Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia - CT
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Disciplina: ELE0522 - Sistemas de Controle II Perı́odo: 2016.2

Laboratório (Unidade 3)
Esta atividade consiste no controle de um sistema linear com uso de realimentação estado
e um observador. Na sua elaboração, os seguintes passos devem ser realizados:

1. Escolha um modelo para um sistema linear de ordem maior ou igual a 2 (não utilize o
sistema apresentado na sala de aula) e realize simulações em malha aberta. Observe as
caracterı́sticas básicas desse sistema (estabilidade, invariância no tempo, etc).

2. Projete um controlador por realimentação de estado. Realize simulações do sistema com

uso do controlador projetado.

3. Projete um observador de estado e realize simulações do sistema em malha fechada com

a presença do controlador e do observador projetado.