UTILIZAÇÃO DO CORRETOR DE POSIÇÃO PARA O OBUSEIRO M109 A5+Br

1. OBJETIVO
- Apresentar a proposta de preparação do Corretor de Posição (C Pos) e locação das peças com os
dados do sistema de navegação inercial do obuseiro M109 A5 +Br com base nas experiências do 3º
GAC AP.

2. REFERÊNCIAS
a. Manual de Campanha C 6-40 - Técnica de Tiro de Artilharia de Campanha – Vol. I e II, 5ª Edição,
2001.
b. Guia do Usuário do Sistema de Navegação e Controle de Tiro (SNCT) da Viatura Blindada de
Combate Obuseiro Autopropulsado M109 A5+Br, Minuta traduzida

3. INTRODUÇÃO
3.1 Como parte de sua modernização, o obuseiro M109 A5+Br está equipado com o Sistema de
Navegação Terrestre Integrada em Miniatura (MILNav) com uma unidade de navegação inercial de
GPS integrada ao obuseiro e sensores de movimento do veículo que fornecem precisamente sua
posição em coordenadas e a direção em que está apontado. Dessa forma, uma de suas
funcionalidades é possibilitar que o usuário insira coordenadas no CDU (Unidade Display de
Controle) e que a própria Unidade Display do Motorista (DDU) possa orientar o motorista da viatura
até o ponto desejado.
3.2 Após inserida a coordenada do Ponto de Destino, o CDU apresenta as seguintes informações ao
Chefe de Peça (vide figura 1):
- Posição Atual – Identificação, coordenada leste e norte, altitude e zona da posição onde a viatura
está
- Ponto de Destino - Identificação, coordenada leste e norte, altitude e zona do ponto para onde a
viatura irá se deslocar
- Desviar – Lançamento em milésimos da Posição Atual para o Ponto de Destino
- Direção – Lançamento para onde a viatura está apontada
- Distância – Distância em metros da Posição Atual para o Ponto de Destino
- COA – Lançamento inserido para onde a viatura deverá apontar quando chegar ao Ponto de
Destino
3.3 Partindo de uma posição qualquer, o CLF informa aos Chefes de Peça a coordenada de um CB
previamente reconhecido pela Tu Rec ou locado por inspeção na carta. Essa coordenada deverá ser
inserida como ponto de destino no Modo Navegação do CDU do Chefe de Peça. A partir daí, o
motorista será guiado pelo DDU até o ponto de destino (próximo CB).

3.4 Na 1ª Bateria de Obuses do 3º GAC AP a 4

(quatro) peças, convencionou-se que essa
entrada em posição utilizando o MILNav seria
realizada com a 2ª peça entrando em posição
sobre o CB e as outras peças se posicionando no
terreno de acordo com as distâncias previstas
aproximadas, sob coordenação do CLF.

Figura 1: Tela do CDU (Modo Navegação)

4. PROCEDIMENTOS IMPLEMENTADOS
4.1 A partir do momento em que as peças já se encontram cada uma em sua respectiva posição, o
Chefe de Peça informava ao CLF o valor dos campos DESVIAR e DISTÂNCIA mostrados no CDU. Esses
valores eram, respectivamente, o lançamento e a distância da peça para o Centro de Bateria (CB).
Após receber a mensagem de cada peça, o R Op CLF repassava os dados para a Central de Tiro
através do rádio.
4.2 Na Central de Tiro, o Operador de
Prancheta locava a posição de cada peça no
↑
Corretor de Posição através dos dados Lançamento 5065’’’
recebidos da seguinte forma:
- Gira-se o disco transparente do C Pos até o
lançamento recebido da peça (Desviar)
coincidir com o índice zero da base do
corretor. ← CB
- Nessa posição, no disco transparente, sobre
a linha vertical que representa a DGT, loca-se a
representação da posição da peça com a ←77m do CB
distância recebida a partir do centro do C Pos
para baixo, considerando cada quadrícula com
5 (cinco) metros de lado.
- No exemplo da figura 2, considerou-se que a
Central de Tiro recebeu os seguintes dados do
CLF: “1ª PEÇA, DESVIAR 5065, DISTÂNCIA 77”. Figura 2: Exemplo da locação da 1ª peça no C Pos

- Esse procedimento é repetido para cada peça.

- Após ter locado cada peça, gira-se o disco transparente do C Pos até o índice zero coincidir com o
lançamento que a bateria está apontada (DGT).
- Essa será a “figura” da bateria em posição no terreno com o distanciamento entre as peças.

