Apostila de Teoria para Introdução Aos Amplificadores Operacionais

Apostila de Teoria para Introduo aos Amplicadores ca Operacionais
(Verso: Setembro/2005) a
Universidade Federal Fluminense
Apostila do Departamento de Engenharia de Telecomunicaoes c da Universidade Federal Fluminense por
Alexandre Santos de la Vega

Abril, 2004.
???.???? ???? 2004
de la Vega, Alexandre Santos Apostila de Teoria para Introduao aos Amplic cadores Operacionais. / Alexandre Santos de la Vega. Niteri: UFF/CTC/TCE/TET, 2004. o ???p. Apostila de teoria Graduaao, Engenharia de c Telecomunicaoes, UFF/CTC/TCE/TET, 2004. c 1. Amplicadores Operacionais. 2. Teoria de circuitos. 3. Telecomunicaoes. I. T c tulo.
Aos meus alunos.
Prefcio a
O trabalho em questo cobre os tpicos abordados no curso Introduao aos Amplicadores a o c Operacionais. O presente volume apresenta um conte do terico. Exerc u o cios resolvidos podem ser encontrados no volume entitulado Apostila de Exerc cios Resolvidos para Introduao aos Amplic cadores Operacionais. A apostila foi escrita com o intuito de servir como uma referncia rpida para os alunos do e a Departamento de Engenharia de Telecomunicaoes (TET) da Universidade Federal Fluminense c (UFF). O material bsico utilizado foram as minhas notas de aula que, por sua vez, originaram-se a numa coletnea de livros sobre os assuntos abordados. a A motivaao principal foi a de aumentar o dinamismo das aulas. Portanto, deve car bem c claro que esta apostila no pretende substituir os livros textos ou outros livros de referncia. a e Muito pelo contrrio, ela deve ser utilizada apenas como ponto de partida para estudos mais a aprofundados, utilizando-se a literatura existente. Espero conseguir manter o presente texto em constante atualizaao e ampliaao. c c Correoes e sugestes so sempre benvindas. c o a Rio de Janeiro, 04 de abril de 2004. Alexandre Santos de la Vega TET / UFF
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Agradecimentos
Aos professores do Departamento de Engenharia de Telecomunicaoes da Universidade Federal c Fluminense (TET/UFF), que colaboraram com cr ticas e sugestes bastante uteis a nalizaao o ` c deste trabalho. Aos funcionrios do TET/UFF, Carmen L cia, Jussara, Eduardo e Francisco, pelo apoio a u constante. Aos meus alunos, que, alm de servirem de motivaao principal, obrigam-me sempre a tentar e c melhorar, em todos os sentidos. Mais uma vez, e sempre, aos meus pais, por tudo. Rio de Janeiro, 04 de abril de 2004. Alexandre Santos de la Vega TET / UFF
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Contedo u
Prefcio a Agradecimentos 1 Introduo ca 1.1 Objetivo da apostila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Diviso da apostila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.3 Comentrios sobre a bibliograa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2 Amplicao ca 2.1 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.2 Nooes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . c a 2.3 Amplicador linear ideal . . . . . . . . . . . 2.4 Amplicador linear real . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Conservaao de energia . . . . . . . . c 2.4.2 Saturaao . . . . . . . . . . . . . . . c 2.4.3 Faixa dinmica . . . . . . . . . . . . a 2.4.4 Ganho dependente da freqncia . . ue 2.4.5 Impedncias de entrada e de sa a da . 2.5 Perdas em acoplamentos . . . . . . . . . . . 2.5.1 Acoplamento de tenso . . . . . . . . a 2.5.2 Acoplamento de corrente . . . . . . . 2.5.3 Acoplamento de potncia . . . . . . . e 2.6 Tenso diferencial e tenso de modo comum a a 2.7 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3 Amplicadores Operacionais 3.1 Introduao . . . . . . . . . . c 3.2 Simbologia . . . . . . . . . . 3.3 Equaoes gerais . . . . . . . c 3.4 Referncias . . . . . . . . . e v vii 1 1 1 1 3 3 3 4 5 5 6 7 7 9 11 11 11 12 14 15 17 17 17 19 19 21 21 21 21 24
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4 Modelo ideal 4.1 Introduao . . . . . . . . . . . c 4.2 Elaboraao de um modelo . . c 4.3 Modelo ideal para um OpAmp 4.4 Referncias . . . . . . . . . . e
. . . . . . . . . . genrico e . . . . .
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x 5 Realimentao ca 5.1 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 5.2 Denioes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 5.3 Existncia de realimentaao . . . . . . . . . . . . . e c 5.4 Tipos de realimentaao . . . . . . . . . . . . . . . . c 5.5 Importncia da realimentaao . . . . . . . . . . . . a c 5.6 Sistemas em malha aberta . . . . . . . . . . . . . . 5.7 Sistemas com realimentaao negativa . . . . . . . . c 5.8 Posicionamento de plos e zeros . . . . . . . . . . . o 5.9 Amplicadores com realimentaao negativa . . . . . c 5.10 Anlise de circuitos usando realimentaao negativa a c 5.11 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6 Circuitos bsicos a 6.1 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 6.2 Circuitos no lineares . . . . . . . . . . . . a 6.2.1 Comparadores simples . . . . . . . 6.2.2 Margem de ru e lao de histerese do c 6.2.3 Comparadores com histerese . . . . 6.3 Circuitos lineares . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Amplicador inversor . . . . . . . . 6.3.2 Amplicador no-inversor . . . . . a 6.3.3 Amplicador somador inversor . . . 6.3.4 Amplicador subtrator . . . . . . . 6.3.5 Amplicador integrador inversor . . 6.4 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 25 28 28 28 28 30 31 32 33 35 37 37 37 37 41 44 47 47 49 51 53 55 55 57 57 57 58 59 60 60 60 61 62 63 65 65 65 65 67 70 70 71 76 79
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7 Caracter sticas no-ideais a 7.1 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 7.2 Resumo das caracter sticas no ideais . . . . . . . . . . . . . a 7.3 Tenso de oset de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.4 Correntes de polarizaao de entrada . . . . . . . . . . . . . . c 7.5 Resposta em freqncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ue 7.5.1 Modelo com um plo dominante em baixa freqncia o ue 7.5.2 Modelo com um plo dominante na origem . . . . . . o 7.5.3 Modelo com dois plos reais fora da origem . . . . . . o 7.6 Impedncias de entrada e de sa . . . . . . . . . . . . . . . a da 7.7 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 8 Efeitos das caracter sticas no ideais a 8.1 Introduao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 8.2 Efeito de tenso de oset e corrente de polarizaao a c 8.2.1 Amplicador integrador inversor sem perdas 8.2.2 Amplicador integrador inversor com perdas 8.3 Efeito da resposta em freqncia . . . . . . . . . . . ue 8.3.1 Topologia inversora . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Amplicador inversor . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Amplicador integrador inversor sem perdas 8.3.4 Amplicador integrador inversor com perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xi 8.3.5 8.3.6 8.3.7 Efeito 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 Topologia no inversora . . . . . . . . . . . . . . . a Amplicador no inversor . . . . . . . . . . . . . . a Amplicador no inversor com compensaao de fase a c da resposta em freqncia e da resistncia de sa . ue e da Topologia inversora . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicador inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicador integrador inversor sem perdas . . . . Topologia no inversora . . . . . . . . . . . . . . . a Amplicador no inversor com compensaao de fase a c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 84 87 91 91 92 96 99 100 105
8.4
Bibliograa
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Lista das Tabelas
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Lista das Figuras

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 Sistema amplicador linear ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelos lineares ideais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexo de amplicador genrico com fonte de sinal e carga. . . . . . . . . . . . a e Conexo de amplicador ativo com fonte de sinal e carga. . . . . . . . . . . . . . a Grco de saturaao do sinal de sa em um amplicador real. . . . . . . . . . a c da Grco da Resposta em Freqncia de um amplicador linear ideal com tempo a ue de propagaao nulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Grco da Resposta em Freqncia de um amplicador linear ideal com tempo a ue de propagaao no nulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c a Modelos de quadriplos completos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Modelos de quadriplos para amplicadores lineares reais. . . . . . . . . . . . . o Acoplamento de tenso com perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Acoplamento de corrente com perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acoplamento de potncia com perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Clculo de dois pontos em funao da mdia e da diferena. . . . . . . . . . . . . a c e c Circuito com entrada diferencial, submetido a duas tenses independentes. . . . o Circuito com entrada diferencial, submetido as tenses diferencial e de modo ` o comum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S mbolo genrico para um OpAmp. . . . . . . . . . . . . . . e Equivalncia entre s e mbolos para um OpAmp alimentado. . . S mbolo para um OpAmp com sa balanceada. . . . . . . . da S mbolo simplicado para um OpAmp com entrada aterrada. S mbolo para um amplicador genrico. . . . . . . . . . . . . e Tenses e correntes de um OpAmp. . . . . . . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 5 6 6 8 8 9 10 11 12 13 14 14 15 17 18 18 18 18 19 22 22 23 23 23 24 25 25 26 26 26 27 28
Fonte de tenso controlada por tenso ideal. . . . . . . . . . . . . . a a Curva caracter stica de um OpAmp genrico. . . . . . . . . . . . . . e Modelo ideal para um OpAmp na regio de saturaao positiva. . . . a c Modelo ideal para um OpAmp na regio de saturaao negativa. . . a c Modelo ideal para um OpAmp na regio linear. . . . . . . . . . . . a Curva caracter stica de um modelo ideal para um OpAmp genrico. e Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama Diagrama de de de de de de de
blocos de um uxo em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . uxo de sinais de um uxo em malha aberta. . . . . . . . . . blocos de um uxo em malha aberta com feedforward. . . . . uxo de sinais de um uxo em malha aberta com feedforward. blocos de um uxo contendo realimentaao. . . . . . . . . . . c uxo de sinais de um uxo contendo realimentaao. . . . . . c blocos de um uxo sem realimentaao. . . . . . . . . . . . . . c
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xvi 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 6.20 6.21 6.22 6.23 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 8.1 Diagrama de uxo de sinais de um uxo sem realimentaao. . . . . . . . . . . . c Estrutura geral de um sistema em malha aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura de um sistema em malha aberta, com conexo de controlador em srie. a e Estrutura de um sistema em malha aberta, com conexo de controlador em a paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura geral de um sistema com realimentaao negativa. . . . . . . . . . . . . c Estrutura geral de um amplicador com realimentaao negativa. . . . . . . . . . c Amplicador utilizando OpAmp com realimentaao negativa. . . . . . . . . . . . c Desenho equivalente do amplicador, destacando a estrutura de um sistema realimentado negativamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo equivalente para o amplicador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modelo simplicado para o amplicador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura geral para o amplicador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva caracter stica de um OpAmp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparador simples no inversor sem deslocamento. . . . . . . . . . . . . a Comparador simples inversor sem deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . Comparador simples no inversor com deslocamento positivo. . . . . . . . . a Comparador simples inversor com deslocamento positivo. . . . . . . . . . . Comparador simples no inversor com deslocamento negativo. . . . . . . . a Comparador simples inversor com deslocamento negativo. . . . . . . . . . . Comparador simples no inversor na presena de ru a c do. . . . . . . . . . . . Comparador no inversor com dois n a veis de comparaao. . . . . . . . . . . c Curvas caracter sticas relativas aos dois n veis de um comparaao. . . . . . c Curva caracter stica de um comparador no inversor com lao de histerese. a c Comparador com histerese inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparador com histerese no inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Amplicador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicador inversor genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Amplicador no inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Amplicador no inversor genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e Amplicador somador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicador somador inversor genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Amplicador subtrator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicador subtrator genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicador integrador inversor com perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 29 29 29 30 32 34 34 34 36 36 38 38 39 39 39 40 40 41 42 42 43 44 45 48 48 49 50 51 52 53 54 55 55 58 59 60 61 62 62 63
Exemplos de modelagem da tenso de oset de entrada. . . . . . . . . . . . . . . a Modelagem das correntes de polarizaao de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . c Mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com plo dominante. . . . . . o ue o Mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com plo dominante na origem. o ue o Mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com plo dominante e plo o ue o o em alta freqncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ue Modelagem das impedncias de entrada e de sa para um OpAmp ideal. . . . a da Modelagem das impedncias de entrada e de sa de um OpAmp real. . . . . . a da
Amplicador integrador inversor sem perdas com modelagem da tenso de oset a e das correntes de polarizaao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 c
xvii 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 Amplicador integrador inversor com perdas com modelagem da tenso de oset a e das correntes de polarizaao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c Topologia inversora genrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Amplicador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante e de um amplicador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . o Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante na origem e de um amplicador inversor. . . . . . . . . . . o Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com dois plos e de um amplicador inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante e de um amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . o Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante na origem e de um amplicador integrador inversor sem o perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com dois plos e de um amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . o Amplicador integrador inversor com perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante e de um amplicador integrador inversor com perdas. . . . o Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante na origem e de um amplicador integrador inversor com o perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com dois plos e de um amplicador integrador inversor com perdas. . . . . . . o Topologia no inversora genrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e Amplicador no inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante e de um amplicador no inversor. . . . . . . . . . . . . . . o a Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante na origem e de um amplicador no inversor. . . . . . . . . o a Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com dois plos e de um amplicador no inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . o a Amplicador no inversor com compensaao de fase. . . . . . . . . . . . . . . . a c Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com plo dominante e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. o a c Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante na origem e de um amplicador no inversor com compensaao o a c de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com dois plos e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. . . o a c Topologia inversora genrica, com impedncia de sa e a da. . . . . . . . . . . . . . . Amplicador inversor, com resistncia de sa e da. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador inversor. . . . . Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante na origem e e resistncia de sa de um amplicador inversor. o e da,
67 70 71 73 74 75 76 77
78 79 80 81
8.11 8.12 8.13 8.14
82 83 83 85 86 86 87 88 89
8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23
90 91 91 92 94 95
8.24 8.25 8.26 8.27 8.28
xviii 8.29 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com dois plos e resistncia de sa o e da, e de um amplicador inversor. . . . . . . . 8.30 Amplicador integrador inversor sem perdas, com resistncia de sa e da. . . . . . . 8.31 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.32 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante na origem e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.33 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com dois plos e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.34 Topologia no inversora genrica, com impedncia de sa a e a da. . . . . . . . . . . . 8.35 Amplicador no inversor com compensaao de fase, com resistncia de sa a c e da. . 8.36 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador no inversor a com compensaao de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 8.37 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante na origem e resistncia de sa o e da, de um amplicador no a inversor com compensaao de fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 8.38 Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp c o ue com dois plos e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. . . o a c
96 96
97
98
99 99 100
102
103 104
Cap tulo 1 Introduo ca

1.1 Objetivo da apostila
O presente texto tem por objetivo fornecer o m nimo de informaao necessria a compreenso c a ` a tanto da funcionalidade como das limitaoes dos componentes eletrnicos denominados Amplic o cadores Operacionais. A m de exemplicar sua aplicaao, apresentado tambm um conjunto bsico de circuitos c e e a que empregam tais componentes. Os Amplicadores Operacionais (ou Operational Ampliers) costumam ser designados por algumas siglas diferentes, entre elas: AmpOp, AO, OpAmp e OA. Ao longo deste texto eles sero referenciados por OpAmps. a O material aqui fornecido deve ser encarado como um passo inicial no entendimento dos OpAmps e da sua utilizaao. Para um estudo mais profundo a cerca dos tpicos abordados, c o recomenda-se que sejam consultados livros espec cos para cada assunto, os quais podem ser encontrados na vasta bibliograa existente sobre o tema. Porm, ainda que considerando este trabalho como um texto introdutrio sobre o assunto, e o algumas anlises aqui apresentadas no so comumente encontradas na bibliograa corrente, a a a uma vez que levam em consideraao as caracter c sticas no ideais dos OpAmps. Tais anlises a a foram inclu das em vista de sua importncia para: i) identicar, nos circuitos em questo, a a a relevncia de cada parmetro do circuito nas funoes calculadas e ii) apresentar uma tcnica a a c e de anlise a ser utilizada em outros circuitos. a
1.2
Diviso da apostila a
Explicar a divisao da apostila... Escrever aps fechamento da primeira verso denitiva... o a
1.3
Comentrios sobre a bibliograa a
A literatura que trata de Amplicadores Operacionais e suas aplicaoes muito vasta. Apenas c e um pequeno conjunto de referncias aqui apresentado. e e Embora no seja poss estabelecer uma classicaao exata dos assuntos de cada referncia, a vel c e a seguir so feitos comentrios sobre a bibliograca sugerida. a a Para aqueles interessados no funcionamento interno dos OpAmps, as referncias [1], [2] e [3] e apresentam um bom material sobre o assunto.
Cap tulo 1. Introduao c
Se o objetivo for apenas um estudo introdutrio sobre OpAmps e suas aplicaoes, as reo c ferncias [4], [5] e [6] so satisfatrias. e a o Exemplos de circuitos diversos so ilustrados em [1], [2], [3], [4], [5] e [6]. a Abordagens sobre as caracter sticas no ideais dos OpAmps podem ser encontradas em [1], a [2], [3] e [4]. No tocante a Teoria de Realimentaao, podem ser consultadas as referncias [7], [8] e [9]. ` c e Tpicos relativos a aplicaao espec o ` c ca de OpAmps na area de ltros cont nuos do tipo RCativo tambm encontram-se divididos em algumas das referncias sugeridas. A parte relativa e e a Teoria de Circuitos consistentemente coberta por [5], [6]. [7], [10], [11], [12], [13] e [14]. ` e Aspectos introdutrios so encontrados em [15]. Abordagens preocupadas com detalhes de o a implementaao so apresentadas em [1], [16], [17], [18], [19], [20] e [21]. Um tratamento completo c a e com satisfatria profundidade realizado em [18] e [19]. o e
A.S.V.
Cap tulo 2 Amplicao ca

