEWTON���������������������������������57

2.8 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������61
2.8.1 EXEMPLO 2.1:����������������������������������������������������������������������������������������������61
2.8.2 EXEMPLO 2.2:����������������������������������������������������������������������������������������������62
2.8.3 EXEMPLO 2.3:����������������������������������������������������������������������������������������������66
2.9 AJUSTES E CONTROLES�����������������������������������������������������������������������68
2.9.1 MÉTODOS DE REPRESENTAÇÃO�����������������������������������������������������������69
2.9.2 AJUSTES ALTERNADOS���������������������������������������������������������������������������70
2.9.3 CONTROLE DE TENSÃO EM BARRAS PV���������������������������������������������70
2.9.4 LIMITES DE TENSÃO EM BARRAS PQ���������������������������������������������������71
2.9.5 TRANSFORMADORES EM FASE COM CONTROLE AUTOMÁTICO
DE TAP����������������������������������������������������������������������������������������������������������73
2.9.6 TRANSFORMADORES DEFASADORES COM CONTROLE
AUTOMÁTICO DE FASE����������������������������������������������������������������������������74
2.9.7 CONTROLE DE INTERCÂMBIO ENTRE ÁREAS������������������������������������76

2.10 A ANÁLISE DA SENSIBILIDADE E O PROBLEMA


DO CONTROLE�����������������������������������������������������������������������������������������77
2.10.1 ANÁLISE DA PERTURBAÇÃO OU DA SENSIBILIDADE����������������������78
2.10.2 O PROBLEMA DO CONTROLE�����������������������������������������������������������������79
3 MODELO LINEARIZADO����������������������������������������������������������������������������������86
3.1 LINEARIZAÇÃO����������������������������������������������������������������������������������������86
3.2 FORMULAÇÃO MATRICIAL (P = B’ Q)���������������������������������������������������88
3.3 MODELO CC����������������������������������������������������������������������������������������������91
3.4 REPRESENTAÇÃO DAS PERDAS NO MODELO CC �������������������������93
3.5 EXEMPLOS������������������������������������������������������������������������������������������������94
3.5.1 EXEMPLO 3.1: ���������������������������������������������������������������������������������������������94
3.5.2 EXEMPLO 3.2: ���������������������������������������������������������������������������������������������95

4 INTRODUÇÃO AOS CONCEITOS DE ESPARSIDADE E ESTRATÉGIAS


ÓTIMAS DE FUNCIONAMENTO��������������������������������������������������������������������100
4.1 ORDENAÇÃO – CONCEITOS E OBJETIVOS�������������������������������������102
4.2 O SISTEMA DE ENERGIA EM REGIME PERMANENTE –
ESTRATÉGIAS ÓTIMAS DE FUNCIONAMENTO�������������������������������104
4.2.1 O PROBLEMA GERAL DE PROGRAMAÇÃO����������������������������������������104
4.2.2 DISTRIBUIÇÃO ÓTIMA DE POTÊNCIA DOS GERADORES –
DESPREZADAS AS PERDAS DE LINHA�����������������������������������������������105
4.2.3 ESTRATÉGIA ÓTIMA DE DESPACHO PARA UM SISTEMA COM
DUAS BARRAS�����������������������������������������������������������������������������������������107
4.2.4 O DESPACHO ÓTIMO PARA UM SISTEMA COM N BARRAS������������109
4.2.5 DISTRIBUIÇÃO ÓTIMA DE POTÊNCIA DOS GERADORES
INCLUINDO O EFEITO DAS PERDAS DE TRANSMISSÃO����������������110
4.2.6 DEDUÇÃO DA FÓRMULA DE DESPACHO ÓTIMO������������������������������110
4.2.7 ESTRATÉGIA DE DESPACHO ÓTIMO PARA UM SISTEMA COM
DUAS BARRAS����������������������������������������������������������������������������������������� 111