5. EXEMPLOS PRÁTICOS
5.1 Durante o período de qualificação dos soldados da QM 06-04 (Pessoal de Direção de Tiro) do 3º
GAC AP, foram realizadas experimentações no papel quadriculado com escala ampliada:

5.2 Foram locadas as peças de acordo com as distâncias desejadas e através de radiamentos (Ficha
Topográfica 3), simulou-se o que o CDU iria apresentar para cada peça:
 Teste – DGT 0000’’’
Radiamento Papel Quadriculado C Pos
Peça Coordenada
Desviar (‘’’) Distância (m) Esqu/Dirt Fr/Rtgd Esqu/Dirt Fr/Rtgd
01 81075-20980 5065 77 Dirt 75 Rtgd 20 Dirt 75 Rtgd 20
02 81025-21015 4250 30 Dirt 25 Fr 15 Dirt 25 Fr 15
CB 81000-21000 - - - - - -
03 80980-20985 0945 25 Esqu 20 Rtgd 15 Esqu 20 Rtgd 15
04 80930-21010 1745 70 Esqu 70 Fr 10 Esqu 70 Fr 10

Figura 3: C Pos com todas as peças orientado na DGT 0000''' Figura 4: Representação do 1º exemplo no terreno

5.3 Com a DGT materializada no lançamento 0000’’’ não houve diferença entre a distância locada
no papel quadriculado e a medida no Corretor de Posição.
5.4 Durante a Operação Punhos de Aço (11 a 15 OUT 21), foram realizadas experimentações com a
1ª Bateria de Obuses do 3º GAC AP ocupando posições de tiro e repassando à Central de Tiro os
dados do CDU (Desviar e Distância) de cada peça.
5.5 Com base na trigonometria (seno e cosseno), é possível calcular o distanciamento em direção e
alcance em que cada peça deveria estar em relação ao CB, considerando a peça apontada no
lançamento da DGT, conforme exemplo abaixo:
Desviar
1337’’’
DGT DGT
2225’’’ 2225’’’
Dirt 60m
Sen (888) = Dirt ÷ 79 Cos (888) = Rtgd ÷ 79
CB
Sen 888’’’ = 0,76548 Cos 888’’’ = 0,64345
Dis Rtgd 51m 0,76548 = Dirt ÷ 79 0,64345= Rtgd ÷ 79
tân
c ia
79
m 8’’
’ Dirt = 0,76548 x 79 Rtgd = 0,64345 x 79
88
Dirt = 60,47 Rtgd = 50,83
888’’’ = 2225 (DGT) – 1337 (Desviar)
1ª peça
5.6 Comparando o valor calculado com o obtido através do Corretor de Posição, foi possível
verificar que a diferença não excedeu 2m, o que mostra que o método é preciso.

5.7 Posição A ocupada em 12 OUT 21 no Campo de Instrução Barão de São Borja (CIBSB).

Posição A – DGT 2225’’’ (12 OUT 21)

CDU Cálculo C Pos
Peça Coordenada
Desviar (‘’’) Distância (m) Esqu/Dirt Fr/Rtgd Esqu/Dirt Fr/Rtgd
01 90041-66147 1337 79 Dirt 60 Rtgd 51 Dirt 60 Rtgd 52
02 90117-66167 Sobre o CB
03 90104-66217 2942 52 Esqu 34 Rtgd 40 Esqu 34 Rtgd 40
04 90158-66246 3686 89 Esqu 88 Rtgd 12 Esqu 87 Rtgd 12

Figura 5: Posição A - DGT 2225''' Figura 6: Representação da Posição A no terreno

5.8 Posição B ocupada em 13 OUT 21 no Campo de Instrução Barão de São Borja (CIBSB).

Figura 7: Posição B - DGT 1510''' Figura 8: Representação da Posição B no terreno

 Posição B – DGT 1510’’’ (13 OUT 21)
CDU Cálculo C Pos
Peça Coordenada
Desviar (‘’’) Distância (m) Esqu/Dirt Fr/Rtgd Esqu/Dirt Fr/Rtgd
01 90891-59546 6093 50 Dirt 49 Fr 11 Dirt 48 Fr 10
02 90876-59594 Sobre o CB
03 90871-59632 3067 38 Esqu 37 Rtgd 1 Esqu 37 Rtgd 2
04 90852-59668 2882 78 Esqu 76 Rtgd 18 Esqu 76 Rtgd 17

Figura 9: Tela do Modo Navegação da CDU da 1ª peça na Posição B

6. CONSIDERAÇÕES FINAIS
6.1 A proposta de utilização do Corretor de Posição com o sistema de navegação inercial (MILNav)
do obuseiro M109 A5+Br pode ser empregada para:
- correções individuais;
- barragens normais ou inclinadas;
- cortinas de fumaça; e
- correções de feixe com o tamanho exato da frente de bateria
6.2 Os dados de Desviar e Distância fornecidos pelo CDU oferecem maior precisão na medição da
dispersão entre as peças por ser um método matemático e não a medição convencional através do
passo duplo. Oferecem também maior rapidez e maior segurança, pois não há necessidade de
exposição de militar fora da viatura.
6.3 Sugestões, dúvidas ou considerações podem ser dirigidos ao 2° Ten Mariano, Adj S3 do 3º GAC
AP através do e-mail math.ksm@gmail e telefone (55) 991804994.