2.1 Introduo ca
O objetivo deste cap tulo discutir aspectos comuns a amplicadores de uma forma geral. e Inicialmente, so apresentadas algumas nooes gerais sobre amplicaao. Em seguida, o ama c c plicador linear ideal denido, bem como so abordados aspectos de ordem prtica para e a a amplicadores lineares reais. So discutidos ainda as formas de acoplamento entre circuitos a eltricos. Finalmente, apresentada uma forma alternativa de deniao de sinais de entrada e e c para amplicadores com entrada diferencial.
2.2
Nooes bsicas c a
A idia inicial de amplicaao de sinais est associada ao aumento da amplitude dos mesmos. e c a Porm, no projeto de sistemas que realizam tal operaao e/ou operaoes correlatas, vrios e c c a termos e conceitos so denidos, os quais, por vezes, podem causar no s estranheza como a a o tambm interpretaoes errneas. Alguns destes so discutidos a seguir. e c o a Um amplicador classicado como linear ou no linear quando, respectivamente, ele e a mantm ou modica a forma original do sinal processado, alm de promover o aumento de e e amplitude do sinal. Na prtica, todos os amplicadores so projetados para que possuam a a uma faixa de trabalho onde eles se comportem como elementos lineares. Alm dessa faixa, a e linearidade no ser garantida e eles possivelmente apresentaro um comportamento no linear. a a a a A modicaao da forma original de um sinal , genericamente, denominada de distoro. c e ca O estudo de Sinais e Sistemas mostra que um sinal qualquer pode ser interpretado como uma composiao adequada de sinais bsicos, denominados de componentes espectrais. O conc a junto das componentes espectrais de um determinado sinal chamado de espectro do sinal. e Uma vez que as componentes espectrais so, de forma geral, funoes complexas, a distorao do a c c sinal pode ser associada a modicaoes no apropriadas no mdulo e/ou no argumento (ngulo c a o a de fase) de suas componentes espectrais. Sendo um sistema f sico, o amplicador apresentar a um tempo de retardo entre a aplicaao do sinal de entrada e a geraao do sinal de sa c c da. Portanto, para que seja produzida na sa do amplicador uma composiao de componentes da c equivalente aquela apresentada na sua entrada, no ocorrendo distorao no sinal processado, o ` a c amplicador deve aumentar de forma equalitria o mdulo de todas as componentes espectrais a o e acrescentar um angulo de fase cujo valor depender do valor da freqncia de cada uma das a ue componentes. O uso diferenciado dos termos amplicao, atenuao, ganho e perda, normalmente ca ca gera muitas d vidas em relaao ao real signicado destes termos nas diversas situaoes em que u c c
Cap tulo 2. Amplicaao c
os mesmos so encontrados. E comum que se utilize os termos Ganho e Atenuaao para fazer a c referncia as funoes denidas por e ` c Ganho = G = e Atenuaao = A = c Entrada . Sada Sada Entrada
Normalmente, a funao Ganho mais utilizada no estudo de amplicadores, enquanto a c e funao Atenuaao mais empregada no estudo de ltros. Seja qual for a forma utilizada, c c e G > 1 e A < 1 representam uma amplicaao ou um ganho. Por outro lado, G < 1 e A > 1 c representam uma atenuaao ou uma perda. c
2.3
Amplicador linear ideal
Um amplicador linear ideal um sistema como aquele da Figura 2.1, denido por e x2 (t) = K x1 (t) , onde a constante K o fator de amplicaao do sistema. e c
x 2 (t) = K x 1 (t)
(2.1)
x 1 (t)
x 2 (t)
K 0 x 1 (t)
Figura 2.1: Sistema amplicador linear ideal. No caso de sistemas eltricos, os sinais x1 (t) e x2 (t) podem assumir as formas de tenses e e o correntes. Assim, a Equaao (2.1) pode ser reescrita como c v2 (t) = Avv v1 (t) = v1 (t) , v2 (t) = Aiv i1 (t) = r i1 (t) , i2 (t) = Avi v1 (t) = gm v1 (t) e i2 (t) = Aii i1 (t) = i1 (t) . (2.5) (2.2) (2.3) (2.4)
As Equaoes (2.2) (2.5) denem modelos lineares ideais para, respectivamente, um amc plicador de tenso, um amplicador de tranresistncia, um amplicador de transcondutncia a e a e um amplicador de corrente. A Figura 2.2 ilustra tais modelos.
A.S.V.
2.4. Amplicador linear real
+ v1(t) v1(t)
(a) Amplicador de tenso. a
+ + v2(t) i 1(t) r i 1(t)

(b) Amplicador de tranresistncia. e
+ + v2(t) -
+ v1(t) g m v1(t)
(c) Amplicador de transcondutncia. a
i 2(t)
i 1(t) i 1(t)
(d) Amplicador de corrente.
i 2(t)
Figura 2.2: Modelos lineares ideais.
2.4
Amplicador linear real
Na modelagem do funcionamento de amplicadores lineares reais, deve-se levar em conta alguns efeitos de ordem prtica, tais como: conservaao de energia, saturaao, faixa dinmica, ganho a c c a dependente da freqncia e impedncias de entrada e de sa ue a da. Cada um deles discutido a e seguir.
2.4.1
Conservao de energia ca
A Figura 2.3 ilustra a conexo de um amplicador com uma fonte de sinal e uma carga. a Levando-se em consideraao o Princ da Conservaao da Energia, duas situaoes so poss c pio c c a veis. Primeiro, se o bloco Amplicador for um circuito passivo, a potncia de sa (p2 (t) = v2 (t)i2 (t)) e da dever ser menor ou igual a potncia de entrada (p1 (t) = v1 (t)i1 (t)). Logo, se houver amplia ` e caao de tenso, dever ocorrer uma atenuaao correspondente de corrente, e vice-versa. Este c a a c o caso, por exemplo, de transformadores e circuitos multiplicadores de tenso a diodos. e a
v1 , i 1 Fonte de sinal Amplificador v2 , i 2 Carga
Figura 2.3: Conexo de amplicador genrico com fonte de sinal e carga. a e Por outro lado, nos casos em que se necessita da amplicaao de uma deteminada grandeza c concomitantemente com o aumento de potncia, o bloco Amplicador deve ser um circuito e ativo. Nesses casos, a Figura 2.4 ilustra melhor o funcionamento do sistema, destacando a
TET / UFF
fonte de alimentaao, a qual possibilita a amplicaao do sinal com aumento de potncia. c c e A Figura 2.4 possibilita ainda que o bloco Amplicador seja interpretado como um simples elemento de controle. Nesse sentido, pode-se pensar que quem fornece a energia para a carga e a Fonte de Alimentaao (Power Supply), enquanto o sinal de entrada serve de sinal de referncia c e para indicar a forma do sinal de sa da. A funao do Amplicador , portanto, controlar a forma c e como a energia da Fonte de Alimentaao passada para a carga. c e
Fonte de Alimenta , ~ cao V PS , I PS v1 , i 1 Fonte de Sinal Amplificador v2 , i 2 Carga
Figura 2.4: Conexo de amplicador ativo com fonte de sinal e carga. a Quando um amplicador projetado para trabalhar com uma tenso de alimentaao conse a c tante VP S , qualquer que seja a corrente iP S (t) exigida, diz-se que ele polarizado em tenso. e a Por outro lado, quando a corrente de alimentaao IP S constante, qualquer que seja a tenso c e a vP S (t) exigida, diz-se que ele polarizado em corrente. e
2.4.2
Saturao ca
O arranjo mostrado na Figura 2.4 sugere a existncia de uma outra limitaao. Para o amplie c cador ideal da Figura 2.1, no h limites para os valores dos sinais de entrada e de sa a a da. Porm, no amplicador real da Figura 2.4 os valores dos sinais de sa so limitados pelos e da a valores mximos que a fonte de alimentaao pode fornecer. Assim, naturalmente ocorrer uma a c a saturaao no grco Sa Entrada, conforme ilustrado na Figura 2.5. c a da
x2
X2
X PS
SAT
X2 X1
MIN
MAX
0 X2
X1
MIN
MAX
x1
-X 2
-X PS
SAT
N~ linear ao
Linear
N~ linear ao
Figura 2.5: Grco de saturaao do sinal de sa em um amplicador real. a c da
A.S.V.
Da Figura 2.5, pode-se denir uma regio de operaao linear, denida entre os pontos a c (X1M IN , X2M IN ) e (X1M AX , X2M AX ). Para valores abaixo do ponto (X1M IN , X2M IN ) e acima do ponto (X1M AX , X2M AX ) a curva ilustra um comportamento no linear, onde ocorrem saturaoes a c nos valores do sinal de sa da. Cabe ressaltar que, devido a perdas dentro do amplicador, o valor mximo do sinal de sa dever ser menor que o valor da fonte de alimentaao, em a da a c mdulo. o
2.4.3
Faixa dinmica a
Como conseqncia da saturaao, pode-se denir o termo faixa dinmica (dynamic range) ue c a como a faixa de valores de sinal que mantm o amplicador operando na regio linear. Portanto, e a em relaao a Figura 2.5, pode-se dizer que a faixa dinmica dos sinais de entrada e de sa c ` a da so, respectivamente, x1 = [X1M IN ; X1M AX ] e x2 = [X2M IN ; X2M AX ]. a A faixa dinmica do sinal de entrada pode ainda ser afetada por outro fator limitante, a no to obvio. Devido a construao do amplicador, quando o sinal de entrada ultrapassa a a ` c determinados valores mximos ou m a nimos, o estgio de entrada do amplicador pode deixar a de operar corretamente ou mesmo ser danicado. Porm, na maioria dos amplicadores, tais e valores so maiores, em mdulo, do que os valores necessrios para saturar o sinal de sa a o a da, representando uma limitaao secundria ou, principalmente, de segurana. c a c
2.4.4
Ganho dependente da freqncia ue
Aplicando-se a Transformada de Laplace a Equaao (2.1), que dene a operaao de um ampli` c c cador linear ideal, obtm-se e X2 (s) = K X1 (s) , de onde se pode obter tanto a sua Funao de Transferncia como a sua Resposta em Freqncia, c e ue dadas por H(s) = e H(j) = H(s)|s=j = K = |K| ej(0) |K| ej(180 ) , , K>0 . K<0 (2.6) X2 (s) X1 (s) =K
CI=0
Os grcos de mdulo e de (ngulo de) fase da Resposta em Freqncia descrita pela a o a ue Equaao (2.6) so mostrados na Figura 2.6. c a Um outro modelo ideal, agora considerando um atraso na geraao do sinal de sa do c da amplicador, denido por e x2 (t) = K x1 (t TD ) , onde TD denominado retardo ou atraso ou tempo de propagao (delay). e ca Neste caso, aplicando-se a Transformada de Laplace em (2.7), obtm-se e X2 (s) = K X1 (s) eTD s , de onde se obtm tanto a sua Funao de Transferncia como a sua Resposta em Freqncia, e c e ue denidas por (2.7)
TET / UFF
H(s) = e
X2 (s) X1 (s)
= KeTD s
CI=0
H(j) = H(s)|s=j = Kej(TD ) =
|K| ej(TD ) , j(TD 180 |K| e ) ,
K>0 . K<0
(2.8)
Os grcos de mdulo e de (ngulo de) fase da Resposta em Freqncia descrita pela a o a ue Equaao (2.8) so mostrados na Figura 2.7. c a
H( j ) K 180 o 0 0 H( j )
- 180 o
Figura 2.6: Grco da Resposta em Freqncia de um amplicador linear ideal com tempo de a ue propagaao nulo. c
H( j ) K -T D 0 0
H( j )
Figura 2.7: Grco da Resposta em Freqncia de um amplicador linear ideal com tempo de a ue propagaao no nulo. c a Devido as limitaoes impostas pelos sistemas f ` c sicos, no poss construir um sistema a e vel de amplicaao que possua Resposta em Freqncia com faixa plana innita. Dene-se, porc ue tanto, como largura de faixa ou largura de banda (bandwidth) do sistema como a faixa de freqncia onde o mesmo apresenta uma resposta aproximadamente plana. Isto claramente ue indica que um amplicador real sempre provocar algum n de distorao, devido a sua Resa vel c posta em Freqncia no ideal. Por outro lado, as componentes de alta freqncia de sinais ue a ue f sicos apresentam, normalmente, um peso menor na sua composiao. Dessa forma, mesmo com c uma largura de faixa limitada, poss construir amplicadores com baixo n de distorao. e vel vel c
A.S.V.
2.4.5
Impedncias de entrada e de sa a da
Os modelos lineares ideais, representados na Figura 2.2 por quadriplos extremamente simplio cados, claramente no so sucientes para aproximar o comportamento de amplicadores reais. a a O mais indicado que se utilize modelos de quadriplos completos, como aqueles apresentados e o na Figura 2.8.
I1 + V1 z 12 I 2 z 21 I 1 z 11 z 22 I2 + V2 I1 + V1 g 12 I 2 g 21 V1 g 11 g 22 I2 + V2 -

I1 + V1 h 12 V2 h 21 I 1 h 11 h 22 I2 + V2 I1 + V1 -

I2 y
11
y y V1 21
22
+ V2
y V2 12
Figura 2.8: Modelos de quadriplos completos. o Porm, ao se projetar um amplicador, deseja-se que os sinais presentes na sua sa no e da a exeram inuncia sobre a sua entrada. Dito de outra forma, um amplicador bem projetado c e deve possuir um ganho reverso desprez vel (z12 = g12 = h12 = y12 0). Logo, para se representar amplicadores reais, pode-se utilizar os modelos simplicados da Figura 2.9, onde deve-se considerar que todos os parmetros so dependentes da freqncia complexa s = +j. a a ue
TET / UFF
10
I1 + V1 z 21 I 1 z 11 z 22
I2 + V2 -
I1 + V1 g 21 V1 g 11 g 22
I2 + V2 -

I1 + V1 h 21 I 1 h 11 h 22 I2 + V2 I1 + V1 -

I2 y
11
22
+ V2
12
y V1 21
Figura 2.9: Modelos de quadriplos para amplicadores lineares reais. o
A.S.V.
2.5. Perdas em acoplamentos
11
2.5
Perdas em acoplamentos
Independentemente do tipo de varivel que carrega a informaao a ser processada, as conexes a c o entre os sistemas que processam tais variveis devem ser realizadas de tal forma a minimizar as a perdas. A seguir, so analisados acoplamentos entre circuitos, onde a informaao codicada a c e na forma de tenso, corrente e potncia. Em todos os casos, as impedncias de entrada e de a e a sa so consideradas como resistncias puras. da a e
2.5.1
Acoplamento de tenso a
A Figura 2.10 ilustra um acoplamento de tenso entre dois circuitos. O desejado que o sinal a e v1 (t), gerado por um circuito, seja completamente fornecido ao circuito seguinte, de tal forma que v2 (t) = v1 (t). Porm, devido as perdas no estgio de sa e ` a da, aqui modeladas pelo resistor R1 , o que se obtm e e v2 (t) = R2 R1 + R 2 v1 (t) . (2.9)
Para que a perda denida em (2.9) seja minimizada, obtendo-se v2 (t) v1 (t), deve-se garantir a seguinte relaao entre as resistncias de entrada e de sa c e da R2 >> R1 . (2.10)
R1 v1(t) v2(t) R2
Figura 2.10: Acoplamento de tenso com perdas. a
2.5.2
Acoplamento de corrente
A Figura 2.11 ilustra um acoplamento de corrente entre dois circuitos. O desejado que o sinal e i1 (t), gerado por um circuito, seja completamente fornecido ao circuito seguinte, de tal forma que i2 (t) = i1 (t). Porm, devido as perdas no estgio de sa e ` a da, aqui modeladas pelo resistor R1 , o que se obtm e e i2 (t) = R1 R1 + R 2 i1 (t) . (2.11)
Para que a perda denida em (2.11) seja minimizada, obtendo-se i2 (t) i1 (t), deve-se garantir a seguinte relaao entre as resistncias de entrada e de sa c e da R1 >> R2 . (2.12)
TET / UFF
12
i 2(t)
i 1(t)
R1
R2
Figura 2.11: Acoplamento de corrente com perdas.
2.5.3
Acoplamento de potncia e
A Figura 2.12 ilustra um acoplamento de potncia entre dois circuitos. O desejado que o sinal e e p1 (t), gerado por um circuito, seja completamente fornecido ao circuito seguinte, de tal forma que p2 (t) = p1 (t). Porm, devido as perdas no estgio de sa e ` a da, aqui modeladas pelo resistor R1 , o que se obtm e e p2 (t) = R2 i2 (t) = R2 2
2 v1 (t) . (R1 + R2 )2
(2.13)
A m de obter a mxima transferncia de potncia, pode-se xar o circuito gerador e estudar a e e a variaao de p2 (t) em funao da variaao de R2 , a qual pode ser calculada por c c c
2 2 v1 (t) (R1 + R2 )2 [R2 v1 (t)2 (R1 + R2 )] p2 (t) = . R2 (R1 + R2 )4
(2.14) = 0, o que conduz
Os valores que produzem p2M AX podem ser encontrados fazendo-se ao seguinte resultado p2 (t) = 0 R2 2 R2 v1 (t)2 (R1 + R2 ) = 0
p2 (t) R2
2 v1 (t) (R1 + R2 )2
2 2 v1 (R1 + R2 )2 = R2 v1 (t)2 (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) = 2R2 R1 = R 2 .
(2.15)
Substituindo-se (2.15) em (2.13), obtm-se a potncia mxima transferida, que dada por e e a e p2M AX (t) =
2 v1 (t) . 4R2
(2.16)
A.S.V.
2.5. Perdas em acoplamentos
13
i 2(t) i 1(t) R1 v1(t) v2(t) R2
p1(t) = v1(t) i 1(t)
p2(t) = v2(t) i 2(t)
Figura 2.12: Acoplamento de potncia com perdas. e
TET / UFF
14
2.6
Tenso diferencial e tenso de modo comum a a
Em sistemas que possuem duas entradas, comumente util represent-las em funao de duas e a c outras grandezas. Matematicamente, a idia denir os pontos x1 e x2 , da Figura 2.13, atravs e e e do seu valor mdio xM e da sua diferena xd , os quais so calculados, respectivamente, por e c a xM = e xd = (x2 x1 ) . Utilizando-se (2.17) e (2.18), os pontos x1 e x2 passam a ser denidos por x1 = x M e x2 = x M +
xd
(x1 + x2 ) 2
(2.17)
(2.18)
xd 2 xd . 2
(2.19)
(2.20)
x1
xM
x2
xd
xd
Figura 2.13: Clculo de dois pontos em funao da mdia e da diferena. a c e c A Figura 2.14 mostra um circuito com entrada diferencial, cuja sa v3 funao de dois da e c sinais de tenso de entrada v1 e v2 . a
v3 = f ( v1 , v2)
v2
v1
Figura 2.14: Circuito com entrada diferencial, submetido a duas tenses independentes. o
A.S.V.
2.7. Referncias e
15
Utilizando-se da idia apresentada acima, pode-se empregar dois novos sinais de tenso, os e a quais so denominados de tenso de modo comum vCM e tenso diferencial vd , denidos por a a a vCM = e vd = (v2 v1 ) . A partir de (2.21) e (2.22), os sinais v1 e v2 passam a ser denidos por v1 = vCM e v2 = vCM + vd . 2
v3 = f ( v1 , v2) = f ( vCM , vd) vd 2 vd 2
(v1 + v2 ) 2
(2.21)
(2.22)
vd 2
(2.23)
(2.24)
vCM
Figura 2.15: Circuito com entrada diferencial, submetido as tenses diferencial e de modo ` o comum.
2.7
Referncias e
Os tpicos abordados neste cap o tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3], [4], [5], [6], [10] e [11].
TET / UFF
16
A.S.V.
Cap tulo 3 Amplicadores Operacionais