4.3 EXEMPLOS����������������������������������������������������������������������������������������������116
4.3.1 EXEMPLO 4.1���������������������������������������������������������������������������������������������116
4.3.2 EXEMPLO 4.2���������������������������������������������������������������������������������������������117
4.3.3 EXEMPLO 4.3���������������������������������������������������������������������������������������������120

5 BIBLIOGRAFIA�������������������������������������������������������������������������������������������������126
REPRESENTAÇÃO DOS
COMPONENTES DO SISTEMA
E FLUXO DE POTÊNCIA
1 REPRESENTAÇÃO DOS COMPONENTES DO SISTEMA E FLUXO DE POTÊNCIA

A análise de Sistemas de Potência para a determinação do Fluxo de Carga é uma


das ferramentas primordiais no estudo de sistemas elétricos. As equações de fluxo de
carga ou de potência podem ser aplicadas tanto em sistemas de grande porte quanto
em pequenas instalações. Através da análise do fluxo de potência, pode-se conhecer
o desempenho de sistemas sob o ponto de vista de operação ou planejamento.
O cálculo do fluxo de potência (ou de carga) em uma rede de energia consiste na
determinação da tensão nas barras e da corrente nos elementos, ou do fluxo de potência
nos elementos (equipamentos e linhas). A modelagem do sistema de potência é estática,
ou seja, a rede é representada por um conjunto de equações/ inequações algébricas.
Esse tipo de representação é utilizado em situações nas quais as variações com o tempo
são suficientemente lentas para que se possa ignorar os efeitos transitórios.
O planejamento e a operação de sistemas de energia elétrica têm como finalidade
atender ao contínuo crescimento da carga, assim como, suas variações diárias e sazonais.
Uma indústria de grande porte, urna rede de distribuição de energia elétrica ou mesmo
todo o sistema elétrico integrado nacional (SIN) são exemplos de sistemas de potência.
Para o amplo atendimento da carga, representada pelos consumidores de energia elétrica
residenciais, comerciais e industriais, a previsão de expansão do sistema deve ser feito
com a instalação de novos equipamentos e reforços nos sistemas de transmissão e
distribuição, assim como sua adequada utilização dentro de procedimentos operativos.

1.1 APLICAÇÕES PRÁTICAS


É uma excelente ferramenta para a análise e adequação de uma topologia do
sistema sob uma dada condição de geração e carga. Pode ser utilizado no planejamento,
na operação e no controle do sistema de potência. Pode ser feito, também, como parte
integrante de outros estudos, tais como análises de curto-circuito, cálculos das tensões
pré falta, estabilidade e confiabilidade, pois conhecendo-se os dados probabilísticos
de falha dos diversos componentes da rede, pode-se estimar a ocorrência de falta de
suprimento ao consumidor, a fim de torná-la menor que um percentual especificado,
através da determinação do aporte de investimento no sistema. O fluxo de potência
também serve para a análise do fluxo ótimo, sendo que este estudo fornece a melhor
topologia/configuração capaz de minimizar o custo de operação e as perdas.

1.2 FORMULAÇÃO BÁSICA DO SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA


Um sistema de potência bem projetado compreende um grande número de
estações geradoras interligadas de modo que a energia total produzida possa ser
utilizada em toda a região coberta pelo sistema. A localização das centrais hidroelétricas
é determinada pela presença de quedas d’água, porém a localização das termoelétricas
são, em geral, mais facilmente alocadas pelo sistema.
O crescimento do consumo não é controlado pelas concessionárias de energia
elétrica, porém, frequentemente, a facilidade de se obter energia a preço baixo é um
incentivo para que o consumo aumente nas regiões em que isso venha a ocorrer. Uma
das funções dos sistemas de potência é prever a demanda futura de energia de tal
modo que centrais geradoras adequadamente situadas e sistemas de transmissão bem
coordenados, flexíveis e eficazes, possam atender a uma determinada região por meio

10
Análise de Sistemas de Potência

de sistemas de distribuição sempre prontos a fornecer a potência requerida pela carga.


