O Reino Animal foi definido segundo características comuns a todos os animais:
organismos eucariotos, multicelulares, heterotróficos e que obtém seus alimentos por ingestão de nutrientes do meio. Essas características, frequentemente encontradas durante o desenvolvimento embrionário e não apenas no organismo adulto são: níveis de organização do corpo, simetria, disposição das estruturas relacionadas com a digestão, número de folhetos germinativos e presença de celoma.
Número de Folhetos Germinativos
Baseados no número de folhetos germinativos que surgem durante o desenvolvimento embrionário animal, podemos distinguir dois grandes grupos: os diploblásticos (ou diblásticos) e os triploblásticos (ou triblásticos). Os diploblásticos possuem dois folhetos germinativos: a ectoderme, mais externa, e a endoderme, mais interna. Os animais triploblásticos, além da ecto e endoderme, possuem ainda um terceiro folheto intermediário, a mesoderme. Somente os cnidários são diploblásticos. Presença do Celoma Celoma é a denominação para a cavidade interna do corpo que é totalmente delimitada pela mesoderme (peritônio). Entre os animais triploblásticos podemos distinguir os celomados, pseudocelomados e acelomados.
Os Celomados são aqueles que possuem celoma, enquanto os acelomados têm a
mesoderme preenchendo totalmente o espaço entre a ecto e endoderme, não havendo formação de cavidade. Já os pseudocelomados possuem cavidade interna, mas essa é delimitada pela mesoderme e endoderme e, portanto, é chamada de pseudoceloma.