03.sinais Electricos

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO Universidade Tcnica de Lisboa
INSTRUMENTAO E MEDIDAS
2 Semestre 2010/2011
Sinais Elctricos Sinais peridicos Sinal sinusoidal Valor eficaz Valor mdio Srie de Fourier Espectro Distoro harmnica Transformada de Fourier Multiplicador analgico
Instrumentao e Medidas
Sinais Elctricos
Sinais Elctricos
Genericamente, um sinal qualquer grandeza fsica que varia com o tempo e que transporta informao. No mbito desta disciplina vamos falar de informao transportada em ondas elctricas (guiadas). Mais especificamente os sinais envolvidos so correntes ou tenses.
Sinais Elctricos (cont.)

Os sinais podem ser discretos ou contnuos Sinais contnuos variam suavemente sem interrupes Sinais discretos s podem assumir alguns valores Esta descrio tanto pode ser aplicada amplitude do sinal ou ao tempo associado
Sinais Peridicos
Sinais peridicos, so sinais que se repetem no tempo s ( t + nT0 ) = s ( t ) n inteiro T0 o perodo (s) A frequncia f0 do sinal o inverso do perodo (Hz)
Sinal sinusoidal
O sinal peridico mais bsico o sinusoidal
s ( t ) = A cos ( 0t + )
A a amplitude da sinuside 0 a frequncia angular 0 = 2f0 (rads-1) a fase na origem dos tempos
Sinal sinusoidal (cont.)

e j = cos ( ) + j sin ( )
Ae j e j 0t = A cos ( 0t + ) + j Asin ( 0t + ) A cos ( 0t + ) = Re A e j e j 0t

a ( t ) = Re A e j 0t
a ( t ) A
0
Sinal sinusoidal (cont.)

Outra forma de descrever um sinal sinusoidal
s ( t ) = AF cos ( 0t ) + AQ sin ( 0t )
AF a amplitude em fase com a origem do tempo AQ a amplitude em quadratura
A=
2 2 AF + AQ
AQ = arctan AF
7
Valor eficaz
Quando o sinal corresponde a uma tenso, qual o seu valor eficaz? Por definio, o valor eficaz de uma tenso corresponde ao valor de tenso contnua que produz a mesma libertao de calor por efeito de Joule na mesma resistncia
Valor eficaz (cont.)

RMS na literatura anglo-saxnica Root Mean Square Aplica-se primeiro o quadrado (Square) Depois determina-se o valor mdio (Mean) E para concluir a raiz (Root)
Uef =
Operao no linear! se u = u1 + u2,
1 T
u2 (t ) dt
(u)ef (u1)ef + (u2)ef

9
Valor eficaz (cont.)

Valor eficaz de uma tenso sinusoidal
u ( t ) = A cos ( 0t + )
Uef = = = 1 u2 ( t ) dt = TT 1 A2 cos2 ( 0t + ) dt TT 1 A2 2 dt TT
1 + cos (20t + 2 ) 1 A2 dt = TT 2 A 1 A2 T = T 2 2
No depende da frequncia nem da fase!

10
Valor mdio
Valor mdio de uma tenso
U AVG = 1 T
u (t ) dt
T
No depende da frequncia nem da fase!
11
Srie de Fourier
Um sinal peridico s(t) que cumpra as condies de Dirichlet pode ser representado por uma srie de Fourier que converge para s(t) Condies de Dirichlet:
s(t) tem um nmero finito de descontinuidades s(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos s(t) absolutamente integrvel
s (t ) dt <
12
Srie de Fourier (cont.)

a0 s (t ) = + an cos ( n0t ) + bn sin ( n0t ) 2 n =1
DC
f0
2 f0
3 f0
k f0
A Srie de Fourier composta pela soma de diversas sinusides cuja frequncia sempre mltipla da frequncia do sinal s(t) A sinuside correspondente a n=1 que tem f=f0 designa-se por fundamental As restantes designam-se por harmnicas
13

a0 s (t ) = + an cos ( n0t ) + bn sin ( n0t ) 2 n =1
T0 / 2
an =
2 T0
T0 / 2 T0 / 2
s ( t ) cos ( n0t ) dt s ( t ) sin ( n0t ) dt
2 bn = T0
T0 / 2
14

s (t ) =
n =0
cos ( n0t + n )
a0 A0 = , 0 = 0 2
An =
2 2 an + bn
bn n = arctan an
15

e j = cos ( ) + j sin ( )
s (t ) = cn = 1 T0
n =
cn e j n o t s ( t ) e j n 0 t dt
T0 / 2
T0 / 2
a0 c0 = 2
cn =
1 1 an + j bn ) , c n = ( an j bn ) ( 2 2
16
Srie de Fourier (RMS)