À medida que o sistema cresce, novas fontes de energia devem ser incorporadas para
satisfazer ao aumento de demanda; também novas linhas devem ser construídas para
ligar estações geradoras entre si, a um número cada vez maior de pontos de distribuição
e a outros sistemas de potência.
Um dos motivos da rápida aceitação dos sistemas de corrente alternada foi o
transformador, que tornou possível a transmissão da energia elétrica em tensões
maiores do que as de geração ou as de utilização. Com uma tensão mais elevada,
uma dada potência pode ser transmitida com menor corrente, resultando em menores
perdas térmicas (R I2) na linha.
A escolha da tensão de uma linha é, principalmente, um problema de equilíbrio
entre o investimento inicial na construção da malha e nos equipamentos, e o custo de
sua operação. Grande parte da economia obtida no custo do condutor, ao se projetar
uma linha para maiores tensões, é perdida pelo aumento das perdas no ar que se
ioniza, graças ao alto gradiente de tensão no condutor e pelo aumento dos custos dos
isoladores, transformadores e seccionadores.
A necessidade de grandes blocos de potência e de maior confiabilidade de
funcionamento deram origem à interconexão dos sistemas próximos. A interconexão é
vantajosa economicamente porque requer menor número de máquinas de reserva
destinadas a operar em condições de pico (capacidade de reserva) e porque menor
número de máquinas funcionando em vazio são necessárias para atender repentinos e
inesperados aumentos de consumo (reserva girante). A redução do número de máquinas
torna-se possível porque uma companhia pode solicitar a outra a potência adicional de
que necessita. Além disso, a interconexão permite às concessionárias aproveitarem as
fontes de energia mais econômicas, facilitando também a continuidade de operação dos
sistemas que dependem principalmente de usinas hidroelétricas em períodos de estiagem.
Infelizmente, esta interconexão resultou em alguns problemas que podem ser
resolvidos satisfatoriamente. A corrente que circula durante um curto-circuito é
aumentada, obrigando a instalação de disjuntores de maior capacidade de interrupção.
As perturbações causadas por um curto-circuito em um sistema podem se estender
aos sistemas a ele interligados. É necessário que os sistemas mantenham a mesma
frequência e as máquinas síncronas devem estar em fase.
O planejamento da operação, o aperfeiçoamento e a expansão de um sistema
de potência exigem estudos de carga, cálculo de faltas e estabilidade. Um problema
importante para o funcionamento correto de um sistema é a determinação de como se
deve repartir, entre as várias usinas geradoras e em cada uma, entre as diversas
máquinas, a potência a ser produzida em um determinado momento.
1.3 REQUISITOS TÉCNICOS
Os requisitos do processo de especificação, projeto e construção das redes foram
concebidos para garantir o atendimento aos consumidores, respeitando limites de tolerância
com relação aos níveis de tensão e interrupção do fornecimento. A desregulamentação
do setor elétrico obrigou as concessionárias a operar em um ambiente de competição
(redução de custos, aumento da confiabilidade e melhoria dos índices de qualidade). O
crescimento na demanda de energia, particularmente por energia proveniente de fontes
limpas e renováveis, impôs novos desafios às concessionárias (destacando-se a
acomodação de geração distribuída sem alteração nos níveis de serviço).