3.1 Introduo ca
O objetivo deste cap tulo introduzir o Amplicador Operacional (OpAmp), apresentando e algumas denioes bsicas. Inicialmente, so apresentados diversos s c a a mbolos comumente usados para representar os OpAmps. Em seguida, as equaoes gerais de um OpAmp so denidas. c a
3.2
Simbologia
A Figura 3.1 apresenta um s mbolo genrico para um OpAmp com sa simples. Deste s e da mbolo constam: i) os pinos de entrada (v+ e v ), ii) os pinos de alimentaao (VP S+ e VP S ) e iii) o c pino de sa (vo ). Intrinsicamente, ainda considerado um pino para referncia de tenso, a da e e a partir do qual so medidas as tenses em todos os outros pinos. a o
V PS+ vv+
+
vo
V PS-
Figura 3.1: S mbolo genrico para um OpAmp. e A Figura 3.2 ilustra uma equivalncia entre s e mbolos utilizados para representar um OpAmp alimentado. O objetivo simplicar a representaao grca dos circuitos. e c a Em algumas situaoes de projeto, necessita-se de amplicadores com sa balanceada, os c da quais apresentam duas sa das (vo+ e vo ) com inverso de fase (vo = vo+ ). O s a mbolo para tal tipo de OpAmp apresentado na Figura 3.3. e Em circuitos onde se empregam vrios OpAmps com entrada aterrada, comum que se a e utilize a equivalncia de s e mbolos da Figura 3.4, a m de simplicar o desenho dos circuitos. Porm, deve-se tomar o cuidado de no confundir este s e a mbolo simplicado com o s mbolo de um amplicador genrico mostrado na Figura 3.5. Neste ultimo, as variveis de entrada e de e a sa (x e y) podem representar, indiferentemente, tenses e/ou correntes. da o
17
18
Cap tulo 3. Amplicadores Operacionais
V PS+ vv+
+
vo V PS-
vv+
vo
vv+
vo
Figura 3.2: Equivalncia entre s e mbolos para um OpAmp alimentado.
vv+
v o+ v o-
vv+
v o+ v o-
Figura 3.3: S mbolo para um OpAmp com sa balanceada. da
+ v-
+ vo
v-
vo
Figura 3.4: S mbolo simplicado para um OpAmp com entrada aterrada.
y=Kx
Figura 3.5: S mbolo para um amplicador genrico. e
A.S.V.
3.3. Equaoes gerais c
19
3.3
Equaoes gerais c
ik = i + + i + i P S + + i P S + i o = 0
k
Dado o OpAmp da Figura 3.6, pode-se denir as equaoes c (3.1)
e vo = f (v+ , v , VP S+ , VP S ) = g(vd , xCM , VP S+ , VP S ) , (3.2)
onde vd e vCM so, respectivamente, as tenses diferencial e de modo comum associadas as a o ` tenses v+ e v , as quais so calculadas por o a vd = (v+ v ) e vCM = (v+ + v ) . 2
V PS+ i PS+
+
(3.3)
(3.4)
vv+
i-
vo io i PSV PS-
i+
Figura 3.6: Tenses e correntes de um OpAmp. o A Equaao (3.2) dene o OpAmp como uma fonte de tenso controlada por tenso ou como c a a um amplicador de tenso. Ela ilustra a dependncia que o sinal de sa (vo ) apresenta em a e da relaao aos sinais de entrada (v+ e v ou vd e vCM ), assim como a inevitvel saturaao que c a c poder ocorrer devido aos valores limitantes das fontes de alimentaao (V P S+ e VP S ). a c Como caracter stica de projeto, um OpAmp deve apresentar, na sua regio linear de operaao, a c baixo ganho para os sinais de entrada em modo comum (vCM ) e elevado ganho para os sinais de entrada em modo diferencial (vd ). Cabe ainda ressaltar que um circuito interno de polarizaao converte as tenses de alic o mentaao em correntes constantes, as quais so distribu c a das a todo o circuito do OpAmp, controlando o seu funcionamento. Assim, pode-se dizer que o OpAmp externamente polarizado e em tenso, mas internamente polarizado em corrente. Essa tcnica possibilita que diferentes a e valores, dentro de uma faixa permitida, possam ser utilizados nas fontes de alimentaao. c
3.4
Referncias e
Os tpicos abordados neste cap o tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3], [4], [5] e [6].
TET / UFF
20
Cap tulo 3. Amplicadores Operacionais
A.S.V.
Cap tulo 4 Modelo ideal

4.1 Introduo ca
O objetivo deste cap tulo elaborar um modelo ideal para um OpAmp genrico. Inicialmente, e e so apresentados comentrios gerais sobre modelos. Em seguida, baseado em caracter a a sticas de operaao de um OpAmp genrico, denido um modelo ideal. c e e
4.2
Elaborao de um modelo ca
Pode-se denir modelo como uma descriao ou uma representaao de algo real. Nesse sentido, c c quanto mais simples ou mais completo for o modelo adotado, mais distante ou mais prximo o ser tal descriao da realidade modelada, respectivamente. Dito de outra forma, quanto mais a c rico em detalhes for o modelo adotado, mais representativo ele ser da realidade em questo. a a Um aspecto importante e bastante obvio, porm muitas vezes esquecido, que um modelo, e e por mais detalhado que seja, jamais ser a expresso el da realidade. Em ultima anlise, por a a a mais preciso que seja, um modelo sempre ser uma aproximaao de algo real. a c Deve ser ressaltado tambm que, justamente por ser o modelo uma aproximaao de algo e c real, a representatividade de um modelo absolutamente relativa. Dependendo da informaao e c que se procura obter atravs da modelagem, um mesmo modelo pode ser considerado, em e uma situaao, demasiadamente simples e, em outras, extremamente complexo. No primeiro c caso, apesar de se conseguir uma efetiva facilidade de manipulaao, o uso do modelo no c a conduz a obtenao da informaao desejada. No segundo caso, informaoes no relevantes so ` c c c a a obtidas e a manipulaao do modelo dicultada. Resumindo, no se pode falar de um modelo c e a absolutamente bom ou absolutamente ruim. No processo de modelagem, comum que se comece com a construao de um modelo que seja e c o mais simples poss vel. Em seguida, e a medida que se torne necessrio, novas caracter ` a sticas vo sendo incorporadas a este modelo bsico. Quase sempre, o modelo bsico um modelo a a a e ideal.
4.3
Modelo ideal para um OpAmp genrico e
Uma vez que um OpAmp deve ser projetado para se comportar como um amplicador de tenso a com entrada diferencial, o modelo ideal mais adequado para descrever seu funcionamento o e de uma fonte de tenso controlada por tenso ideal, reapresentada na Figura 4.1. a a
21
22
Cap tulo 4. Modelo ideal
+ v1(t) v1(t) + -
+ v2(t) -
Figura 4.1: Fonte de tenso controlada por tenso ideal. a a Esse modelo apresenta: i) impedncia de entrada innita (Zi ), ii) ganho reverso nulo a (Ar 0), iii) impedncia de sa nula (Zo 0) e iv) ganho direto puramente diferencial a da (Af = ACM + Ad Ad ). Com base no modelo ideal, pode-se assumir que i+ = i = 0 A, redenindo-se a Equaao (3.2) c como io iP S+ + iP S . (4.1)
A Equaao (4.1) indica que a corrente de sa (io ) completamente denida pelo circuito c da e externo ao OpAmp. Assim, na prtica, necessrio que as fontes de alimentaao sejam capazes a e a c de fornec-la e que o OpAmp possa suport-la sem ser danicado. e a Alm disso, considerando-se o ganho direto como sendo puramente diferencial, a tenso de e a sa pode ser aproximada por da vo f ((v+ v ), VP S+ , VP S ) = f (vd , VP S+ , VP S ) . Um grco que ilustra tal comportamento apresentado na Figura 4.2. a e
V PS V2 V1
MIN
(4.2)
v2
V2
SAT
MAX
0 V2
V1
MIN
MAX
v1
-V 2
-V PS
SAT
N~ linear ao
Linear
N~ linear ao
Figura 4.2: Curva caracter stica de um OpAmp genrico. e Baseado na Figura 4.2, pode-se denir um modelo para cada regio de operaao de um a c OpAmp: regio linear, regio de saturaao positiva e regio de saturaao negativa. a a c a c
A.S.V.
4.3. Modelo ideal para um OpAmp genrico e
23
Para as regies de saturaao positiva e negativa, respectivamente, os modelos so mostrados o c a nas Figuras 4.3 e 4.4, e a sa do OpAmp dada por da e Vo (s) = VSAT+ e Vo (s) = VSAT . (4.4) (4.3)
vvv+
+
vo V d (s)
vo v+
V SAT+
Figura 4.3: Modelo ideal para um OpAmp na regio de saturaao positiva. a c
vvv+
+
vo V d (s)
vo v+
V SAT-
Figura 4.4: Modelo ideal para um OpAmp na regio de saturaao negativa. a c Na regio linear, o OpAmp pode ser modelado conforme a Figura 4.5 e equacionado no a dom nio da freqncia por ue Vo (s) = Ad (s) Vd (s) . (4.5)
vvv+
+
vo V d (s) + A d (s) V d (s)
vo v+
Figura 4.5: Modelo ideal para um OpAmp na regio linear. a
TET / UFF
24
Cap tulo 4. Modelo ideal
Ainda como caracter stica de projeto, um OpAmp deve apresentar um ganho diferencial elevado para sinais constantes. Por isso, para a regio linear do modelo ideal, pode-se adotar a as seguintes equaoes c Ad (s) = A0 , VP S < v o < V P S + e vd = (v+ v ) = vo 0. A0 (4.8) (4.6) (4.7)
A Equaao (4.8) indica que, para manter o OpAmp na sua regio linear, necessria uma c a e a tenso diferencial de entrada com valor extremamente pequeno. a Uma outra forma de interpretar a Equaao (4.8) pensar que, se o OpAmp for mantido c e na sua regio linear, a tenso entre seus terminais de entrada ser, aproximadamente, nula e a a a independente das correntes de entrada. Isto dene a ocorrncia de um curto-circuito virtual e entre seus terminais de entrada. Esta caracter stica de operaao largamente utilizada para c e simplicar a anlise de circuitos com OpAmps realimentados negativamente. a Como conseqncia das Equaoes (4.6) (4.8), a Figura 4.6 ilustra a curva caracter ue c stica de um OpAmp ideal. Deve-se notar que, devido ao elevado ganho do OpAmp na regio linear, a esta aproximada por uma descontinuidade entre as regies de saturaao. e o c
V PS V2
SAT
v2
v1
-V 2
SAT
-V PS
Figura 4.6: Curva caracter stica de um modelo ideal para um OpAmp genrico. e No se deve esquecer que, ao se denir o ganho para a regio linear do modelo ideal, a a aproximou-se o ganho diferencial (Ad (s)) pelo valor do ganho para sinais constantes (A0 ). Isto imprime, ao modelo, uma resposta em freqncia plana e com valor elevado, o que est em ue a desacordo com o funcionamento de um OpAmp real. Ainda assim, tal modelo se apresenta como uma boa aproximaao em baixas freqncias, para muitos circuitos e diferentes OpAmps. c ue
4.4
Referncias e
Os tpicos abordados neste cap o tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3], [4], [5] e [6].
A.S.V.
Cap tulo 5 Realimentao ca

5.1 Introduo ca
Normalmente, em textos de Teoria de Circuitos, de Eletrnica ou mesmo de Amplicaao, o c a realimentaao tratada meramente como um tpico. Porm, em vista das denioes que c e o e c podem ser elaboradas, do formalismo matemtico que pode ser desenvolvido e dos resultados a que podem ser obtidos, pode-se falar em uma Teoria da Realimentaao, conforme abordada c e em alguns textos de Teoria de Controle e Teoria de Sistemas. Assim sendo, as prximas seoes o c discutem alguns tpicos relativos a Teoria da Realimentaao, bem como sua aplicaao a sistemas o ` c c e a circuitos.
5.2
Denioes c
Um determinado uxo dito em malha aberta se o mesmo ocorre em um unico sentido. Isso e exemplicado atravs do Diagrama de Blocos da Figura 5.1 e do Diagrama (ou Grafo) de e e Fluxo de Sinal (Signal-Flow Graph SFG) da Figura 5.2.
x1 F 21 x2 F 32 x3 F 43 x4
Figura 5.1: Diagrama de blocos de um uxo em malha aberta.

x1
x2 F 21 F 32

x3

x4 F 43
Figura 5.2: Diagrama de uxo de sinais de um uxo em malha aberta. Das Figuras 5.1 e 5.2, pode-se estabelecer as seguintes relaoes funcionais c x4 = F43 x3 , x3 = F32 x2 ,
25
26 e x2 = F21 x1 ,
Cap tulo 5. Realimentaao c
onde Fji so relaoes funcionais de causa e efeito ou de entrada e sa a c da, as quais relacionam as variveis de causa ou de entrada xi com as variveis de efeito ou de sa xj . a a da Diz-se que ocorre uma alimentaao direta (feedforward) quando, a partir de uma mesma c varivel, originam-se uxos paralelos, com o mesmo sentido do uxo geral, conforme ilustrado a nas Figuras 5.3 e 5.4.
x1 F 21 x2 F 32 x3 x5 F 65 x6
x4 F 42
Figura 5.3: Diagrama de blocos de um uxo em malha aberta com feedforward.

x3 1
x1
x2 F 21
F 32
x5
x6 F 65
F 42 x4
1

Figura 5.4: Diagrama de uxo de sinais de um uxo em malha aberta com feedforward. Uma realimentaao ou retroalimentaao (feedback) caracterizada pela existncia de um c c e e uxo de sentido contrrio ao do uxo geral. As Figuras 5.5 e 5.6 mostram a ocorrncia de uma a e realimentaao. Em tais guras, o sinal negativo utilizado na realimentaao tem por objetivo c c deixar a estrutura na forma comumente encontrada em Teoria de Sistemas e Teoria de Circuitos.
x1 F 21 x2 x3 F 43 x4 F 54 x5 F 75 x7
x6 F 65
Figura 5.5: Diagrama de blocos de um uxo contendo realimentaao. c
A.S.V.
5.2. Denioes c
x1

27
x2 x3 1
x4 F 43 F 54

x5
x7 F 75
F 21
Figura 5.6: Diagrama de uxo de sinais de um uxo contendo realimentaao. c Das Figuras 5.5 e 5.6, pode-se estabelecer as seguintes relaoes funcionais c x2 = F21 x1 , x3 = x 2 x 6 , x6 = F65 x5 , x5 = F54 x4 , x4 = F43 x3 , e x7 = F75 x5 , das quais pode-se deduzir que x5 = onde F54 F43 . (5.2) 1 + F54 F43 F65 Das Figuras 5.5 e 5.6, pode-se denir ainda duas outras importantes relaoes, que so c a F52 = Frr = F54 F43 F65 e Frd = 1 + Frr = 1 + F54 F43 F65 , onde: Frr Frd razo de retorno ou return ratio. a diferena de retorno ou return dierence. c (5.3) F54 F43 x2 = F52 x2 , 1 + F54 F43 F65 (5.1)
TET / UFF

x6
F 65
28
5.3
Existncia de realimentao e ca
Das Figuras 5.5 e 5.6, pode-se interpretar realimentaao como uma seqncia fechada (mesma c ue varivel de in e de m) de relaoes funcionais de causa e efeito envolvendo determinadas a cio c variveis do uxo. Baseado nisso, pode-se argumentar que a presena ou a ausncia de realia c e mentaao dentro de um determinado uxo uma questo de ponto de vista, dependendo apenas c e a de como o uxo em questo formulado. Isso pode ser visualizado ao se remodelar o uxo das a e Figuras 5.5 e 5.6 no uxo das Figuras 5.7 e 5.8, com o aux da Equaoes (5.1) e (5.2). lio c
x1 F 21 x2 F 52 x5 F 75 x7
Figura 5.7: Diagrama de blocos de um uxo sem realimentaao. c