O valor eficaz de uma tenso pode ser determinado atravs dos coeficientes da Srie de Fourier
s (t ) =
n =0
A
1 T
cos ( n0t + n )
Uef =
u2 (t ) dt =
An 2 A0 + n=1 2
O valor eficaz no depende das fases n !!
17
Srie de Fourier (RMS)

u (t ) =
Uef =
n =0
cos ( n0t + n ) = A0 + An cos ( n0t + n )

n =1
1 u2 ( t ) dt = TT
1 A0 + An cos ( n0t + n ) dt n=1 TT
2 An 1 An cos ( n0t + n ) Am cos ( m0t + m ) dt = 2 TT 0
m=n0 mn
Uef =
An A + n =1 2
2 0
18
Srie de Fourier (Valor mdio)
u (t ) =
n =0
cos ( n0t + n ) = A0 + An cos ( n0t + n )

n =1
U AVG =
1 u (t ) dt = A0 TT
19

Simplificaes
Sinais sem componente DC: a0 = A0 = c0 = 0 Sinais com simetria par: bn = 0, cn = an/2 Sinais com simetria mpar: an = 0, cn = j bn/2 Sinais com simetria de onda
t + T0 s (t ) = s 2
an = bn = cn = 0 para n = 2k com k (s existem coeficientes impares)
20
Espectro
Os coeficientes complexos cn formam o espectro de riscas de s(t) O espectro de amplitude constitudo pelos mdulos dos coeficientes cn O espectro de fase constitudo pelos argumentos dos coeficientes cn O espectro usualmente representado em dois grficos em que o eixo das abcissas pode ser linear ou logartmico O eixo das ordenadas do espectro de amplitude pode ser representado em dB ou em V
21
Distoro Harmnica
Em muitas aplicaes necessrio gerar uma sinuside pura (i.e., sem harmnicas) No entanto, este um objectivo impossvel de obter apesar de existirem mtodos que conseguem resultados muito bons Alguns sistemas distorcem um sinal sinusoidal de entrada Como quantificar o quanto um sinal se afasta da sinuside pura desejada?
22
Distoro Harmnica (cont.)

A distoro harmnica a relao entre o valor eficaz da fundamental e o valor eficaz do sinal sem a fundamental
THD = 20log10 A n =2 (dB) 2 A1
+ 2 n
THD Total Harmonic Distortion
23
1 0,5 1,5
Tenso sinusoidal
A = 1,2 V f = 100 Hz
Uef =
A 2
u (t ) /V
0 -0,5 -1 -1,5 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
1,5
1,2
0,9
A n /V
0,6
0,3
0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
f /Hz
24
1 0,8 0,6 0,4 0,2
Tenso triangular
A = 0,8 V f = 100 Hz
Uef =
A 3
u (t ) /V
0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
0,8
0,6
A n /V
0,4
Esta escala vertical no permite retirar grande informao deste grfico.... E em dB?
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0,2
0,0
f /Hz
25
1 0,8 0,6 0,4 0,2
Tenso triangular (cont.)

A = 0,8 V f = 100 Hz
u (t ) /V
0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
0 -10 -20
S existem harmnicas impares pois o sinal tem simetria de onda As amplitudes das harmnicas decrescem com 1 / n2
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
A n /dB
-30 -40 -50 -60
Por exemplo A3=A1/32

26
f /Hz
0,4 0,2 0,6
Tenso quadrada
A = 0,5 V f = 100 Hz
Uef = A
u (t ) /V
0 -0,2 -0,4 -0,6 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
t /s
10
S existem harmnicas impares pois o sinal tem simetria de onda As amplitudes das harmnicas decrescem com 1 / n
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
A n /dB
-10
-20
-30
Por exemplo A5=A1/5

27
f /Hz
Tenso quadrada (cont.)

u (t ) =
0,8
A
n =1
cos ( n0t + n )
N =5 15 13 11 9 7 3 1 17
0,4
u (t ) /V
-0,4
-0,8 0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t /s
28
Representao espectral
E se o sinal no for peridico? Como determinar a sua composio espectral? A soluo a Transformada de Fourier Um sinal aperidico pode ser entendido como o caso limite dum sinal peridico se T0
29
Transformada de Fourier
O espectro determinado pela Transformada de Fourier Directa
S (f ) =
+
s(t )e j 2 ft dt
Aplicando a Transformada de Fourier Inversa obtm-se a representao temporal correspondente ao espectro

s (t ) =
+
S(f )e j 2 ft df
30
Multiplicador analgico
31
Circuito electrnico que implementa a funo algbrica multiplicao A sada a multiplicao das entradas parte de uma constante multiplicativa da amplitude.
us (t ) = k u1 (t ) u2 (t )
32
Multiplicador analgico (cont.)