11
Sistemas elétricos de potência encontram-se entre as construções mais impressionantes
desenvolvidas pelo homem, quando se considera os pontos de vista técnico, econômico e
científico. Uma grande rede de conversão e transporte de energia, responsável por definir
o comportamento da sociedade, bem como os meios de produção. Os sistemas elétricos
de potência foram concebidos para garantir o atendimento aos consumidores e a rentabilidade
das concessionárias do setor elétrico, sem colocar em risco certos níveis de confiabilidade.
A desregulamentação do setor elétrico impôs novos desafios a essas concessionárias, tais
como: privatizações, garantias de manutenção e/ou ampliação dos níveis de confiabilidade
praticados antes das privatizações, ampliação da informação aos consumidores, maximização
do uso e vida útil dos ativos e qualidade de energia.
Uma rede resiliente possui capacidade de manter-se em funcionamento, total ou
parcialmente, na ocorrência de situações imprevistas e/ou indesejadas. Redes elétricas
devem ter a capacidade de isolar essas situações e assegurar a entrega de energia
elétrica aos consumidores, de forma rápida e eficiente. Além das situações decorrentes
de desastres naturais ou acidentes, as redes elétricas devem ser capazes de assegurar
a entrega de energia, mesmo nas situações de ataques terroristas (ataques físicos ou
cibernéticos) e apesar do congestionamento, que é caracterizado pelo carregamento
excessivo das linhas de transmissão e pode ser minimizado com o emprego de caminhos
alternativos ou com a alteração na operação das usinas de geração.
A confiabilidade de um sistema de transmissão consiste na capacidade de
atendimento à demanda, de forma contínua, bem como na resiliência para suportar
grandes falhas (por exemplo a isolação de uma linha de transmissão na ocorrência
de um defeito). Para garantir a confiabilidade dos sistemas de transmissão é importante
a manutenção de uma base de dados confiável, que permita a análise do seu
comportamento ao longo do tempo. Como resultado, pode-se reavaliar as práticas e
normas adotadas, de modo a melhorar os índices de continuidade de serviço.
A modernização dos sistemas de transmissão pode postergar a necessidade de
investimentos em novas linhas, sem produzir impactos na confiabilidade do sistema.
Os benefícios decorrentes do emprego de sistemas de automação e controle dos
sistemas de distribuição de energia elétricas são inúmeros. Dentre eles pode-se destacar:
o aumento da confiabilidade das redes, a ampliação da eficiência na operação dos
sistemas, a extensão da vida útil dos ativos.
De um modo geral, a operação dos sistemas elétricos de potência consiste na
atividade de produção, transmissão e distribuição da energia elétrica aos consumidores
finais. Por essa razão, a operação desses sistemas requer o equilíbrio entre segurança,
economia e qualidade de energia. Do ponto de vista técnico, o equilíbrio depende apenas
das características das usinas geradoras de energia elétrica (matéria prima e capacidade
total), estrutura e condições de operação do sistema de entrega dessa energia e
características da demanda. Porém, atualmente deve-se considerar também as regras
impostas pelo mercado de energia elétrica MAE (sigla para Mercado Atacadista de Energia).

1.4 OPERAÇÃO DOS SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA


As funções de apoio à decisão podem ser divididas em grupos, de acordo com
o seu horizonte de tempo. A operação instantânea engloba o monitoramento, em tempo
real, do estado dos sistemas elétricos (geração de energia, fluxo de carga, níveis de
tensão, etc.). Para o planejamento da operação, tem-se o planejamento em curto prazo