x1
x2 F 21
x5 F 52
x7 F 75
Figura 5.8: Diagrama de uxo de sinais de um uxo sem realimentaao. c
5.4
Tipos de realimentao ca
Dependendo de como o uxo realimentado recombinado com o uxo direto, a realimentaao e c pode ser denida como positiva ou negativa. Se o uxo realimentado colabora para o aumento do valor, em mdulo, da varivel que lhe deu origem, a realimentaao positiva. Caso contrrio, o a c e a se ele provoca a sua diminuiao, a realimentaao negativa. c c e Deve ser ressaltado que a estrutura do uxo, isoladamente, no capaz de denir o tipo a e de realimentaao. Por exemplo, a realimentaao presente nas Figuras 5.5 e 5.6 s poder ser c c o a classicada como negativa quando sua razo de retorno, denida em (5.3), for positiva. a
5.5
Importncia da realimentao a ca
Os uxos em malha aberta, exemplicados nas Figuras 5.15.4, possuem um srio problema: e caso as suas relaoes funcionais no apresentem os valores originalmente especicados, as c a variveis do uxo sofrero mudanas indesejadas. Uma soluao para tal problema constana a c c e temente supervisionar as variveis do uxo e, caso elas apresentem valores no esperados, a a realizar as correoes necessrias. Observando-se as Figuras 5.5 e 5.6 pode-se constatar que a c a realimentaao implementa tanto a superviso quando a autocorreao do uxo. Dessa forma, c a c pode-se dizer que a realimentaao possui uma aao regulatria sobre o uxo, objetivando ajustar c c o suas caracter sticas ou minimizar efeitos indesejados que se venham manifestar.
5.6
Sistemas em malha aberta
A Figura 5.9 mostra a estrutura geral de um sistema em malha aberta. Dessa gura constam: i) uma Fonte, que gera um sinal de referncia xr , ii) a Planta, ou sistema a ser controlado, de e
A.S.V.
5.6. Sistemas em malha aberta onde pode-se medir o sinal controlado xc e iii) uma Carga, que recebe o sinal controlado.
Fonte xr Planta xc Carga
29
Figura 5.9: Estrutura geral de um sistema em malha aberta. Freq entemente, ocorre a situaao onde a Planta no possui as caracter u c a sticas adequadas para que se cumpram determinadas especicaoes de projeto, as quais so necessrias ao func a a cionamento desejado do sistema. Nesses casos, se no for poss modicar a Planta, a soluao a vel c adicionar novos elementos a estrutura, com a intenao de corrigir ou compensar determie ` c nadas caracter sticas da Planta. Um elemento utilizado para esse propsito ser denominado o a de Controlador ou Compensador. H duas formas bsicas de adiao de novos elementos a estrutura: conexo srie e conexo a a c ` a e a paralela. Atravs de suas combinaoes, diversas estruturas podem ser obtidas. e c As Figuras 5.10 e 5.11 mostram, respectivamente, a estrutura geral de um sistema em malha aberta, com a inserao de Controlador em srie e em paralelo. Dessas guras constam: i) uma c e Fonte, que gera um sinal de referncia xr , ii) um Controlador, que gera um sinal de controle e ou de atuaao xa , iii) a Planta, ou sistema a ser controlado, de onde pode-se medir o sinal c controlado xc e iv) uma Carga, que recebe o sinal controlado.
Fonte xr Controlador xa Planta xc Carga
Figura 5.10: Estrutura de um sistema em malha aberta, com conexo de controlador em srie. a e
Fonte
xr
Planta
xc
xc
Carga
Controlador
xa
Figura 5.11: Estrutura de um sistema em malha aberta, com conexo de controlador em para alelo. Na estrutura da Figura 5.11, um determinado sinal fornecido, paralelamente, a um outro e ponto da estrutura, seguindo a mesma direao do uxo de sinais entre o que se considera a c entrada e a sa do sistema. Quando isso ocorre, tal ligaao denominada de feedforward. da c e Dos sistemas das Figuras 5.10 e 5.11, pode-se construir as seguintes relaoes c xc = (P ) xa = (P C) xr e xc = xc xa == (P ) xr (C) xr = (P C) xr , (5.5) (5.4)
onde P e C so operadores que representam o funcionamento da Planta e do Controlador, a respectivamente.
TET / UFF
30
Apesar de sua simplicidade, sistemas em malha aberta apresentam uma n tida desvantagem. Caso algum sinal indesejado, o qual receber a denominaao genrica de ru a c e do, seja injetado ao longo do sistema ou caso algum dos parmetros do Controlador e/ou da Planta seja alterado, a o sinal controlado xc apresentar valores diferentes do esperado. a O problema fundamental de um sistema em malha aberta o fato de no se implementar e a mecanismos que possibilitem vericar e corrigir situaoes de erro. c Os sistemas com realimentaao negativa tentam minimizar tais diculdades, como ser visto c a a seguir.
5.7
Sistemas com realimentao negativa ca
Em algumas estruturas, um determinado sinal fornecido paralelamente a um outro ponto da e estrutura, seguindo a direao contrria ao uxo de sinais entre o que se considera a entrada c a e a sa do sistema. Quando isso ocorre, tal ligaao denominada de realimentaao ou da c e c retroalimentaao (feedback). c A Figura 5.12 mostra a estrutura geral de um sistema com realimentaao negativa (negative c feedback). Dessa gura constam: i) uma Fonte, que gera um sinal de referncia xr , ii) um e somador (ou subtrator), tambm denominado comparador ou misturador, que gera um sinal e de erro xe , iii) um Controlador, que gera um sinal de controle ou de atuaao xa , iv) a Planta, c ou sistema a ser controlado, de onde pode-se medir o sinal controlado xc , v) uma Carga, que recebe o sinal controlado e vi) uma realimentaao, que gera um sinal realimentado x f . c
Fonte xr xe Controlador xa Planta xc Carga
xf Realimentacao ,~
Figura 5.12: Estrutura geral de um sistema com realimentaao negativa. c Do sistema realimentado negativamente, pode-se escrever que xc = = = = = (P ) xa (P C) xe (P C) (xr xf ) (P C) xr (P C) xf (P C) xr (P CF ) xc PC = xr . 1 + P CF
(5.6)
Deve-se ressaltar que, para que a realimentaao seja negativa na estrutura da Figura 5.12, c a seguinte relaao necessita ser satisfeita c P CF > 0 .
A.S.V.
5.8. Posicionamento de plos e zeros o
31
Utilizando-se a Figura 5.12 e a Equaao (5.6) pode-se demonstrar, qualitativamente, como a c realimentaao negativa implementa um sistema de correao de erros. Supondo-se que haja um c c aumento em xa , ocorrer um aumento em xc , que acarretar um aumento em xf , que provocar a a a uma diminuiao em xe , diminuindo xa . Por outro lado, se houver uma diminuiao em xa , a c c realimentaao atuar de forma a aument-lo. c a a Em sistemas f sicos, qualquer dos blocos envolvidos necessitar de alguma quantidade de a tempo para que modicaoes produzidas na sua entrada provoquem alteraoes em sua sa c c da. Conseq entemente, ser necessrio que uma determinada quantidade de tempo transcorra para u a a que o mecanismo de correao de erros do sistema realimentado negativamente atue de forma c correta. Essa quantidade de tempo comumente denominada de tempo de acomodaao ou e c tempo de estabilizaao. Nesse sentido, pode-se dizer que o tempo de estabilizaao do sistema c c realimentado negativamente um fator limitante para a composiao espectral dos sinais que e c sero aplicados na entrada do sistema. a
5.8
Posicionamento de plos e zeros o
Uma anlise de posicionamento de plos e zeros pode ser efetuada ao se considerar que os blocos a o das Figuras 5.9 a 5.12 so sistemas f a sicos, lineares e invariantes no tempo, cujas Funoes de c Transferncia so denidas pelas seguintes funoes polinomiais racionais: e a c P (s) = C(S) = e F (s) = Xf (s) Xc (s) =
CI=0
Xc (s) Xa (s) Xa (s) Xr (s)
=
CI=0
NP (s) , DP (s) NC (s) DC (s)
(5.7) (5.8)
=
CI=0
NF (s) , DF (s)
(5.9)
onde CI = 0 signica condioes iniciais iguais a zero. c Para o sistema em malha aberta da Figura 5.10, a transferncia total dada por e e H(s) = onde NH (s) = NP (s)NC (s) e DH (s) = DP (s)DC (s) . Para o sistema em malha aberta da Figura 5.11, a transferncia total dada por e e NP (s) NC (s) Xc (s) = P (s) C(s) = Xr (s) CI=0 DP (s) DC (s) NH (s) DC (s)NP (s) NC (s)DP (s) = , = DP (s)DC (s) DH (s) (5.12) (5.11) Xc (s) Xr (s) = P (s)C(s) =
CI=0
NP (s) NC (s) NH (s) = , DP (s) DC (s) DH (s)
(5.10)
H(s) =
(5.13)
TET / UFF
32 onde NH (s) = DC (s)NP (s) NC (s)DP (s) e DH (s) = DP (s)DC (s) .
(5.14)
(5.15)
No caso do sistema realimentado negativamente, a transferncia total dada por e e Xc (s) Xr (s) P (s)C(s) = = 1 + P (s)C(s)F (s) 1+
NP (s) NC (s) DP (s) DC (s) NP (s) NC (s) NF (s) DP (s) DC (s) DF (s)
Hf (s) = = onde
CI=0
NHf (s) DF (s)NP (s)NC (s) = , DP (s)DC (s)DF (s) + NP (s)NC (s)NF (s) DHf (s)
(5.16)
NHf (s) = DF (s)NP (s)NC (s) e DHf (s) = DP (s)DC (s)DF (s) + NP (s)NC (s)NF (s) .
(5.17)
(5.18)
As Equaoes (5.10)(5.18) mostram que poss modicar a conguraao original de plos c e vel c o e zeros da Planta, utilizando-se os seguintes mecanismos: i) criaao, atravs da inserao de c e c novas singularidades, ii) remoao, realizada por cancelamento plo-zero, iii) reposicionamento, c o promovido conjuntamente pelas operaoes de remoao por cancelamento e criaao e iv) simples c c c reposicionamento das singularidades originais da Planta.
5.9
Amplicadores com realimentao negativa ca
Na representaao de amplicadores com realimentaao negativa, comum que se aglutine os c c e blocos Comparador e Planta em um unico bloco Amplicador, representando-se o sistema realimentado conforme a Figura 5.13.
xr xe Amplificador (A) xc
xf Realimentacao ,~ ()
Figura 5.13: Estrutura geral de um amplicador com realimentaao negativa. c Assim, a relaao descrita em (5.6) passa a ser escrita como c xc = A 1 + A xr = (Af ) xr , (5.19)
A.S.V.
5.10. Anlise de circuitos usando realimentaao negativa a c onde: Af = e A > 0 . Os parmetros envolvidos no sistema realimentado recebem as seguintes denominaoes: a c A A (1 + A) Af ganho em malha aberta ou open-loop gain. fator de realimentaao ou feedback factor. c ganho de malha ou loop gain. quantidade de realimentaao ou amount of feedback. c ganho em malha fechada ou closed-loop gain. A 1 + A
33
(5.20)
Nos casos onde A >> 1, a Equaao 5.20 pode ser aproximada por c 1 A . (5.21) 1 + A A Equaao (5.21) apresenta um resultado muito importante: uma vez que se escolha adec quadamente os valores dos ganhos do amplicador original e da realimentaao (A >> 1), esta c ultima pode controlar isoladamente o ganho do amplicador realimentado nal. Outro resultado muito util pode ser encontrado na relaao entre os sinais xr e xf , a qual c e dada por Af = xf = A 1 + A xr . (5.22)
Nos casos onde A >> 1, a Equaao (5.22) pode ser aproximada por c xf = A 1 + A xr x r . (5.23)
A Equaao (5.23) mostra que, para A >> 1, a realimentaao negativa obriga que os c c sinais xr e xf assumam, aproximadamente, o mesmo valor, ainda que no estejam diretamente a conectados. Essa uma propriedade denominada de tracking, uma vez que o sinal xf tenta, e continuamente, igualar-se ao sinal xr . Em termos eltricos, considerando-se que os sinais xr e e xf sejam sinais de tenso, tal efeito denominado curto-circuito virtual. Este resultado a e bastante util na anlise de cicuitos realimentados negativamente, uma vez que simplica e a enormente a quantidade de clculos efetuados. a
5.10
Anlise de circuitos usando realimentao negativa a ca
Dado o amplicador ilustrado na Figura 5.14, constru a partir de um OpAmp realimendo tado negativamente, um exemplo de anlise que emprega a teoria de realimentaao negativa a c e desenvolvido a seguir. Inicialmente, o circuito original do amplicador pode ser redesenhado como na Figura 5.15, a qual destaca a estrutura de um sistema realimentado negativamente. Em seguida, empregando-se o modelo ideal para o OpAmp e considerando-se que o mesmo est operando em sua regio linear, bem como adotando-se um modelo com parmetros z para a a a a malha de realimentaao, a Figura 5.16 apresenta um modelo equivalente para o amplicador. c
TET / UFF
34
+ V 1 (s) -
+ -
+ V 2 (s)
R2 R1
Figura 5.14: Amplicador utilizando OpAmp com realimentaao negativa. c
+ V 1 (s) -
+ V e (s)
+ -
+ V 2 (s)
R2 + V f (s) -
R1
Figura 5.15: Desenho equivalente do amplicador, destacando a estrutura de um sistema realimentado negativamente.
+ V 1 (s) -
+ V e (s)
+ V d (s) + A d (s) V d (s)
+ V 2 (s)
I o(s) + V f (s) -
z o (s)
z i (s)
I i (s)
+ z f (s) I i (s)
+ z r (s) I o(s)
Figura 5.16: Modelo equivalente para o amplicador.
A.S.V.
5.11. Referncias e A matriz Z da malha de realimentaao dada por c e Z= zi zf zr zo = (R1 + R2 ) (R1 ) (R1 ) (R1 ) .
35
Uma vez que Io (s) = 0A e Ii (s) = ras 5.17 e 5.18, onde A(s) = Ad (s) e
V2 (s) , pode-se adotar o modelo simplicado das zi (s) z (s) (s) = zf (s) . Dessa guras, pode-se escrever que i
Figu-
A(s) V2 (s) = V1 (s) 1 + A(s)(s) Ad (s) = z (s) 1 + Ad (s) zf (s) i = = = zi (s) Ad (s) zf (s) A (s) + zi (s) d zf (s) zi (s) zf (s) 1 + 1+ R2 R1 1
zi (s) zf (s) 1 Ad (s)
1 1+ 1+
R2 R1 1 Ad (s)
(5.24)
Deve ser ressaltado que a Equaao (5.24) s vlida para c oe a A(s)(s) = Ad (s) zf (s) = Ad (s) zi (s) R1 R1 + R 2 >0. 1+
R2 R1
Quando A(s)(s) >> 1 ou, nesse caso, quando Ad (s) >> poder ser aproximada por a V2 (s) 1 = V1 (s) (s) 1+ R2 R1 .
, a Equaao (5.24) c
5.11
Referncias e
Os tpicos abordados neste cap o tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [3], [4], [7], [8], e [9].
TET / UFF
36
+ V 1 (s) -
+ V e (s)
+ V d (s) + A (s) V e (s)
+ V 2 (s)
I o(s) + V f (s) -
z i (s)
I i (s)
+ (s) V 2 (s)
Figura 5.17: Modelo simplicado para o amplicador.
V 1 (s)
V e (s)
A (s)
V 2 (s)
V f (s) (s)
Figura 5.18: Estrutura geral para o amplicador.
A.S.V.
Cap tulo 6 Circuitos bsicos a

6.1 Introduo ca
Neste cap tulo so apresentados exemplos de circuitos que se utilizam de OpAmps para ima plementar algumas funoes bsicas em processamento de sinal analgico. Alguns dos circuitos c a o abordados necessitam que o OpAmp se mantenha operando apenas da regio linear. Por outro a lado, outros circuitos se aproveitam de toda a caracter stica no linear de operaao do OpAmp. a c Com o objetivo de investigar apenas a funcionalidade de cada circuito, as anlises so efetuadas a a substituindo-se cada OpAmp por seu modelo ideal. Caso se deseje denir as limitaoes de cada c circuito, deve-se refazer as anlises com modelos mais elaborados. a
6.2
Circuitos no lineares a
Pode-se dizer que h duas formas bsicas de se utilizar OpAmps em circuitos no lineares. Na a a a primeira delas, o OpAmp o prprio elemento no linear, trabalhando em toda a sua regio de e o a a operaao. Na outra forma, os OpAmps trabalham na sua regio linear de operaao e empregamc a c se elementos no lineares, tais como diodos e transistores. Neste caso, o elemento no linear a a trabalha como chave e/ou utilizada a sua caracter e stica no linear de operaao (quadrtica a c a ou exponencial). A seguir, so apresentados apenas os casos mais simples, com o OpAmp trabalhando em a toda a sua regio no linear de operaao. a a c
6.2.1
Comparadores simples
Um comparador simples denido como um bloco cuja sa x2 apresenta formas distintas de e da sinalizaao para representar a relaao de amplitudes entre um sinal de entrada x 1 e um sinal de c c referncia xr . A comparaao dos sinais de entrada pode ser interpretada como a diferena xd e c c entre eles, onde |xd | = |x1 xr |. Dessa forma, pode-se dizer que a sa x2 funao da entrada da e c diferencial xd . Observando-se a curva caracter stica de um OpAmp, ilustrada na Figura 6.1, pode-se constatar que, se for utilizada toda a sua regio no linear de operaao, o OpAmp realiza a funao a a c c de um comparador simples. Neste caso, o OpAmp sinaliza com vo (t) = VSAT ou vo (t) = VSAT + quando vd (t) < 0 ou vd (t) > 0, respectivamente. Teoricamente, segundo o modelo ideal, o OpAmp deve sinalizar com vo (t) = 0. quando vd (t) = 0. Na prtica, porm, no se consegue cumprir tal relaao, pois: i) imperfeioes do a e a c c prprio OpAmp fazem com que vo (t) = 0 quando vd (t) = 0 e ii) o ganho elevado do OpAmp o
37
38
Cap tulo 6. Circuitos bsicos a
reduz a regio linear a uma faixa to estreita (vdlin 0) que qualquer pequena variaao capaz a a c e de saturar o OpAmp.
V PS V PS+ vd + vv+
+
vo
Vo
SAT
vo
vd
V PS-
-V o
SAT
-V PS
Figura 6.1: Curva caracter stica de um OpAmp. Dependendo dos sinais que so aplicados na entrada e de como eles so ligados as entradas a a ` positiva e negativa do OpAmp, diversas conguraoes de comparadores simples podem ser c implementadas. As Figuras 6.2 6.7 apresentam implementaoes de comparadores simples, c nas conguraoes no inversora e inversora, com tenses de comparaao nula e no nula. c a o c a
V PS V2 + v1 (t) + -
v2
SAT
+ v2 (t) 0 -V 2 v1
SAT
-V PS
Figura 6.2: Comparador simples no inversor sem deslocamento. a
A.S.V.
6.2. Circuitos no lineares a
39
V PS
v2 V2
SAT
+ v1 (t) -
+ v2 (t) 0 -V 2 v1
SAT
-V PS
Figura 6.3: Comparador simples inversor sem deslocamento.
V PS V2 + v1 (t) VR
+ -
v2
SAT
+ v2 (t) 0 -V 2 VR v1
SAT
-V PS
Figura 6.4: Comparador simples no inversor com deslocamento positivo. a
V PS V2
+
v2
SAT
VR
+ v1 (t) -
+ v2 (t) 0 -V 2 VR v1
SAT
-V PS
Figura 6.5: Comparador simples inversor com deslocamento positivo.
TET / UFF
40
V PS V2 + v1 (t) VR
+ -
v2
SAT
+ v2 (t) - VR 0 -V 2 v1
SAT
-V PS
Figura 6.6: Comparador simples no inversor com deslocamento negativo. a
V PS V2
+
v2
SAT
VR
+ v1 (t) -
+ v2 (t) - VR 0 -V 2 v1
SAT
-V PS
Figura 6.7: Comparador simples inversor com deslocamento negativo.
A.S.V.
41
6.2.2
Margem de ru e lao de histerese do c
Diante de sinais com um n vel signicante de ru os comparadores simples podem ter a do sua funcionalidade comprometida, Tal situaao ilustrada Figura 6.8. Conforme pode ser c e constatado nesta gura, a perda de funcionalidade ocorrre porque o ru do, modicando o sinal original, faz com que o sinal total cruze vrias vezes o unico ponto de comparaao existente (V T ). a c Dessa forma, cada vez que o sinal total torna-se maior ou menor que o valor de comparaao, c ele provoca uma mudana de estado do comparador. Tal observaao conduz a uma poss c c vel soluao: adotar mais de um n c vel de comparaao. Neste caso, apresentado na Figura 6.9, c quando o sinal total torna-se maior que um dos n veis de comparaao (VTH ), o comparador c assume um de seus dois estados. Por sua vez, quando o sinal total torna-se menor que o outro n de comparaao (VTL ), o comparador assume o seu outro estado. Entre os dois n vel c veis de comparaao (VTL < v1 (t) < VTH ), forma-se uma zona morta, denominada margem de ru c do, que insensibiliza o comparador em relaao as variaoes provocadas pelo ru c ` c do. A Figura 6.10 apresenta as duas curvas caracter sticas de comparaao, relativas aos dois c n veis de comparaao. A unio das duas curvas gera a curva caracter c a stica total de operaao, c mostrada na Figura 6.11, a qual apresenta um lao de histerese (atraso) associado a zona c ` morta ou margem de ru do.
v2 V2 v1 (t) VT Comparador Simples v2 (t) 0 VT v1
SAT
-V 2
SAT
V2
v1 (t) , v2 (t)
SAT
V2
v1 (t) , v2 (t)
SAT
VT 0 v1 (t) -V 2 v2 (t)
VT 0 v1 (t) -V 2
SAT
SAT
v2 (t)
Figura 6.8: Comparador simples no inversor na presena de ru a c do. .
TET / UFF
42
V2 VT VT
H
v1 (t) , v2 (t)
SAT
V2 VT VT
H
v1 (t) , v2 (t)
SAT
0 v1 (t) -V 2
SAT
0 v1 (t) -V 2
SAT
v2 (t)
v2 (t)
Figura 6.9: Comparador no inversor com dois n a veis de comparaao. c .
v2
v2
V2
SAT
V2
SAT
0 -V 2
v1
0
T
L
v1 -V 2
SAT
SAT
v1 < VT
v1 > VT
v1 > VT
v1 < VT
Figura 6.10: Curvas caracter sticas relativas aos dois n veis de um comparaao. c
A.S.V.
43
v2
v1 (t) VT VT
H
V2 Comparador com Histerese v2 (t) V
SAT
0
TL
V -V 2
TH
v1
SAT
Zona morta
Figura 6.11: Curva caracter stica de um comparador no inversor com lao de histerese. a c
TET / UFF
44
6.2.3
Geral
Comparadores com histerese
vd (t) = v+ (t) v (t) vd (t) > 0 vo (t) = VSAT + vd (t) < 0 vo (t) = VSAT Inversor
R2 R1
+ -
+ v2 (t)
+ v1 (t) -
Figura 6.12: Comparador com histerese inversor. R1 R1 + R 2
v+ (t) = Supondo-se vd (t) > 0, tem-se
v2 (t)
v2 (t) = VSAT + e v+ (t) = R1 R1 + R 2 VSAT +
O valor v1 (t) = VTH , que acarreta a mudana de estado de v2 (t) = VSAT + para v2 (t) = VSAT , c ocorre quando vd (t) = 0 e calculado por e v+ (t) v (t) = 0 R1 R1 + R 2 VSAT + VTH = 0 R1 R1 + R 2
VT H =
VSAT +
A.S.V.
6.2. Circuitos no lineares a Supondo-se vd (t) < 0, tem-se v2 (t) = VSAT e v+ (t) = R1 R1 + R 2 VSAT
45
O valor v1 (t) = VTL , que acarreta a mudana de estado de v2 (t) = VSAT para v2 (t) = VSAT + , c ocorre quando vd (t) = 0 e calculado por e v+ (t) v (t) = 0 R1 R1 + R 2
VSAT VTL = 0
VT L = No inversor a
R1 R1 + R 2
VSAT
R2 R1 + v1 (t) -
+ -
+ v2 (t)
Figura 6.13: Comparador com histerese no inversor. a R1 R1 + R 2 R2 R1 + R 2
v+ (t) = Supondo-se vd (t) > 0, tem-se
v2 (t) +
v1 (t)
v2 (t) = VSAT + e v+ (t) = R1 R1 + R 2 VSAT + + R2 R1 + R 2 v1 (t)
O valor v1 (t) = VTL , que acarreta a mudana de estado de v2 (t) = VSAT + para v2 (t) = VSAT , c ocorre quando vd (t) = 0 e calculado por e v+ (t) v (t) = 0
TET / UFF
46
R1 R1 + R 2
VSAT + +
R2 R1 + R 2
VT L = 0
VT L = Supondo-se vd (t) < 0, tem-se
R1 R2
VSAT +
v2 (t) = VSAT e v+ (t) = R1 R1 + R 2 VSAT + R2 R1 + R 2 v1 (t)
O valor v1 (t) = VTH , que acarreta a mudana de estado de v2 (t) = VSAT para v2 (t) = VSAT + , c ocorre quando vd (t) = 0 e calculado por e v+ (t) v (t) = 0 R1 R1 + R 2 R2 R1 + R 2
VSAT +
VT H = 0
VT H =
R1 R2
VSAT
A.S.V.
6.3. Circuitos lineares
47
6.3
Circuitos lineares
Nesta seao, todos os circuitos utilizam-se de OpAmps realimentados negativamente. Alm c e disso, suposto que os valores de tenso do circuito no levam o OpAmp a saturaao. Isto faz e a a ` c com que o OpAmp possa ser modelado como um elemento ativo, de ganho linear e invariante no tempo. Portanto, utilizando-se um modelo ideal, onde o ganho do OpAmp puramente e diferencial, constante e bem elevado, os circuitos podem ser vistos como sistemas lineares e invariantes no tempo, estveis. a Baseando-se ainda no modelo ideal, o conceito de curto-circuito virtual utilizado no clculo e a das relaoes entre entrada e sa dos circuitos, de forma a simplicar o processo de anlise. c da a Vale a pena ressaltar que, uma vez utilizando-se um modelo ideal, com ganho constante, os resultados aqui gerados so uma boa aproximaao para sinais constantes (sinais DC). No a c caso de sinais variveis no tempo (sinais AC), dependendo da faixa de freqncia envolvida e a ue do circuito implementado, os resultados encontrados na prtica podem diferir daqueles aqui a calculados ou, ainda pior, o circuito pode se tornar instvel. Neste caso, as imperfeioes do a c OpAmp devem ser anexadas ao modelo e os clculos devem ser refeitos. a
6.3.1
Amplicador inversor
A Figura 6.14 apresenta o circuito de um amplicador inversor. Realizando-se o somatrio o de correntes no terminal de entrada negativo do OpAmp e considerando-se o modelo ideal, obtm-se e I1 (s) = I2 (s) + I (s) I2 (s) V1 (s) V (s) V (s) V2 (s) R1 R2 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1
V2 (s)
V1 (s) + 1 +
V (s) =
V1 (s) 1 +
Vd (s)
V2 (s)
R2 R1
V1 (s) .
A funao de transferncia do circuito denida por c e e H(s) = V2 (s) V1 (s) R2 R1 .
No caso de um amplicador inversor genrico, exemplicado na Figura 6.15, uma anlise e a equivalente conduz a H(s) = V2 (s) Z2 (s) V1 (s) Z1 (s) .
TET / UFF
48
R2 R1 + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 6.14: Amplicador inversor.
Z 2 (s) Z 1 (s) + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 6.15: Amplicador inversor genrico. e
A.S.V.
49
6.3.2
Amplicador no-inversor a
A Figura 6.16 apresenta o circuito de um amplicador no inversor. Realizando-se o somatrio a o de correntes no terminal de entrada negativo do OpAmp e considerando-se o modelo ideal, obtm-se e I2 (s) = I1 (s) + I (s) I1 (s) V2 (s) V (s) V (s) R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1
V2 (s)
1+
V (s) =
1+
[V+ (s) Vd (s)]
1+
V+ (s) =
1+
V1 (s) .
A funao de transferncia do circuito denida por c e e H(s) = V2 (s) V1 (s)