O que acontece se nas entradas estiverem duas sinusides?
u1 ( t ) = A1 cos (2f1t + 1 ) u2 ( t ) = A2 cos (2f2t + 2 )
1 cos ( a ) cos ( b ) = cos ( a + b ) + cos ( a b ) 2

us ( t ) = k A1 cos (2f1t + 1 ) A2 cos (2f2t + 2 ) = k A1 A2 cos 2 ( f1 f2 ) t + 1 2 + cos 2 ( f1 + f2 ) t + 1 + 2 2
33
Multiplicador analgico (cont.)
Se uma das entradas for uma componente contnua, a sada ter a frequncia da outra entrada
34
Aplicao 1
f1 = 3kHz
f2 = 2kHz
us ( t ) = k
A1 A2 cos (2 1000t + 1 2 ) 2 A1 A2 cos (2 5000t + 1 + 2 ) + k 2
Qual a frequncia de us(t)? Todas as frequncias da srie de Fourier so mltiplas da frequncia do sinal, logo fs = 1 kHz O sinal tem a fundamental e a 5 harmnica
35
Frequncia de um sinal
s (t ) =
n =0
cos (2fnt + n )
Soma de diversas sinusides de frequncias diferentes Todas as frequncias so mltiplas da frequncia de s(t) Srie de Fourier Ento: fs o mximo divisor comum (MDC) das frequncias fn
36
Aplicao 2
f1 = 5 kHz, f2 = 2 kHz f1-f2 = 3 kHz, f1+f2 = 7 kHz Todas as frequncias da srie de Fourier so mltiplas de fs, logo fs = 1 kHz O sinal tem as 3 e 7 harmnicas e a amplitude da fundamental nula Porque que fs 500 Hz ?
37
Aplicao 3
f1 = 5 kHz, f2 = 5 kHz f1-f2 = 0 Hz, f1+f2 = 10 kHz sada do multiplicador existe uma componente contnua e uma sinuside de frequncia 10 kHz
us ( t ) = k A1 A2 AA cos ( 1 2 ) + k 1 2 cos (2 10000t + 1 + 2 ) 2 2
Medir diferena de fase .... Como?
38
Bibliografia
Eric W. Weisstein, from MathWorld, A Wolfram Web Resource
Fourier Series http://mathworld.wolfram.com/FourierSeries.html Fourier Series-Triangle Wave Serieshttp://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesTriangleWave.html Fourier Transform http://mathworld.wolfram.com/FourierTransform.html
Paul Falstad, Fourier Series Simulation

http://www.falstad.com/fourier/
eFunda, Fourier Series

http://www.efunda.com/math/fourier_series/fourier_series.cfm
39

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Ae j e j 0t = A cos ( 0t + ) + j Asin ( 0t + ) A cos ( 0t + ) = Re A e j e j 0t

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Valor eficaz (cont.)

(u)ef (u1)ef + (u2)ef

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s ( t ) cos ( n0t ) dt s ( t ) sin ( n0t ) dt

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Srie de Fourier (RMS)

O valor eficaz no depende das fases n !!

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Srie de Fourier (RMS)

cos ( n0t + n ) = A0 + An cos ( n0t + n )

1 A0 + An cos ( n0t + n ) dt n=1 TT

2 An 1 An cos ( n0t + n ) Am cos ( m0t + m ) dt = 2 TT 0

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Srie de Fourier (Valor mdio)

cos ( n0t + n ) = A0 + An cos ( n0t + n )

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Distoro Harmnica (cont.)

THD Total Harmonic Distortion

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0 -0,5 -1 -1,5 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03

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Tenso triangular (cont.)

-30 -40 -50 -60

Por exemplo A3=A1/32

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0 -0,2 -0,4 -0,6 0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03

Por exemplo A5=A1/5

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Tenso quadrada (cont.)

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Aplicando a Transformada de Fourier Inversa obtm-se a representao temporal correspondente ao espectro