12
Análise de Sistemas de Potência

que é crucial para a operação econômica das usinas de geração. Desta forma, deve-se
proceder com a previsão de carga para garantir o melhor ponto de operação, ou seja,
a condição otimizada. Finalmente, é preciso que se elabore relatórios de operação que
reflitam os índices de desempenho, de taxa de falhas e o carregamento das redes,
para efeito de planejamento a longo prazo e histórico para comparações futuras.
Os sistemas elétricos de potência, normalmente, são considerados os maiores
e mais complexos sistemas dinâmicos já construídos pela humanidade. É um conjunto
de equipamentos (condutores, máquinas, torres, disjuntores, cargas, etc.) conectados
entre si para desempenhar as funções de geração, transmissão e distribuição. Essa
estrutura deve garantir confiabilidade, qualidade e preço reduzido para o consumidor
de energia elétrica. O primeiro modelo da estrutura descrito anteriormente foi estabelecido
por Samuel Insull a partir da empresa Chicago Edison Company. A visão de Samuel
Insull a respeito da indústria de energia elétrica, válida até os dias atuais, é baseada
em quatro pilares fundamentais:
1º Consumo de massa: é economicamente vantajoso fornecer energia elétrica
a consumidores inseridos em uma grande rede elétrica interconectada, uma vez que
há aumento na confiabilidade;
2º Economia de escala: aumento na produção de energia elétrica resulta em
diminuição dos custos por unidade de energia produzida, bem como na garantia de
entrega da energia elétrica;
3º Estratégia de marketing: descontos proporcionais ao consumo de energia
elétrica (sell more and charge less – vender mais e cobrar menos);
4º Regulação: proporciona estabilidade de investimentos a uma indústria de
capital intensivo e grande interação política.
Qualquer sistema elétrico de potência deve garantir o suprimento de energia aos
consumidores, de forma confiável e ininterrupta, respeitando os limites de variação de
frequência e tensão. Neste contexto, os grandes desafios técnicos dos sistemas elétricos
interligados residem nas etapas de especificação, projeto e operação, de modo a
garantir sua integridade nas mais diversas situações, tais como na presença de variações
instantâneas no consumo de energia, tanto no momento de conexão como na desconexão
de cargas, na eventualidade de distúrbios: como curtos-circuitos nos equipamentos
que compõem os sistemas, perda de grandes blocos de carga, etc.
Parte das atribuições dos operadores dos sistemas interligados é decidir como
agregar a capacidade reserva ao longo do dia, considerando as variações de carga do
sistema e o custo de produção de energia elétrica nessas condições. Essa tarefa deve
ser realizada de modo que o custo total de produção de energia elétrica seja o menor
possível, para garantir o maior retorno ao setor. De maneira simplista, isso significa
manter, na base do sistema produtivo, as usinas que têm custo operacional mais baixo
e, à medida que a carga aumentar, ir colocando em operação as usinas que possuem
custo operacional mais elevado, para manter os índices de confiabilidade do sistema.

1.5 SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA BRASILEIRO


O sistema elétrico de potência brasileiro é formado por geradores, transformadores
que podem ser abaixadores ou elevadores de tensão, linhas de transmissão e por
cargas localizadas na transmissão ou na distribuição. Os geradores transformam energia
mecânica em energia elétrica e injetam a potência gerada na rede de transmissão.

13
A matriz energética brasileira é formada, principalmente, pelas usinas hidrelétricas
(mais de 60% do total), seguidos pelas usinas térmicas (17,5%). A energia mecânica
é fornecida por turbinas hidráulicas ou a vapor, proveniente do carvão, gás, biomassa
(óleo, bagaço de cana). Os dados de geração citados anteriormente foram retirados
do site da Aneel. Analisando-os mais profundamente é possível traçar um gráfico com
a distribuição da matriz energética brasileira pelas várias fontes de geração ilustrado
na figura 1.1.

Figura 1.1: Matriz energética brasileira.

Dados disponíveis em http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/capacidadebrasil/


OperacaoCapacidadeBrasil.cfm, site consultado em fevereiro/2016.
Por razões econômicas, para possibilitar a minimização das perdas, a transmissão
é normalmente efetuada em tensões elevadas. As tensões usuais de transmissão, em
corrente alternada, podem variar de 138 kV até 765 kV incluindo, neste intervalo, as
tensões de 230 kV, 345 kV, 440 kV e 500 kV. Devido a limitações físicas e de isolamento
elétrico, os geradores não podem operar nesses níveis de tensão. Os geradores
normalmente são construídos para operar com tensões em 13,8 kV. Estes equipamentos
também estão afastados dos grandes consumidores necessitando de uma conexão
entre eles, o que é possível devido a linhas de transmissão. Os geradores que são
afastados dos centros de carga injetam sua potência gerada na rede através de
transformadores elevadores que têm por finalidade transformar a potência gerada dos
níveis de tensão de geração para os níveis de tensão de transmissão, com a consequente
redução dos níveis de corrente e, portanto, das perdas de transmissão (perdas ôhmicas).
O sistema de transmissão brasileiro está representado na figura 1.2.