R2 R1
+
1+
R2 R1
+ V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 6.16: Amplicador no inversor. a No caso de um amplicador no inversor genrico, exemplicado na Figura 6.17, uma anlise a e a equivalente conduz a H(s) = V2 (s) Z2 (s) 1+ V1 (s) Z1 (s) .
TET / UFF
50
Z 2 (s) Z 1 (s)
+
+ V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 6.17: Amplicador no inversor genrico. a e
A.S.V.
51
6.3.3
Amplicador somador inversor
A Figura 6.18 apresenta o circuito de um amplicador somador inversor. Realizando-se o somatrio de correntes no terminal de entrada negativo do OpAmp e considerando-se o modelo o ideal, obtm-se e I1 (s) + + IN (s) = IF (s) + I (s) If (s) VN (s) V (s) V (s) Vo (s) V1 (s) V (s) ++ R1 RN Rf Vo (s) V1 (s) VN (s) 1 ++ + + Rf R1 RN Rf V1 (s) VN (s) 1 + Rf ++ R1 RN 1 1 ++ R1 RN 1 1 ++ R1 RN
N
V (s)
Vo (s) Rf
Vd (s)
Vo (s) Rf
1 1 V1 (s) + + VN (s) = R1 RN k=1

R1
Rf Rk
Vk (s) .
+ V 1 (s) RN + V N (s) +
Rf
+ V o (s)
Figura 6.18: Amplicador somador inversor. No caso de um somador inversor genrico, exemplicado na Figura 6.19, uma anlise equie a valente conduz a 1 1 Zf (s) Vo (s) Zf (s) Vk (s) . V1 (s) + + VN (s) = Z1 (s) ZN (s) Zk (s) k=1
N
TET / UFF
52
Z 1 (s) + V 1 (s) Z N (s) + V N (s) +
Z f (s)
+ V o (s)
Figura 6.19: Amplicador somador inversor genrico. e
A.S.V.
53
6.3.4
Amplicador subtrator
A Figura 6.20 apresenta o circuito de um amplicador subtrator. Aplicando-se o Princ pio da Superposiao, pode-se escrever que c Vo (s) = Vo2 (s) + Vo1 (s) onde: Vo1 (s) = Vo (s)|V2 =0 e Vo2 (s) = Vo (s)|V1 =0 . Considerando-se o OpAmp ideal, tem-se I+ (s) 0A e pode-se dizer que V+ (s) R4 R4 + R 3 V2 (s) = 1 1 + R3 R4 R2 R1 V2 (s) .
Utilizando-se os resultados obtidos para os amplicadores inversor e no inversor, obtm-se a e Vo (s) e, nalmente, 1+ Vo (s) 1+
R2 R1 R3 R4
1+
R2 R1
V+ (s) +
V1 (s)
V2 (s)
R2 R1
R2
V1 (s) .
R1 + V 1 (s) + V 2 (s) +
+ V o (s)
R3
R4
Figura 6.20: Amplicador subtrator. No caso de um subtrator genrico, exemplicado na Figura 6.21, uma anlise equivalente e a conduz a 1+ Vo (s) 1+
Z2 (s) Z1 (s) Z3 (s) Z4 (s)
V2 (s)
Z2 (s) V1 (s) . Z1 (s)
TET / UFF
54
Z 2 (s) Z 1 (s) + V 1 (s) + V 2 (s) Z 4 (s)

+
+ V o (s)
Z 3 (s)
Figura 6.21: Amplicador subtrator genrico. e
A.S.V.
6.4. Referncias e
55
6.3.5
Amplicador integrador inversor
A Figura 6.22 apresenta o circuito de um amplicador integrador inversor sem perdas. Utilizandose os resultados obtidos para o amplicador inversor, obtm-se e V2 (s) H(s) = V1 (s) ZC2 ZR1 =
1 sC2
R1
1 R1 C2
1 . s
C2
R1 + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 6.22: Amplicador integrador inversor sem perdas. A Figura 6.23 apresenta o circuito de um amplicador integrador inversor com perdas. Utilizando-se os resultados obtidos para o amplicador inversor, obtm-se e 1
R2 sC
V2 (s) H(s) = V1 (s) onde:
ZR2 Z C2 ZR1
1 R2 + sC
R1
= .
R2 R1
1 = 1 + (R2 C2 ) s
R2 R1
1 s , 1 + c
c =
1 R2 C2
R2 C2
R1 + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 6.23: Amplicador integrador inversor com perdas.
6.4
Referncias e
Os tpicos abordados neste cap o tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3], [4], [5], [6], [13] e [18].
TET / UFF
56
A.S.V.
Cap tulo 7 Caracter sticas no-ideais a

7.1 Introduo ca
Normalmente, quando se pretende analisar apenas a funcionalidade de um circuito constru do com base em OpAmps, utiliza-se o modelo de OpAmp ideal. Infelizmente, por melhor que seja seu projeto e seu desempenho, um OpAmp real sempre apresentar caracter a sticas no ideais que inuenciaro, de alguma forma, no desempenho do a a circuito do qual ele faa parte. c Neste cap tulo, inicialmente so listadas algumas das caracter a sticas no ideais comuns aos a OpAmps. Em seguida, so apresentadas as caracter a sticas no ideais mais comumente modea ladas nos OpAmps: tenso de oset de entrada, correntes de polarizaao de entrada, resposta a c em freqncia e resistncias de entrada e de sa ue e da.
7.2
Resumo das caracter sticas no ideais a
A seguir, so listadas algumas das caracter a sticas no ideais comuns aos OpAmps. a Especicaoes de segurana c c Mxima tenso de alimentaao. a a c Mxima dissipaao de potncia. a c e Faixa permitida para a temperatura de operaao. c Tenses mximas de entrada: diferencial e de modo comum. o a Corrente mxima de sa a da. Caracter sticas eltricas de desempenho e Tenso de oset de entrada (VOS ). a Coeciente de temperatura da tenso de oset de entrada (VOS drift). a Correntes de polarizaao de entrada (IB e IOS ). c Coecientes de temperatura das correntes de polarizaao de entrada (IB e IOS drift). c
57
58 Tenso de ru entrada (vn ). a do Corrente de ru entrada (in ). do
Cap tulo 7. Caracter sticas no-ideais a
Valor mximo de tenso de modo comum de entrada para operaao linear. a a c Valores mximos simultneos de tenso e corrente de sa (Rated Output). a a a da Taxa de subida (Slewing Rate ou Slew Rate ou SR). Full-Power Bandwidth (FPBW). Tempo de acomodaao (Settling Time ou ts ). c Ganhos: diferencial (Ad ) e de modo comum (ACM ). Resposta em freqncia ( Ad (j) ). ue Resistncias: entrada diferencial (Rid ), entrada modo comum (Ricm ) e sa (Ro ). e da Capacitncias: entrada diferencial (Cid ) e entrada modo comum (Cicm ). a Razo de rejeiao de modo comum (CMRR). a c Razo de rejeiao de fonte de alimentaao (PSRR). a c c
7.3
Tenso de oset de entrada a
Em um OpAmp ideal, uma tenso diferencial de entrada igual a zero gera uma a tenso de a a sa tambm igual a zero. Em um OpAmp real, comum que uma tenso diferente de zero da e e a surja na sua sa ao se anular a tenso diferencial de entrada. Isto ocorre devido a imperfeioes da a c na sua construao e a variaoes nas caracter c c sticas de seus componentes internos em funao da c temperatura, da fonte de alimentaao, do tempo, entre outros fatores. O valor e a polaridade c desta tenso de oset de sa variam de componente para componente. Uma forma comum a da de se modelar tal efeito incorporar, nos terminais de entrada do OpAmp ideal, uma fonte e de tenso que seja capaz de anular a tenso de sa do OpAmp real. Tal fonte de tenso a a da a e denominada tenso de oset de entrada (VOS ). A Figura 7.1 apresenta alguns exemplos de a modelagem de VOS .
OpAmp Real V OS
+
OpAmp Real Ideal

+
Ideal
V OS
(a) Fonte no terminal negativo. (b) Fonte no terminal positivo.
Figura 7.1: Exemplos de modelagem da tenso de oset de entrada. a
A.S.V.
7.4. Correntes de polarizaao de entrada c
59
7.4
Correntes de polarizao de entrada ca
Os terminais de entrada de um OpAmp real so internamente conectados aos terminais da base a de transistores bipolares de junao (BJT) ou aos terminais de gate de transistores de efeito de c campo (FET), os quais fazem parte do circuito de entrada do OpAmp. Para que se obtenha uma operaao linear de tais transistores necessrio que os mesmos sejam polarizados. Isto c e a signica que os terminais dos transistores sero submetidos a tenses e correntes constantes, as a o quais so denominadas de tenses e correntes de polarizaao (bias). Uma forma comum de se a o c modelar o efeito das correntes de polarizaao incorporar, nos terminais de entrada do OpAmp c e ideal, fontes de corrente que sejam equivalentes as correntes de bias dos transistores de entrada ` do OpAmp real. Tais fontes so denominadas correntes de polarizaao de entrada (I B e IB+ ). a c E comum que se expresse IB e IB+ atravs de outras duas correntes, que so denidas por e a IB = e IOS = |IB+ IB | , (7.2) IB+ + IB 2 (7.1)
onde IB e IOS so denominadas, respectivamente, corrente de bias de entrada e corrente de a oset de entrada. A Figura 7.2 ilustra a modelagem das correntes de polarizaao de entrada. c
OpAmp Real
I B+
Ideal
I B+
Figura 7.2: Modelagem das correntes de polarizaao de entrada. c
TET / UFF
60
7.5
Resposta em freqncia ue
Vo Para um OpAmp ideal, considera-se que o ganho diferencial Ad (s) = Vd (s) elevado e indepene (s) dente da freqncia. Em um OpAmp real, Ad (s) pode assumir diversas formas, dependendo ue do seu projeto. A seguir, so apresentados trs modelos bsicos, os quais podem ser utilizados a e a para a representaao da maioria dos OpAmps, que so: i) modelo com um plo dominante fora c a o da origem, em baixa freqncia, ii) modelo com um plo dominante na origem e iii) modelo ue o com dois plos reais fora da origem, um em baixa freqncia e outro em alta freqncia. o ue ue
7.5.1
Modelo com um plo dominante em baixa freqncia o ue
A Figura 7.3 mostra uma curva t pica de mdulo para a resposta em freqncia de um OpAmp o ue que possua um plo dominante. o
A d (j ) A0
dB dB
(1) = p (2) = t , (3) -20 dB / dec
(3)
0 dB
(1)
(2)
log10
Figura 7.3: Mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com plo dominante. o ue o Neste caso, o ganho diferencial
Vo (s) Vd (s)
= Ad (s) do OpAmp pode ser descrito por Ad (s) = A0 s 1 + p A0 . 1 + j p (7.3)
e, conseq entemente, sua resposta em freqncia denida como u ue e Ad (j) = (7.4)
A freqncia tal que o mdulo do ganho do OpAmp unitrio recebe a denominaao de ue o e a c freqncia de ganho unitrio 0dB ou freqncia de transiao t . Pode-se, ento, escrever que ue a ue c a Ad (j0dB ) = Ad (jt ) = 1 = 0 dB . (7.5)
7.5.2
Modelo com um plo dominante na origem o
Normalmente, o ganho A0 muito elevado e a freqncia do plo dominante p muito baixa. e ue o e Assim, pode-se estabelecer uma relaao aproximada entre o ganho A0 , a freqncia do plo c ue o dominante p e a freqncia de transiao t . ue c
A.S.V.
7.5. Resposta em freqncia ue Para freqncias ue p , as Equaoes (7.3) e (7.4) tornam-se c Ad (s) e Ad (j) (A0 p ) A0 (GB) = , = j p j j A0
s p
61
(A0 p ) (GB) = s s
(7.6)
(7.7)
onde o fator GB = (A0 p ) chamado de produto ganho banda passante. e Calculando-se a Equaao (7.7) em = t , obtm-se c e |Ad (jt )| = 1 e t (A0 p ) = GB , (7.9) (A0 p ) t (7.8)
o que leva a freqncia t a ser tambm denominada de banda passante de ganho unitrio. ue e a A Figura 7.4 mostra uma curva de mdulo para a resposta em freqncia de um OpAmp o ue assumindo-se o modelo simplicado, onde o plo dominante encontra-se na origem do plano o complexo.
A d (j )
dB
(1) = t , (2) -20 dB / dec
(2)
0 dB
(1)
log10
Figura 7.4: Mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com plo dominante na origem. o ue o
7.5.3
Modelo com dois plos reais fora da origem o
Normalmente, os OpAmps apresentam vrios plos parasitas em altas freqncias. A m de se a o ue modelar tal caracter stica, porm de forma simplicada, comum que se acrescente um plo em e e o alta freqncia no modelo de plo dominante. Dessa forma, o ganho diferencial Vo (s) = Ad (s) ue o Vd (s) do OpAmp passa a ser descrito por Ad (s) = 1+ A0
s p1
1+
s p2
s2
(A0 p1 p2 ) + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )
(7.10)
TET / UFF
62
e, conseq entemente, sua resposta em freqncia passa a ser denida como u ue Ad (j) = A0 1 + j p1 1 + j p2 = (A0 p1 p2 ) . [(p1 p2 ) 2 ] + j [(p1 + p2 ) ] (7.11)
A Figura 7.5 mostra uma curva t pica de mdulo para a resposta em freqncia de um o ue OpAmp que possua um plo dominante e um plo em alta freqncia. o o ue
A d (j ) A0
dB
dB
(1) = p1 (2) = t
(4)
(3) = p2 , (4) -20 dB / dec (3) , (5) -40 dB / dec log10
0 dB
(1)
(2)
(5)
Figura 7.5: Mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com plo dominante e plo em o ue o o alta freqncia. ue
7.6
Impedncias de entrada e de sa a da
Um OpAmp ideal, trabalhando na sua regio linear, modelado por uma fonte de tenso a e a controlada por tenso ideal, conforme ilustrado na Figura 7.6. a
vo V d (s) v+ + + A d (s) V d (s)
vvv+
+
vo
Figura 7.6: Modelagem das impedncias de entrada e de sa para um OpAmp ideal. a da Por sua vez, um OpAmp real apresenta impedncia de entrada nita e impedncia de sa a a da no nula. a A Figura 7.7 exibe uma modelagem das impedncias de entrada e de sa para um OpAmp a da real, onde Zid , Zicm e Zo so denominadas, respectivamente, impedncia de entrada diferencial, a a impedncia de entrada de modo comum e impedncia de sa a a da.
A.S.V.
7.7. Referncias e
63
Z icm (s) vvv+

+
Z o (s)
vo
vo v+
V d (s) +
Z id (s)
+ A d (s) V d (s)
Z icm (s)
Figura 7.7: Modelagem das impedncias de entrada e de sa de um OpAmp real. a da
7.7
Referncias e
Os tpicos abordados neste cap o tulo podem ser encontrados, com mais detalhes, em [1], [2], [3], [4], [13], [15], [16], [17] e [18].
TET / UFF
64
A.S.V.
Cap tulo 8 Efeitos das caracter sticas no ideais a