14
Análise de Sistemas de Potência

Figura 1.2: Integração eletroenergética brasileira.

Dados disponíveis em http://www.ons.org.br/conheca_sistema/pop/pop_integracao-


eletroenergetica.aspx, site consultado em fevereiro/2016.
Por razões práticas e de segurança, a potência entregue aos centros de carga
não pode ser consumida nos níveis de tensão em que é feita a transmissão, sendo
utilizados transformadores para abaixar a tensão para os níveis de distribuição. Os
sistemas ditos de subtransmissão contam com níveis mais baixos de tensão, tais como
34,5 kV, 69 kV ou 88 kV e 138 kV e alimentam subestações de distribuição, cujos
alimentadores primários de saída operam usualmente em níveis de 13,8 kV. Junto aos
pequenos consumidores existe uma outra redução do nível de tensão para valores
entre 110 V e 440 V, na qual operam os alimentadores secundários. A figura 1.3 retrata
toda a Terra vista do espaço à noite e reflete o potencial de expansão do Brasil quando
comparado com os de grandes centros consumidores de energia elétrica.

15
Figura 1.3: A Terra vista à noite do espaço.

Vídeo original divulgado pela NASA é de abril de 2012 e está disponível em https://
www.nasa.gov/mission_pages/NPP/news/earth-at-night.html#.VsTk7rQrLZ5

1.6 FORMULAÇÃO BÁSICA


Os componentes de um sistema de energia elétrica podem ser classificados em
dois grupos: elementos entre um nó qualquer e a terra (gerador, carga, reator, capacitor)
e elementos entre dois nós da rede (linha de transmissão, transformador, defasador).
Os geradores e as cargas são considerados como parte externa ao sistema e são
modelados através de injeções de potência nos nós da rede. A parte interna ao sistema
é formada pelos demais elementos (linha, transformadores, reatores, etc). As equações
básicas do fluxo de potência são obtidas impondo-se a conservação das potências
ativa e reativa em cada nó da rede, ou seja, a potência líquida injetada deve ser igual
à soma das potências que fluem pelos componentes internos que tem este nó como
um de seus terminais. Utiliza-se a Primeira Lei de Kirchhoff. A Segunda Lei de Kirchhoff
é utilizada para expressar os fluxos de potência nos componentes internos como funções
das tensões (estados) de seus nós terminais.
Na formulação mais simples do problema do fluxo de carga, também chamada
de formulação básica, a cada barra da rede são associadas quatro variáveis, sendo
que duas delas entram no problema como dados e duas como incógnitas:
V k – valor da tensão nodal (barra k)
q k – ângulo da tensão nodal
P k – geração líquida (geração menos carga) de potência ativa
Q k – injeção líquida de potência reativa
Dependendo de quais variáveis nodais entram como dados e quais são consideradas
como incógnitas, definem-se três tipos de barras:
PQ – são dados Pk e Qk e são calculados Vk e q k (barras de carga)
PV – são dados Pk e Vk e são calculados Qk e q k (barras de geração)
REFERÊNCIA - são dados Vk e q k e são calculados Pk e Qk (barras de geração
– geralmente uma unidade geradora de grande capacidade).