8.1 Introduo ca
Este cap tulo apresenta anlises de circuitos lineares que utilizam OpAmps, levando-se em a consideraao suas caracter c sticas no ideais. a Os objetivos das anlises realizadas so: i) identicar, nos circuitos em questo, a relevncia a a a a de cada parmetro do circuito nas funoes calculadas e ii) apresentar uma tcnica de anlise a a c e a ser utilizada em outros circuitos. As caracter sticas no ideais consideradas so: tenso de oset de entrada, correntes de a a a polarizaao de entrada, resposta em freqncia e resistncias de entrada e de sa c ue e da. Os seguintes circuitos so analisados: amplicador inversor, amplicador no inversor, ama a plicador integrador inversor sem/com perdas. Nos exemplos apresentados so empregados os seguintes parmetros para os OpAmps: a a rad 5 A0 = 2.30 10 , p = p1 = 2 (15) s , p2 = 2 (6.43 106 ) rad e Ro = 150. s
8.2
Efeito de tenso de oset e corrente de polarizao a ca
Com base nos modelos de tenso de oset e corrente de polarizaao dos OpAmps, pode-se a c avaliar a inuncia destas caracter e sticas na resposta de diversos circuitos. Isto feito a seguir. e
8.2.1
Amplicador integrador inversor sem perdas
A Figura 8.1 apresenta o circuito de um amplicador integrador inversor sem perdas onde so a modelados os efeitos da tenso de oset e das correntes de polarizaao. a c Supondo-se que o OpAmp ideal e est operando na regio linear, para t 0 pode-se e a a escrever que v2 (t) = v2 (t)|v1 (t) + v2 (t)|vC (0 ) + v2 (t)|VOS + v2 (t)|IB = v2 (t)|F1 + v2 (t)|F2 + v2 (t)|F3 + v2 (t)|F4 , onde: v2 (t)|Fi = v2 (t), para Fi u(t) = 0 e Fj = 0, com Fi = Fj e i, j = 1, 2, 3, 4 . (8.1)
65
66
Cap tulo 8. Efeitos das caracter sticas no ideais a

C2
R1 + V 1 (s) I B+
Ideal + V OS Real V 2 (s)
Figura 8.1: Amplicador integrador inversor sem perdas com modelagem da tenso de oset e a das correntes de polarizaao. c Da Equaao (8.1) e da Figura 8.1 pode-se obter as seguintes equaoes no dom c c nio da freqncia ue ZC2 (s) V1 (s) ZR1 (s)
1 sC2
V2 (s)|v1 (t) = = =
R1 1 R1 C2
V1 (s) 1 s vC2 (0 ) s V1 (s) , (8.2)
V2 (s)|vC
(0 )
(8.3)
V2 (s)|VOS = = =
1+
VOS ZC2 (s) ZR1 (s) s 1 VOS 1+ sR1 C2 s 1 1 VOS R1 C2 s s ZC2 (s) ZR1 ZR1 (s)
1 sC2
VOS s
(8.4)
V2 (s)|IB = = =
IB s
R1 1 C2
R1 1 s
IB s IB s , (8.5)
A.S.V.
8.2. Efeito de tenso de oset e corrente de polarizaao a c de onde pode-se escrever as seguintes equaoes no dom c nio do tempo v2 (t)|v1 (t) = v2 (t)|vC v2 (t)|VOS =
(0 )
67
1 R1 C2
v1 ( ) d u(t) ,
0
(8.6) (8.7) (8.8) (8.9)
= vC2 (0 ) u(t) ,
t
1 R1 C2
VOS d u(t) + VOS u(t) ,

0
v2 (t)|IB =
1 C2
IB d u(t) ,
0
as quais, substitu das na Equaao (8.1), fornecem c

t 1 v1 ( ) d u(t) + R1 C2 0 vC (0 ) u(t) +
v2 (t) =
1 R1 C2 1 C2
VOS d u(t) + VOS u(t) +

0 t
IB d u(t) .
0
(8.10)
8.2.2
Amplicador integrador inversor com perdas
A Figura 8.2 apresenta o circuito de um amplicador integrador inversor com perdas onde so a modelados os efeitos da tenso de oset e das correntes de polarizaao. a c
R2 C2
R1 + V 1 (s) I B+
Ideal + V OS Real V 2 (s)
Figura 8.2: Amplicador integrador inversor com perdas com modelagem da tenso de oset e a das correntes de polarizaao. c
TET / UFF
68
Supondo-se que o OpAmp ideal e est operando na regio linear, a Equaao (8.1) em e a a c conjunto com a Figura 8.2 fornece as seguintes equaoes no dom c nio da freqncia ue Z1 (s) = R1 ,
1 R2 sC2 1 R2 + sC2
(8.11)
Z2 (s) = (ZR2 //ZC2 ) =
1 C2
1 s+
1 R2 C2
(8.12)
V2 (s)|v1 (t) = =
Z2 (s) V1 (s) Z1 (s) 1 1 R1 C2 s+
1 R2 C2
V1 (s) ,
(8.13)
IC2 (s) = IR2 (s) V2 (s) + vC (0 ) V2 (s) s = ZC2 (s) ZR2 (s) vC (0 ) ZC (s) V2 (s) + V2 (s) = 2 s ZR2 (s) ZC2 (s) vC (0 ) 1+ V2 (s) = ZR2 (s) s 1 1 V2 (s) = ZC2 (s) s 1 + ZR2 (s) 1 1 = s 1+ 1
sR2 C2
vC (0 )
1 sR2 C2 vC (0 ) s 1 + sR2 C2 1 1 vC (0 ) , 1 R2 C2 s+
R2 C2
vC (0 )
(8.14)
V2 (s)|VOS =
= 1 + =
Z2 (s) 1+ Z1 (s) s+ s+
1 R1 C2
1 R2 C2
VOS s
VOS s VOS s
1 R2 C2
+
1 R2 C2
1 R1 C2
s+
A.S.V.
8.2. Efeito de tenso de oset e corrente de polarizaao a c s+

1
69
= = =
s+
R1 R2 R1 +R2
C2
1 R2 C2
VOS s
R1 R2 R1 +R2
1 s+
1 R2 C2
1 s+
1 R2 C2
VOS + VOS 1
R2 = R1
s+
1 R2 C2
VOS s + R21C2 (1) R2 1 + + 1+ VOS 1 R1 s s+ R2 C2 1 VOS + 1 + R2 VOS , R1 s
C2
1 s
(8.15)
V2 (s)|IB =
de onde pode-se escrever as seguintes equaoes no dom c nio do tempo v2 (t)|v1 (t) = 1 R1 C2 1 R2 C2
t 2 C2
Z2 (s) IB Z1 (s) Z1 (s) s 1 1 1 IB = C2 s s + R21C2 1 (1) = (R2 ) + IB 1 s s+ R2 C2 1 IB + (R2 ) 1 = (R2 ) s s + R21C2 v1 (t) e e
R
t 2 C2
IB ,
(8.16)
t 2 C2
u(t) ,
(8.17) (8.18) (8.19) (8.20)
v2 (t)|vC (0 ) = v2 (t)|VOS = R2 R1 e
R
vC (0 ) u(t) , 1+ R2 R1 VOS u(t) ,
VOS u(t) +
v2 (t)|IB = (R2 ) e
t 2 C2
IB u(t) + [ (R2 ) IB ] u(t) ,
as quais, substitu das na Equaao (8.1), fornecem c v2 (t) = 1 t v1 (t) e R2 C2 u(t) + R1 C2 1 t e R2 C2 vC (0 ) u(t) + R2 C2 R2 R2 t e R2 C2 VOS u(t) + 1 + R1 R1 (R2 ) e
R
t 2 C2
VOS u(t) + (8.21)
IB u(t) + [ (R2 ) IB ] u(t) .
TET / UFF
70
8.3
Efeito da resposta em freqncia ue
Com base nos modelos de plos e zeros dos OpAmps, pode-se avaliar a inuncia da resposta o e em freqncia do OpAmp na resposta em freqncia de diversos circuitos. Isto feito a seguir. ue ue e
8.3.1
Topologia inversora
A topologia inversora genrica ilustrada na Figura 8.3. e e

Z 2 (s) Z 1 (s) + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 8.3: Topologia inversora genrica. e Desprezando-se as correntes de entrada do OpAmp (I+ = I 0 A), tem-se que
I2 (s) = I1 (s) V1 (s) V (s) V2 (s) V (s) = Z2 (s) Z1 (s) Z2 (s) V2 (s) V (s) = [V1 (s) V (s)] Z1 (s) Z2 (s) Z2 (s) V1 (s) + 1 + V (s) . V2 (s) = Z1 (s) Z1 (s) Considerando-se que o OpAmp encontra-se na regio linear, pode-se escrever que a V2 (s) = Vo (s) = Ad (s)Vd (s) = Ad (s) [V+ (s) V (s)] = Ad (s)V (s) . Substituindo-se (8.23) em (8.22), obtm-se a seguinte funao de transferncia e c e Z2 (s) V2 (s) Z2 (s) V1 (s) + 1 + Z1 (s) Z1 (s) Ad (s) Z2 (s) V1 (s) Z1 (s) Z2 (s) 1 . Z1 (s) 1 + 1 + Z2 (s) Ad1(s) Z1 (s) Ad (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + d
Z2 (s) Z1 (s)
(8.22)
(8.23)
V2 (s) = 1+ 1+ Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s) V2 (s) = V2 (s) = V1 (s) =
(8.24)
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqncia ue
71
8.3.2
Amplicador inversor
Substituindo-se Z1 (s) = R1 e Z2 (s) = R2 na Figura 8.3, obtm-se o amplicador inversor e ilustrado na Figura 8.4. As anlises com os diversos modelos de plos e zeros dos OpAmps so a o a feitas a seguir.
R2 R1 + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 8.4: Amplicador inversor.
Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = Z2 (s) Z1 (s) R2 R1 R2 R1 R2 R1 1 1+ 1+ 1 1+ 1+
R2 R1
s 1+ p
Z2 (s) Z1 (s)
1 Ad (s)
A0
A0 A0 + 1 +
R2 R1
+ = )
1+
R2 R1
s p
1+
A 0 R A0 + 1+ R2
1
"
A0 + 1+
R2 R1 R 1+ 2 R1
R2 R1
A0 s 1+
(8.25)
e sua respectiva resposta em freqncia ue V2 (j) = V1 (j) onde: A0 = A0 A0 + 1 +

R2 R1 R2 R1
R2 R1
1+j
A 0 R A0 + 1+ R2
1
= ) )
#
"
R A0 + 1+ 2 R1 R2 1+ R1
R2 R1
A0 , 1 + j
p
(8.26)
= 1+
R 1+ R2 1
A0
1 1+
1 K
(8.27)
p = p TET / UFF
A0 + 1 + 1+
R2 R1
= p 1 +
A0 1+
R2 R1
= p (1 + K)
(8.28)
72 e K=
A0 1+
R2 R1
(8.29)
Analisando-se as Equaoes (8.26) (8.29), pode-se ter uma idia do comportamento da c e curva de resposta em freqncia do amplicador inversor. ue Tipicamente, o ganho DC do OpAmp Ad (j0) = A0 possui um valor muito mais elevado 1 e as Equaoes (8.27) e (8.28) podem ser c do que a razo de resistncias R2 . Portanto, K a e R1 reescritas como A0 1 e p Inicialmente, para (p A0 ) 1+
R2 R1
(8.30)
t 1+
R2 R1
(8.31)
p , a Equaao (8.26) reduz-se a c V2 (j) V1 (j) R2 R1 . (8.32)
Para valores intermedirios de freqncia, onde p , a Equaao (8.26) pode ser aproxia ue c mada por V2 (j) V1 (j) Finalmente, para V2 (j) V1 (j) que, no caso de
R2 R1
R2 R1
1 1+ j"
R2 (1+ R1 ) t
.
#
(8.33)
p , a Equaao (8.26) assume a seguinte forma c 1 j"
R2 R1
=
#
R2 R1 1+
R2 R1
t j
R2 R1 1+
R2 R1
Ad (j) ,
(8.34)
(1+ R2 ) R1
1, reduz-se a V2 (j) Ad (j) . V1 (j) (8.35)
A Figura 8.5 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante e de um amplicador inversor, empregando-se R1 = 10k o e R2 = 100k.
A.S.V.
73
Figura 8.5: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante e de um amplicador inversor. o
TET / UFF
74 Modelo com um plo na origem o
Substituindo-se (7.6) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = = Z2 (s) Z1 (s) R2 R1 R2 R1 1 1+ 1+ 1 1+ 1+ 1 1+
p s " R2 R1 s A 0 p Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
=
#
(1+ R2 ) R1
A0
R2 R1
1 s , 1+
p
(8.36)
onde: p = p A0 1+
R2 R1
A Figura 8.6 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante na origem e de um amplicador inversor, empregando-se o R1 = 10k e R2 = 100k.
t 1+
R2 R1
(8.37)
Figura 8.6: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante na origem e de um amplicador inversor. o
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqncia ue Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = Z2 (s) Z1 (s) R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
75
1 1+ 1+
R2 R1 1+ s
p1
A0
1+ s
p2
= =
A0 A0 + 1 +
R2 R1
1+
s p1
1+
s p2
(A0 p1 p2 ) (A0 p1 p2 ) + 1 +
R2 R1
(s + p1 ) (s + p2 )
R
( A 0 p1 p2 ) R 1+ R2
1
( A 0 p1 p2 )
1+ R2
1
+ [s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )] ( A 0 p1 p2 )

1+ R2
1 R
R2 R1
s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 ) + ( A 0 p1 p2 )
1+ R2
R 1
( A 0 p1 p2 )
1+ R2
1 R
R2 R1
. (p1 p2 )
1
(8.38)
s2
+ (p1 + p2 ) s +
1+
A0 R 1+ R2
A Figura 8.7 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com dois plos e de um amplicador inversor, empregando-se R1 = 10k e o R2 = 100k.
Figura 8.7: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue dois plos e de um amplicador inversor. o
TET / UFF
76
8.3.3
1 e Substituindo-se Z1 (s) = R1 e Z2 (s) = sC2 na Figura 8.3, obtm-se o amplicador integrador inversor sem perdas ilustrado na Figura 8.8. As anlises com os diversos modelos de plos e a o zeros dos OpAmps so feitas a seguir. a
C2
R1 + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 8.8: Amplicador integrador inversor sem perdas.
Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = Z2 (s) Z1 (s) 1 sR1 C2 1 sR1 C2 1 sR1 C2 1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
s 1+
1 1+ 1+
1 sR1 C2
p
A0
= =
A0 A0 + 1 +
1 sR1 C2
1+
s p
A0 p sR1 C2 [A0 p sR1 C2 + (sR1 C2 + 1) (s + p )] A 0 p = (1) [(A0 p R1 C2 ) s + R1 C2 s2 + (p R1 C2 ) s + s + p ] A 0 p = (1) 2 + [(A + 1) R C + 1] s + ( ) (R1 C2 ) s 0 p 1 2 p = (1) = (1) A0
p R1 C2 1 R1 C2
s2 + (A0 + 1) p +
s+
p R1 C2
(A0 p R1 C2 ) , s2 + [(A0 + 1) p + R1 C2 ] s + (p R1 C2 )
(8.39)
e sua respectiva resposta em freqncia ue (A0 p R1 C2 ) V2 (j) = (1) , 2 ] + j [(A + 1) + V1 (j) [(p R1 C2 ) 0 p R1 C2 ] (8.40)
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqncia ue onde: R 1 C 2 = 1 . R1 C2
77
A Figura 8.9 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante e de um amplicador integrador inversor sem perdas, o empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.9: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante e de um amplicador integrador inversor sem perdas. o
Modelo com um plo na origem o Substituindo-se (7.6) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = = Z2 (s) Z1 (s) 1 sR1 C2 1 sR1 C2 1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
1 1+ 1+
1 sR1 C2 s A 0 p
A 0 p A 0 p + s + A0 1+
p
1 R1 C2
= = onde: A0 = A0 p =
1 sR1 C2 1 sR1 C2
A0 p + R 1C
1 2
A0 s , 1+
p
s A0 p + R 1C
1 2
(8.41)
p A 0 p + A 0 p +
1 R1 C2
1 R1 C2
t (t + R1 C2 )
(8.42)
(t + R1 C2 )
(8.43)
TET / UFF
78 e
R 1 C 2 = Quando A0 p >>
1 , R1 C2
1 . R1 C2
(8.44)
as Equaoes (8.42) e (8.43) reduzem-se, respectivamente, a c A0 1 (8.45)
e p A 0 p t . (8.46)
A Figura 8.10 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante na origem e de um amplicador integrador inversor sem o perdas, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.10: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante na origem e de um amplicador integrador inversor sem perdas. o
Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = Z2 (s) Z1 (s) 1 R1 C2 s 1 R1 C2 s 1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
1 1+ 1+
1 R1 C2 s 1+ s
p1
A0
1+ s
p2
= =
A0 A0 +
1 R1 C2 s
(R1 C2 s + 1) 1 +
s p1
1+
s p2
(1) A0
A0 1 R 1 C2
s+ 1+
s
1 R 1 C2
1+
s p1
1+
s p2
(1) A0
A0 R 1 C2
s+ 1+
s R 1 C2
1+
s p1
1+
s p2
A.S.V.
79
(1) (A0 p1 p2 R1 C2 ) [(A0 p1 p2 ) s + (s + R1 C2 ) (s + p1 ) (s + p2 )] (1) (A0 p1 p2 R1 C2 ) = 3 2 + [(A + 1) ( ) + ( s + (p1 + p2 + R1 C2 ) s 0 p1 p2 R1 C2 ) (p1 + p2 )] s + (p1 p2 R1 C2 ) (8.47) = onde: R 1 C 2 = 1 . R1 C2
A Figura 8.11 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com dois plos e de um amplicador integrador inversor sem perdas, empregandoo 1 se R1 C = (10k)(100nF ) = 103 rad 2 (159) rad . s s
Figura 8.11: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue dois plos e de um amplicador integrador inversor sem perdas. o
8.3.4
Amplicador integrador inversor com perdas

1 sC2
Considerando-se ZR1 (s) = R1 , ZR2 (s) = R2 , ZC2 (s) =
e denindo-se, na Figura 8.3, (8.48)
Z1 (s) = ZR1 (s) = R1 e ZR2 (s) ZC2 (s) = ZC2 (s) = ZR2 (s) + ZC2 (s)
1 sC2 1 R2 + sC2
Z2 (s) = ZR2 (s)
R2
R2 , (R2 C2 ) s + 1
(8.49)
obtm-se o amplicador integrador inversor com perdas ilustrado na Figura 8.12. e Substituindo-se (8.48) e (8.49) em (8.24), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) = = Z2 (s) Z1 (s) R2 R1 R2 R1 1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
1 Ad (s) (R2 C2 ) s + 1 A (s) + 1 + R2 d R1 Ad (s) [Ad (s) + 1] [(R2 C2 ) s + 1] +

R2 R1
1 (R2 C2 )s+1
(8.50)
TET / UFF
80

R2 C2
R1 + V 1 (s) +
+ V 2 (s)
Figura 8.12: Amplicador integrador inversor com perdas. As anlises com os diversos modelos de plos e zeros dos OpAmps so feitas a seguir. a o a Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.50), obtm-se a funao de transferncia e c e
A0 s 1+ A0 s 1+
V2 (s) = V1 (s)
R2 R1
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] +
A 0 p s+p
R2 R1
= = =
R2 R1 R2 R1 R2 R1
A 0 p s+p
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] + (A0 p )
R2 R1
[(A0 p ) + (s + p )] [(R2 C2 ) s + 1] + (A0 p ) [(A0 + 1) p + s] [(R2 C2 ) s + 1] +

R2 R1 (A0 p ) R2 R1
R2 R1
(s + p )
(s + p )
[(A0 + 1) p (R2 C2 ) s + (A0 + 1) p + (R2 C2 ) s2 + s] + = s2 + (A0 + 1) p + R11C2 (A0 p )

1 R2 C2
R2 R1
s+
R2 R1
p , p (8.51)
1 R1 C2
s + (A0 + 1)
1 R2 C2
1 R1 C2
e sua respectiva resposta em freqncia ue R11C1 (A0 p ) (A0 + 1)

1 R2 C2
V2 (j) = V1 (j)
1 R1 C2
p 2 + j (A0 + 1) p +
1 R2 C2
1 R1 C2
. (8.52)
A.S.V.
81
A Figura 8.13 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante e de um amplicador integrador inversor com perdas, o empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.13: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante e de um amplicador integrador inversor com perdas. o
Modelo com um plo na origem o Substituindo-se (7.6) em (8.50), obtm-se a funao de transferncia e c e
A 0 p s A 0 p s
V2 (s) = V1 (s) = =
R2 R1 R2 R1 R2 R1
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] + (A0 p )
R2 R1
(A0 p + s) [(R2 C2 ) s + 1] + (A0 p )
R2 R1
s
R2 R1
(R2 C2 ) s2 + 1 + (A0 p R2 C2 ) + R11C2 (A0 p )
s + (A0 p ) , (8.53)
= s2 + (A0 p ) +
1 R2 C2
1 R1 C2
s + (A0 p )
1 R2 C2
e sua respectiva resposta em freqncia ue R11C1 (A0 p ) (A0 p )

1 R2 C2
V2 (j) = V1 (j)
2 + j (A0 p ) +
1 R2 C2
1 R1 C2
(8.54)
A Figura 8.14 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante na origem e de um amplicador integrador inversor com o perdas, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
TET / UFF
82
Figura 8.14: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante na origem e de um amplicador integrador inversor com perdas. o
Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.50), obtm-se a funao de transferncia e c e
V2 (s) = V1 (s)
R2 R1
1+ s
p1
A0 1+ s
p2
1+ s
p1
A0
1+ s
p2
R2 R1
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] + ( A 0 p1 p2 ) (p1 +p2 )s+(p1 p2 )
R2 R1
s2 +
( A 0 p1 p2 )
s2 +(p1 +p2 )s+(p1 p2 )
+ 1 [(R2 C2 ) s + 1] +
R2 R1
R2 (A0 p1 p2 ) R1 [(A0 p1 p2 ) + s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )] [(R2 C2 ) s + 1] + R2 s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 ) R1 R2 (A0 p1 p2 ) R1 [(A0 p1 p2 ) (R2 C2 ) s + (A0 p1 p2 ) + (R2 C2 ) s3 + s2 + (R2 C2 ) (p1 + p2 ) s2 + (p1 + p2 ) s + (R2 C2 ) (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )] + R2 R2 R2 s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 ) R1 R1 R1 R11C2 (A0 p1 p2 ) s3 +
1 R2 C2
+ (p1 + p2 ) + 1 R2 C2
1 R1 C2
s2 + 1 R1 C2 (p1 + p2 ) s +
(A0 p1 p2 ) + 1 R2 C2
(p1 + p2 ) + (p1 + p2 ) + 1 R2 C2 (p1 p2 ) + 1 R1 C2
(A0 p1 p2 ) +
(p1 + p2 )
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqncia ue R11C2 (A0 p1 p2 )

1 + (p1 + p2 ) s2 + s3 + R1 R2 C2 R1 +R2 1 (p1 + p2 ) s + (A0 p1 p2 ) + 1 + R1 R2 C R1 +R2 2
83
(A0 + 1)
1 R2 C2
(p1 p2 ) +
1 R1 C2
(p1 + p2 )
. (8.55)
A Figura 8.15 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com dois plos e de um amplicador integrador inversor com perdas, empregandoo 1 se R1 C2 = (10k)(100nF ) = 103 rad 2 (159) rad . s s
Figura 8.15: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue dois plos e de um amplicador integrador inversor com perdas. o
8.3.5
Topologia no inversora a
A topologia no inversora genrica ilustrada na Figura 8.16. a e e

Z 2 (s) Z 1 (s)
+
+ V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 8.16: Topologia no inversora genrica. a e
TET / UFF
84
Cap tulo 8. Efeitos das caracter sticas no ideais a Desprezando-se as correntes de entrada do OpAmp (I+ = I 0 A), tem-se que I2 (s) = I1 (s) V (s) V2 (s) V (s) = Z2 (s) Z1 (s) Z2 (s) V V2 (s) V (s) = Z1 (s) Z2 (s) V2 (s) = 1 + V (s) . Z1 (s) Considerando-se que o OpAmp encontra-se na regio linear, pode-se escrever que a V2 (s) = Vo (s) = Ad (s)Vd (s) = Ad (s) [V+ (s) V (s)] = Ad (s) [V1 (s) V (s)] (8.57)
(8.56)
ou que V (s) = V1 (s) V2 (s) . Ad (s) (8.58)
Substituindo-se (8.58) em (8.56), obtm-se a seguinte funao de transferncia e c e Z2 (s) Z1 (s) Z2 (s) 1+ Z1 (s) Z2 (s) 1+ Z1 (s) 1+ V2 (s) Ad (s)
V2 (s) = V2 (s) 1 + 1 + Z2 (s) Z1 (s) 1 = Ad (s) V2 (s) = V1 (s) =
1+
V1 (s) V1 (s)
1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
. (8.59)
Ad (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + d
Z2 (s) Z1 (s)
8.3.6
Amplicador no inversor a
Substituindo-se Z1 (s) = R1 e Z2 (s) = R2 na Figura 8.16, obtm-se o amplicador no inversor e a ilustrado na Figura 8.17. As anlises com os diversos modelos de plos e zeros dos OpAmps a o so feitas a seguir. a Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.59) e aproveitando-se os resultados do item 8.3.2, obtm-se a e funao de transferncia c e V2 (s) = V1 (s) R2 1+ R1
A 0 R A0 + 1+ R2
1
1+
= ) )
#
1+
"
R A0 + 1+ 2 R1 R2 1+ R1
R2 R1
A0 s 1+
(8.60)
A.S.V.

R2 R1
+
85
+ V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 8.17: Amplicador no inversor. a e sua respectiva resposta em freqncia ue V2 (j) = V1 (j) R2 R1
A 0 R A0 + 1+ R2
1
1+
1+j
= ) )
#
1+
"
A0 + 1+
R2 R1 R 1+ 2 R1
R2 R1
A0 , 1 + j
p
(8.61)
onde A0 e p so os mesmos denidos em (8.27) e (8.28), respectivamente. a Com o aux das Equaoes (8.30) e (8.31), pode-se analisar a Equaao (8.61), a m de lio c c se ter uma idia do comportamento da curva de resposta em freqncia do amplicador no e ue a inversor. Inicialmente, para p , a Equaao (8.61) reduz-se a c V2 (j) V1 (j) 1+ R2 R1 . (8.62)
c Para valores intermedirios de freqncia, onde p , a Equaao (8.61) pode ser aproxia ue mada por V2 (j) V1 (j) Finalmente, para 1+ R2 R1 1 1 + j"
R2 (1+ R1 ) t
.
#
(8.63)
p , a Equaao (8.61) assume a seguinte forma c 1+ R2 R1 1 j"
R2 (1+ R1 ) t
V2 (j) V1 (j)
=
#
t j
Ad (j) .
(8.64)
A Figura 8.18 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante e de um amplicador no inversor, empregando-se o a R1 = 10k e R2 = 100k.
TET / UFF
86
Figura 8.18: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante e de um amplicador no inversor. o a
Modelo com um plo na origem o Substituindo-se (7.6) em (8.59) e aproveitando-se os resultados do item 8.3.2, obtm-se a e funao de transferncia c e V2 (s) = V1 (s) R2 R1 1 1+
p s "
1+
=
#
1+
(1+ R2 ) R1
A0
R2 R1
1 s , 1+
p
(8.65)
onde p o mesmo denido em (8.37). e A Figura 8.19 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante na origem e de um amplicador no inversor, empregandoo a se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.19: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante na origem e de um amplicador no inversor. o a
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqncia ue Modelo com dois plos o
87
Substituindo-se (7.10) em (8.59) e aproveitando-se os resultados do item 8.3.2, obtm-se a e funao de transferncia c e V2 (s) = V1 (s) Z2 (s) Z1 (s) R2 R1 1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
1+
1+
( A 0 p1 p2 )
1+ R2
R 1
s2 + (p1 + p2 ) s + (A0 p1 p2 )
1+
A0 R 1+ R2
1
(p1 p2 ) . (8.66)
= s2
+ (p1 + p2 ) s +
1+
A0 R 1+ R2
1
(p1 p2 )
A Figura 8.20 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com dois plos e de um amplicador no inversor, empregando-se R1 = 10k e o a R2 = 100k.
Figura 8.20: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue dois plos e de um amplicador no inversor. o a
8.3.7
Amplicador no inversor com compensao de fase a ca
1 c Considerando-se, na Figura 8.16, ZR1 (s) = R1 , ZR2 (s) = R2 , ZC2 (s) = sC2 e as relaoes denidas em (8.48) e (8.49), obtm-se o amplicador no inversor com compensaao de fase e a c ilustrado na Figura 8.21. Substituindo-se (8.48) e (8.49) em (8.59), obtm-se a funao de transferncia e c e
V2 (s) = V1 (s)
1+
Z2 (s) Z1 (s)
R2 R1
1 1+ 1+
Z2 (s) Z1 (s) 1 Ad (s)
= 1 +
1
(R2 C2 )s+1
R2 R1
(R2 C2 ) s + 1
1+ 1+
1 Ad (s)
TET / UFF
88

C2
R2 R1
+
+ V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 8.21: Amplicador no inversor com compensaao de fase. a c (R2 C2 ) s + 1 + (R2 C2 ) s + 1 (R2 C2 ) s + 1 + (R2 C2 ) s + 1
R2 R1 R2 R1
= = =
1 1+
(R2 C2 )s+ 1+ R2 (R2 C2 )s+1
R 1
1 Ad (s)
(R2 C2 ) s + 1 [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 +

R2 R1 R2 R1 1 Ad (s) R2 R1 1 Ad (s)
(R2 C2 ) s + 1 +
(8.67)
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 +
As anlises com os diversos modelos de plos e zeros dos OpAmps so feitas a seguir. a o a Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.67), obtm-se a funao de transferncia e c e (R2 C2 ) s + 1 + R2 R1 V2 (s) = V1 (s) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + =
R2 R1 R2 R1
s 1+
A0
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 +
(A0 p ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 + =
R2 R1
(s + p )
R2 R1
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 + (R2 C2 ) s2 + (A0 p ) (R2 C2 ) + (R2 C2 ) p + 1 +

R2 R1
s + (A0 p ) + 1 +
R2 R1
= (A0 p ) s2 + (A0 + 1) p +
s+
1+ R2
1+ R2
(R2 C2 )
(R2 C2 )
A0 (R2 C2 )
s+
1+ R2
1
(R2 C2 )
A.S.V.
8.3. Efeito da resposta em freqncia ue s + z s2 + [(A0 + 1) p + z ] s + onde: K = (A0 p ) e 1+ z =

R2 R1 A0 (R2 C2 )
89
= K
, + z p
(8.68)
(8.69)
(R2 C2 )
1
R1 R2 R1 +R2
. C2
(8.70)
A Figura 8.22 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante e de um amplicador no inversor com compensaao de o a c fase, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.22: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. o a c
Modelo com um plo na origem o Substituindo-se (7.6) em (8.67), obtm-se a funao de transferncia e c e
R2 (R2 C2 ) s + 1 + R1 V2 (s) = V1 (s) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 +
R2 R1 R2 R1
s A 0 p
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 +
(A0 p ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s2 + 1 + = (A0 p ) s + z s2 + (A0 p + z ) s +

A 0 p R2 C2
R2 R1
s+ s2 + (A0 p ) +
(R2 C2 ) R 1+ R2
1
1+ R2
(R2 C2 )
s+ ,
A 0 p R2 C2
= K
(8.71)
onde K e z so denidos em (8.69) e (8.70), respectivamente. a
TET / UFF
90
A Figura 8.23 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com plo dominante na origem e de um amplicador no inversor com como a pensaao de fase, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k. c
Figura 8.23: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue plo dominante na origem e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. o a c
Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.67), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) (R2 C2 ) s + 1 + [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 +
R2 R1 R2 R1 1+ s
p1
A0
1+ s
p2
(A0 p1 p2 ) (R2 C2 ) s + 1 + (A0 p1 p2 ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) s + 1 +

R2 R1
R2 R1
[s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )]
(A0 p1 p2 ) (R2 C2 ) s + 1 +
R2 R1 R2 R1
(R2 C2 ) s3 + (R2 C2 ) (p1 + p2 ) + 1 +
s2 + R2 R1 (p1 + p2 ) s +
(R2 C2 ) (A0 p1 p2 ) + (R2 C2 ) (p1 p2 ) + 1 + A0 (p1 p2 ) + 1 + R2 R1 (p1 p2 ) (A0 p1 p2 ) s + = s3 = + (p1 + p2 ) + 1+

R2 R1 1+ R2
R 1
1+ R2
1
(R2 C2 )
1+ R2
R 1
(R2 C2 )
s2
+ (A0 + 1) (p1 p2 ) +
(R2 C2 )
(p1 + p2 ) s+
A0 (p1 p2 ) + (R2 C2 ) (R2 C2 )
K (s + z )
A0 (R2 C2 )
, + z (p1 p2 ) (8.72)
s3 + (p1 + p2 + z ) s2 + [(A0 + 1) (p1 p2 ) + z (p1 + p2 )] s +
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqncia e da resistncia de sa ue e da onde K = (A0 p1 p2 )
91
(8.73)
e z denida em (8.70). e A Figura 8.24 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com dois plos e de um amplicador no inversor com compensaao de fase, o a c 1 rad 3 rad empregando-se R1 C2 = (10k)(100nF ) = 10 s 2 (159) s .
Figura 8.24: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue dois plos e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. o a c
8.4
Efeito da resposta em freqncia e da resistncia de ue e sa da
Com base nos modelos de plos e zeros dos OpAmps, e considerando-se a sua resistncia de o e sa da, pode-se avaliar a inuncia de tais caracter e sticas do OpAmp na resposta em freqncia ue de diversos circuitos. Isto feito a seguir. e
8.4.1
Topologia inversora
A topologia inversora genrica, com impedncia de sa ilustrada na Figura 8.25. e a da, e

Z 2 (s)
Z 1 (s) + V 1 (s) +
Z o (s) + V d (s) + A d (s) V d (s) V 2 (s)
Figura 8.25: Topologia inversora genrica, com impedncia de sa e a da.
TET / UFF
92
Cap tulo 8. Efeitos das caracter sticas no ideais a Desprezando-se as correntes de entrada do OpAmp (I+ = I 0 A), tem-se que V2 (s) = Ad (s)Vd (s) Zo (s)I2 (s) V2 (s) V1 (s) Z1 (s) + Z2 (s) Zo (s) Zo (s) 1+ V2 (s) = Ad (s)V (s) + V1 (s) Z1 (s) + Z2 (s) Z1 (s) + Z2 (s) [Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)] V2 (s) = Ad (s) [Z1 (s) + Z2 (s)] V (s) + Zo (s)V1 (s) = Ad (s) [V (s)] Zo (s)
(8.74)
e que V (s) = Z2 (s) Z1 (s) V1 (s) + V2 (s) . Z1 (s) + Z2 (s) Z1 (s) + Z2 (s) (8.75)
Substituindo-se (8.75) em (8.74), obtm-se a seguinte funao de transferncia e c e [Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)] V2 (s) = Ad (s) [Z2 (s)V1 (s) + Z1 (s)V2 (s)] + Zo (s)V1 (s) [Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)] V2 (s) = [Ad (s)Z1 (s)] V2 (s) [Ad (s)Z2 (s) Zo (s)] V1 (s) [Ad (s)Z2 (s) Zo (s)] V2 (s) = (1) V1 (s) {[Ad (s)Z1 (s)] + [Z1 (s) + Z2 (s) + Zo (s)]} =
Zo (s) Ad (s) Z2 (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + d Z1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
(8.76)
8.4.2
Amplicador inversor
Substituindo-se Z1 (s) = R1 , Z2 (s) = R2 e Zo (s) = Ro na Figura 8.25, obtm-se o amplicador e inversor ilustrado na Figura 8.26. As anlises com os diversos modelos de plos e zeros dos a o OpAmps so feitas a seguir. a
R2
R1 + V 1 (s) +
Ro + V d (s) + A d (s) V d (s) V 2 (s)
Figura 8.26: Amplicador inversor, com resistncia de sa e da.
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqncia e da resistncia de sa ue e da Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.76), obtm-se a funao de transferncia e c e
Zo (s) Ad (s) Z2 (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + d Z1 (s) A0 s 1+ A0 s 1+
93
V2 (s) = V1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
R2 R1
Ro R2 R2 R1
+ 1+
Ro R1
[Ro (s + p ) A0 p R2 ] [(A0 p R1 ) + (R1 + R2 + Ro ) (s + p )] [Ro s + (Ro A0 R2 ) p ] = [(A0 + 1) R1 + R2 + Ro ] p + (R1 + R2 + Ro ) s s 1+ R p (1A0 R2 ) (A0 R2 Ro ) o = s (A0 + 1) R1 + R2 + Ro 1 + h (A0 +1)R1 +R2 +Ro i =
p
(R1 +R2 +Ro )
= (K) onde:
1+
1+
s z s p
(8.77)
K=
(A0 R2 Ro ) , (A0 + 1) R1 + R2 + Ro R2 Ro
(8.78) (8.79)
z = p 1 A 0 e p = p
(A0 + 1) R1 + R2 + Ro (R1 + R2 + Ro )
(8.80)
Tipicamente, o ganho DC do OpAmp Ad (j0) = A0 possui um valor muito mais elevado do R2 c que a resistncia Ro e a razo de resistncias R1 . Portanto, as Equaoes (8.78) (8.80) podem e a e ser reescritas como K z p A0 e A0 R1 + R 2 + R o R1 + R 2 + R o A0 R1 R1 + R 2 + R o (A0 p ) 1+
R2 R1
A0 R2 A0 R2 R2 = , A0 R1 + R 2 + R o A0 R1 R1 = (A0 p ) R2 Ro = t R2 Ro = t
Ro R2
(8.81) (8.82)
R2 Ro
p p
Ro R1
= 1+
t
R2 R1
Ro R1
(8.83)
TET / UFF
94
Cap tulo 8. Efeitos das caracter sticas no ideais a Nas situaoes onde R2 > R1 > Ro , tem-se ainda que c p < t < |z | . (8.84)
A Figura 8.27 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador inversor, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.27: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador inversor.
Modelo com um plo na origem (Tatiana K hner) o u Substituindo-se (7.6) em (8.76), obtm-se a funao de transferncia e c e Ad (s) Zo (s) Z2 (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + d Z1 (s) R2 R1 R2 R1
A 0 p s A 0 p s
V2 (s) = V1 (s) =
Zo (s) Z1 (s)
Ro R2 R2 R1
+ 1+
s R p (A0 R2 )
o
Ro R1
1+ 1+ 1+ 1+
s z s p p
s h
A0 R1 (R1 +R2 +Ro )
= (K) onde:
(8.85)
K= z = p A0 R2 Ro
R2 , R1 R2 Ro = t
Ro R2
(8.86) (8.87)
= t
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqncia e da resistncia de sa ue e da e p = p t A0 R1 = R2 (R1 + R2 + Ro ) 1 + R1 + .
95
Ro R1
(8.88)
A Figura 8.28 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com plo dominante na origem e resistncia de sa o e da, e de um amplicador inversor, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k.
Figura 8.28: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue plo dominante na origem e e resistncia de sa o e da, de um amplicador inversor.
Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.76), obtm-se a funao de transferncia e c e Ad (s) Zo (s) Z2 (s) Z2 (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + + d Z1 (s) ( A 0 p1 p2 ) = R2 R1
s2 +(p1 +p2 )s+(p1 p2 )
V2 (s) = V1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
Ro R2 R2 R1
( A 0 p1 p2 )
s2 +(p1 +p2 )s+(p1 p2 )
+ 1+
Ro R1
= =
Ro [s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )] (A0 p1 p2 ) R2 (A0 p1 p2 ) R1 + (R1 + R2 + Ro ) [s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )] Ro R1 + R 2 + R o s2 + (p1 + p2 ) s + s2 +
1 R1 +R2 +Ro R2 1 A0 Ro (p1 p2 ) R1 R1 +R2 +Ro
. (p1 p2 ) (8.89)
(p1 + p2 ) s + 1 + A0
A Figura 8.29 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com dois plos e resistncia de sa e de um amplicador inversor, empregandoo e da, se R1 = 10k e R2 = 100k.
TET / UFF
96
Figura 8.29: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue dois plos e resistncia de sa o e da, e de um amplicador inversor.
8.4.3
1 Substituindo-se Z1 (s) = R1 , Z2 (s) = sC2 e Zo (s) = Ro na Figura 8.25, obtm-se o amplicador e integrador inversor sem perdas ilustrado na Figura 8.30. As anlises com os diversos modelos a de plos e zeros dos OpAmps so feitas a seguir. o a
C2
R1 + V 1 (s) +
Ro + V d (s) + A d (s) V d (s) V 2 (s)
Figura 8.30: Amplicador integrador inversor sem perdas, com resistncia de sa e da.
Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.76), obtm-se a funao de transferncia e c e