16
Análise de Sistemas de Potência

As barras dos tipos PQ e PV são utilizadas para representar, respectivamente,


barras de carga e barras de geração (incluindo-se os condensadores síncronos). A
barra Vq, ou barra de referência, tem uma dupla função: como o próprio nome indica,
fornece a referência angular do sistema (a referência de magnitude de tensão é o
próprio nó terra); além disso, é utilizada para fechar o balanço de potência do sistema,
levando em conta as perdas de transmissão não conhecidas antes de se ter a solução
final do problema. Por isto a necessidade de se dispor de uma barra na qual não é
especificada a potência ativa.
O conjunto de equações do problema do fluxo de carga é formado por duas
equações para cada barra, cada uma delas representando o fato de as potências ativas
e reativas injetadas em uma barra serem iguais à soma dos fluxos correspondentes
que deixam a barra através de linhas de transmissão, transformadores, etc. Isso
corresponde à Primeira Lei de Kirchhoff e pode ser expresso matematicamente por:

(1.1)

Em que:
k = 1, ..., NB; sendo NB o número de barras da rede;
Wk - conjunto das barras vizinhas da barra k;
Vk, Vm – magnitudes das tensões das barras terminais do ramo k – m;
q k, q m – ângulos das tensões das barras terminais do ramo k – m;
Pkm – fluxo de potência ativa no ramo k – m;
Qkm – fluxo de potência reativa no ramo k – m
- componente da injeção de potência reativa devida ao elemento shunt da
barra k ( , sendo a susceptância shunt ligada à barra k)
Os ângulos θ k , θ q m aparecem sempre na forma θ k - θ m, significando que uma
mesma distribuição de fluxos na rede pode ser obtida se for somada uma constante
arbitrária a todos os ângulos nodais, ou seja, o problema do fluxo de carga é indeterminado
nas variáveis θ, o que torna necessária a adoção de uma referência angular (como por
exemplo uma barra tipo Vq). As equações (1.1), acima demonstradas, foram montadas
considerando-se a seguinte convenção de sinais: as injeções líquidas de potência são
positivas quando entram na barra (geração) e negativas quando saem da barra (carga);
os fluxos de potência são positivos quando saem da barra e negativos quando entram;
para os elementos shunt das barras é adotada a mesma convenção que para as
injeções. Essas convenções de sentidos para as potências ativas e reativas são as
mesmas utilizadas para correntes e estão indicadas na figura 1.4.

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Figura 1.4: Convenção de sinais para fluxos e injeções de corrente, potência ativa e reativa

O conjunto de inequações que fazem parte do problema do fluxo de carga, é


formado, entre outras, pelas restrições nas magnitudes das tensões nodais das barras
PQ e pelos limites nas injeções de potência reativa das barras PV:

(1.2)

Pode-se incluir também restrições quanto aos limites de valores dos taps dos
transformadores em fase e defasadores assim como também limites na capacidade
de geração de barras responsáveis pelo controle de intercâmbio ou limites das tensões
das barras PV.

1.7 MODELAGEM DE LINHAS, TRANSFORMADORES, GERADORES E CARGA


1.7.1 REPRESENTAÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO
Para linhas curtas (até 80 km) a capacitância da linha, por ser pequena, é
desprezada, sendo a linha representada pelos parâmetros série, ou seja, a resistência
e a indutância.
O modelo equivalente θ de uma linha de transmissão maior que 80 km, representado
na figura 1.5 é definido por três parâmetros: a resistência série rkm, a reatância série
xkm e a susceptância shunt .

18
Análise de Sistemas de Potência

Figura 1.5: Modelo Equivalente p de uma linha de transmissão.

A impedância do elemento série é:


zkm = rkm + jxkm (1.3)
enquanto a admitância série é:

(1.4)

ou seja, a condutância série gkm e a susceptância série bkm são dadas por:

(1.5)

Quando o modelo θ representa uma linha de transmissão tem-se rkm e xkm positivos
o que implica gkm positivo e bkm negativo (tipo indutivo). O elemento é positivo,
pois o shunt é do tipo capacitivo.
A corrente Ikm (figura 1.5) é formada de uma componente série e uma componente
shunt, e pode ser calculada a partir das tensões terminais Ek e Em dos parâmetros do
modelo equivalente θ.

(1.6)

em que

(1.7)

Analogamente, a corrente Imk é dada por:

(1.8)

19

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