Zo (s) Ad (s) Z2 (s) Z2 (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + d Z1 (s) A0 s 1+ A0 s 1+
V2 (s) = V1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
1 sC2 R1
R o C2 s
1 sC2 R1
+ 1+
Ro R1
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqncia e da resistncia de sa ue e da [(A0 p ) (Ro C2 ) (s + p ) s] [(A0 p ) (R1 C2 ) s] + [(R1 C2 ) s + 1 + (Ro C2 ) s] (s + p )
97
= (1) =
(Ro C2 ) [s2 + (p ) s] (A0 p ) [(Ro + R1 ) C2 ] s2 + [(Ro + R1 ) C2 p + (A0 p ) R1 C2 + 1] s + p Ro Ro + R 1 s2 + (p ) s + (A0 p ) s2 + p 1 + (A0 p )

R1 Ro +R1 1 Ro C2 1 s + p (Ro +R1 )C2
1 (Ro +R1 )C2
(8.90) A Figura 8.31 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas, empregando-se R1 = 10k e C2 = 100nF .
Figura 8.31: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas.
u Modelo com um plo na origem (Tatiana K hner) o Substituindo-se (7.6) em (8.76), obtm-se a funao de transferncia e c e
V2 (s) = V1 (s) =
Zo (s) Z1 (s)
1 sC2 R1
A 0 p s A 0 p s
R o C2 s
1 sC2 R1
+ 1+
Ro R1
[(A0 p ) (Ro C2 ) s2 ] [(A0 p ) (R1 C2 ) s] + [(R1 C2 ) s2 + s + (Ro C2 ) s2 ] (Ro C2 s2 ) (A0 p ) = [(Ro + R1 ) C2 ] s2 + [1 + (A0 p ) (R1 C2 )] s = (1) = Ro Ro + R 1 s2 (A0 p ) s s+
1 Ro C2
1+(A0 p )(R1 C2 ) (Ro +R1 )C2
(8.91)
A Figura 8.32 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com plo dominante na origem e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas, empregando-se R1 = 10k e C2 = 100nF .
TET / UFF
98
Figura 8.32: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue plo dominante na origem e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas. Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.76), obtm-se a funao de transferncia e c e
V2 (s) = V1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
1 sC2 R1
= (1)
( A 0 p1 p2 ) R o C2 s (p1 +p2 )s+(p1 p2 ) ( A 0 p1 p2 ) 1 + 1 + sC2 R1 + s2 +(p1 +p2 )s+(p1 p2 ) ( A 0 p1 p2 ) R o C2 s s2 +(p1 +p2 )s+(p1 p2 )
s2 +
Ro R1
( A 0 p1 p2 )
s2 +(p1 +p2 )s+(p1 p2 )
R1 C2 s + {1 + [(Ro + R1 ) C2 ] s}
(Ro C2 ) [s3 + (p1 + p2 ) s2 + (p1 p2 ) s] (A0 p1 p2 ) [s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )] + [(Ro + R1 ) C2 ] [s3 + (p1 + p2 ) s2 + (p1 p2 ) s] + [(R1 C2 A0 p1 p2 ) s] (Ro C2 ) [s3 + (p1 + p2 ) s2 + (p1 p2 ) s] + (A0 p1 p2 ) [(Ro + R1 ) C2 ] s3 + [1 + (Ro + R1 ) C2 (p1 + p2 )] s2 + {(p1 + p2 ) + [Ro + (A0 + 1) R1 ] C2 (p1 p2 )} s + (p1 p2 )
Ro Ro +R1
s3 + (p1 + p2 ) s2 + (p1 p2 ) s + (A0 ) (p1 p2 ) s3 + (p1 + p2 ) +

1 (Ro +R1 )C2
1 Ro C2
s2 + (A0 ) + 1 s+
(p1 + p2 )
1 + (p1 p2 ) (Ro + R1 ) C2 1 (p1 p2 ) . (Ro + R1 ) C2
R1 Ro + R 1
(8.92)
A.S.V.
8.4. Efeito da resposta em freqncia e da resistncia de sa ue e da
99
A Figura 8.33 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com dois plos e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas, empregando-se R1 = 10k e C2 = 100nF .
Figura 8.33: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue dois plos e resistncia de sa o e da, e de um amplicador integrador inversor sem perdas.
8.4.4
Topologia no inversora a
A topologia no inversora genrica, com impedncia de sa a e a da, ilustrada na Figura 8.34. e

Z 2 (s)
Z 1 (s)
Z o (s) + V d (s) + + A d (s) V d (s) V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 8.34: Topologia no inversora genrica, com impedncia de sa a e a da. Desprezando-se as correntes de entrada do OpAmp (I+ = I 0 A), tem-se que Vd (s) = V1 (s) VZ1 (s) = V1 (s) Z1 (s)I1 (s) = V1 (s) Z1 (s)I2 (s) , V2 (s) = [Z1 (s) + Z2 (s)] I2 (s) e V2 (s) = Ad (s)Vd (s) Zo (s)I2 (s) . (8.95) (8.93) (8.94)
TET / UFF
100
Substituindo-se (8.93) e (8.94) em (8.95), obtm-se a seguinte relaao e c V2 (s) = Ad (s)Vd (s) Zo (s)I2 (s) = Ad (s) [V1 (s) Z1 (s)I2 (s)] Zo (s)I2 (s) = Ad (s)V1 (s) [Ad (s)Z1 (s) + Zo (s)] V2 (s) Z1 (s) + Z2 (s) , (8.96) da qual se retira a seguinte funao de transferncia c e V2 (s) = V1 (s) = Ad (s)
Z1 (s) Ad (s) Z1 (s)+Z2 (s) + 1 + Zo (s) Z1 (s)+Z2 (s)
1+
Z2 (s) Ad (s) Z1 (s) A (s) + 1 + Z2 (s) + d Z1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
(8.97)
8.4.5
Amplicador no inversor com compensao de fase a ca
1 Considerando-se, na Figura 8.34, ZR1 (s) = R1 , ZR2 (s) = R2 , ZC2 (s) = sC2 , Zo (s) = Ro e as relaoes denidas em (8.48) e (8.49), obtm-se o amplicador no inversor com compensaao c e a c de fase, com resistncia de sa e da, ilustrado na Figura 8.35.
C2
R2
R1
Ro + V d (s) + + A d (s) V d (s) V 2 (s)
+ V 1 (s) -
Figura 8.35: Amplicador no inversor com compensaao de fase, com resistncia de sa a c e da.
A.S.V.
101
Substituindo-se (8.48), (8.49) e Zo (s) = Ro em (8.97), obtm-se a funao de transferncia e c e V2 (s) = V1 (s) Z2 (s) Z1 (s)
R2 R1
1+
1 1+ 1+
R2 R1 Z2 (s) Z1 (s)
Zo (s) Z1 (s)
1 Ad (s)
= 1 + = =
1
(R2 C2 )s+1
R2 R1
(R2 C2 ) s + 1
(R2 C2 ) s + 1 + (R2 C2 ) s + 1
1+ 1+
Ro R1
1 Ad (s)
(R2 C2 ) s + 1
Ro R1
[(R2 C2 ) s + 1] + [(R2 C2 ) s + 1] 1 +
R2 R1 R2 R1
R2 R1
1 Ad (s)
(R2 C2 ) s + 1 +
Ro R1
[(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 +
s+ 1+
Ro R1
1 Ad (s)
(8.98)
As anlises com os diversos modelos de plos e zeros dos OpAmps so feitas a seguir. a o a Modelo com um plo o Substituindo-se (7.3) em (8.98), obtm-se a funao de transferncia e c e (R2 C2 ) s + 1 + R2 R1 V2 (s) = V1 (s) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + Ro s + 1 + R1 =
R2 R1
Ro R1
s 1+
A0
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 + (A0 p ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 +

Ro R1
R2 R1 R2 R1 R2 R1 Ro R1
s+ 1+
Ro R1
(s + p )
= (R2 C2 ) 1 +
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 +
Ro R1
s2 + (A0 p ) (R2 C2 ) + (R2 C2 ) 1 + R2 Ro + R1 R1 p s+

1+ R2
1 R
p + 1 +
R2 R1
Ro R1
s+
(A0 p ) + 1 + A 0 p 1+
Ro R1
= = K
s2
s + z
A0 1+ Ro R
1
+ 1 p +
(R2 C2 ) + Ro R1 (R2 C2 ) 1+ Ro R
R 1+ R2 1 1
s+
R A0 + 1+ R2 + Ro 1 R1 (R2 C2 ) 1+ Ro R
1
p (8.99)
s2 + [(A0 + 1) p + z ] s +
A0 (R2 C2 )
, + z p
TET / UFF
102 onde: K =
A 0 p 1+
Ro R1
= A 0 p , ,
(8.100)
A0 = 1+ z = e 1+ z =
R2 R1 R2 R1
A0 1+ =
Ro R1
(8.101)
1
R1 R2 R1 +R2
(R2 C2 )
(8.102) C2
Ro R1 Ro R1
1
(R1 +Ro )R2 (R1 +Ro )+R2
. C2
(8.103)
(R2 C2 ) 1 +
A Figura 8.36 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador no inversor a com compensaao de fase, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k. c
Figura 8.36: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, com c o ue plo dominante e resistncia de sa o e da, e de um amplicador no inversor com compensaao de a c fase. Modelo com um plo na origem o Substituindo-se (7.6) em (8.98), obtm-se a funao de transferncia e c e
R2 (R2 C2 ) s + 1 + R1 V2 (s) = V1 (s) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + Ro s + 1 + R1
R2 R1
Ro R1
s A 0 p
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 + (A0 p ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 +

Ro R1
R2 R1
s2 + 1 +
R2 R1 R2 R1
R2 R1
Ro R1
= (R2 C2 ) 1 +
(A0 p ) (R2 C2 ) s + 1 +
Ro R1
s2 + (A0 p ) (R2 C2 ) + 1 +
Ro R1
s + (A0 p )
A.S.V.

1+ R2
1 R
103
= = K
A 0 p 1+
Ro R1
s2 +
s + z
A 0 p R 1+ Ro
1
(R2 C2 ) R2 R 1+ R + Ro 1 1 (R2 C2 ) 1+ Ro R
1
s+
s+
(R2 C2 ) 1+ Ro R
1
A 0 p
s2 + (A0 p + z ) s +
A 0 p R2 C2
(8.104)
onde K , A0 , z e z so denidos em (8.100) (8.103), respectivamente. a A Figura 8.37 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp, com plo dominante na origem e resistncia de sa e de um amplicador no o e da, a inversor com compensaao de fase, empregando-se R1 = 10k e R2 = 100k. c
Figura 8.37: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp, c o ue com plo dominante na origem e resistncia de sa o e da, de um amplicador no inversor com a compensaao de fase. c
Modelo com dois plos o Substituindo-se (7.10) em (8.98), obtm-se a funao de transferncia e c e (R2 C2 ) s + 1 + [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 +
Ro R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1
V2 (s) = V1 (s)
s+ 1+
Ro R1
1+ s
p1
A0
1+ s
p2
(A0 p1 p2 ) (R2 C2 ) s + 1 + (A0 p1 p2 ) [(R2 C2 ) s + 1] + (R2 C2 ) 1 + s2 + (p1 + p2 ) s + (p1 p2 )

Ro R1
s+ 1+
R2 R1
Ro R1
= (R2 C2 ) 1 +
(A0 p1 p2 ) (R2 C2 ) s + 1 +
Ro R1
R2 R1 R2 R1
s3 + (R2 C2 ) 1 +
Ro R1
(p1 + p2 ) + 1 + (p1 p2 ) + 1 +
Ro R1
s2 + (p1 + p2 ) s +
(R2 C2 ) (A0 p1 p2 ) + (R2 C2 ) 1 + A0 (p1 p2 ) + 1 + R2 Ro + R1 R1
Ro R1
R2 Ro + R1 R1
(p1 p2 )
TET / UFF
104
= s3
A 0 p1 p2 1+ Ro R
1
s+
1+ R2
(R2 C2 )
+ (p1 + p2 ) +
A0 1 + Ro R1 A0 = s3
R 1+ R2 + Ro R1 1 R (R2 C2 ) 1+ R2
1
s2 + 1+
R2 R1
+ 1 (p1 p2 ) +
R2 R1
(R2 C2 ) 1 +
(p1 + p2 ) s + (R2 C2 ) 1 + R2 R1 1 + R2 + Ro R1 R1 (p1 p2 ) + R2 (R2 C2 ) 1 + R1 ) s2 K (s + z ) + [(A0 + 1) (p1 p2 ) + z (p1 + p2 )] s+
Ro R1
+ (p1 + p2 + z A0 + z (p1 p2 ) , (R2 C2 )
(8.105) onde: K = A 0 p1 p2 1+
Ro R1
= A 0 p1 p2
(8.106)
e A0 , z e z so denidos em (8.100) (8.103), respectivamente. a A Figura 8.38 apresenta uma comparaao entre as curvas de mdulo da resposta em freqncia c o ue de um OpAmp com dois plos e de um amplicador no inversor com compensaao de fase, o a c rad 1 3 rad empregando-se R1 C2 = (10k)(100nF ) = 10 s 2 (159) s .
Figura 8.38: Comparaao das curvas de mdulo da resposta em freqncia de um OpAmp com c o ue dois plos e de um amplicador no inversor com compensaao de fase. o a c
A.S.V.
Bibliograa
[1] G. E. Tobey, J. G. Graeme, and L. P Huelsman. Operational Ampliers: Design Applications. McGraw-Hill, Tokyo, 1971. [2] D. L. Schilling and C. Belove. Electronic Circuits: Discrete and Integrated. McGraw-Hill, New York, 1979 (1982 em portugus, Guanabara Dois, Rio de Janeiro). e [3] J. Millman and A. Grabel. Microelectronics. McGraw-Hill, New York, 2nd edition, 1987. [4] A. S. Sedra and K. C. Smith. Microelectronic Circuits. Holt, Rinehart and Wiston, New York, 1982. [5] L. O. Chua, C. A. Desoer, and E. S. Kuh. Linear and Nonlinear Circuits. McGraw-Hill, New York, 1987. [6] J. W. Nilsson and S. A. Riedel. Circuitos Eltricos. LTC Editora, Rio de Janeiro, 5a. e ediao, 1996. c [7] S. S. Haykin. Active Network Theory. Addison-Wesley, Massachusetts, 1970. [8] B. P. Lathi. Signals, Systems and Controls. Intext Educational Publishers, New York, 1974. [9] B. C. Kuo. Automatic Control Systems. Prentice-Hall, Englewood Clis, 1982 (1985 em portugus). e [10] N. Balabanian and T. A. Bickart. Electrical Network Theory. John Wiley, New York, 1969. [11] M. E. Van Valkenburg. Introduction to Modern Network Synthesis. John Wiley, New York, 1960. [12] M. E. Van Valkenburg. Network Analysis. Prentice-Hall, New Jersey, 3rd edition, 1974. [13] G. C. Temes and J. W. LaPatra. Introduction to Circuit Synthesis and Design. McGrawHill, Tokyo, 1977. [14] C. A. Desoer and E. S. Kuh. Basic Circuit Theory. McGraw-Hill, New York, 1969 (1979 em portugus, Guanabara Dois, Rio de Janeiro). e [15] G. Daryanani. Principles of Active Network Synthesis and Design. John Wiley, New York, 1976. [16] S. Noceti Fo. Filtros Seletores de Sinais. Editora da UFSC, Florianpolis, 1998. o [17] L. P Huelsman. Theory and Design of Active RC Circuits. McGraw-Hill, New York, 1968.
105
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A.S.V.

Apostila de Teoria para Introdução Aos Amplificadores Operacionais

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Apostila de Teoria para Introduo aos Amplicadores ca Operacionais

Universidade Federal Fluminense

Apostila do Departamento de Engenharia de Telecomunicaoes c da Universidade Federal Fluminense por

Alexandre Santos de la Vega

???.???? ???? 2004

Aos meus alunos.

Lista das Tabelas

Lista das Figuras

8.11 8.12 8.13 8.14

8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23

8.24 8.25 8.26 8.27 8.28

Cap tulo 1 Introduo ca

Explicar a divisao da apostila... Escrever aps fechamento da primeira verso denitiva... o a

Comentrios sobre a bibliograa a

Cap tulo 1. Introduao c

Cap tulo 2 Amplicao ca

Cap tulo 2. Amplicaao c

Amplicador linear ideal

2.4. Amplicador linear real

+ + v2(t) i 1(t) r i 1(t)

Figura 2.2: Modelos lineares ideais.

Amplicador linear real

Cap tulo 2. Amplicaao c

Figura 2.5: Grco de saturaao do sinal de sa em um amplicador real. a c da

2.4. Amplicador linear real

Ganho dependente da freqncia ue

Cap tulo 2. Amplicaao c

H(j) = H(s)|s=j = Kej(TD ) =

|K| ej(TD ) , j(TD 180 |K| e ) ,

2.4. Amplicador linear real

(a) Amplicador de tenso. a

(b) Amplicador de tranresistncia. e

(c) Amplicador de transcondutncia. a

(d) Amplicador de corrente.

Cap tulo 2. Amplicaao c

(a) Amplicador de tenso. a

(b) Amplicador de tranresistncia. e

(c) Amplicador de transcondutncia. a

(d) Amplicador de corrente.

Figura 2.9: Modelos de quadriplos para amplicadores lineares reais. o

2.5. Perdas em acoplamentos

Figura 2.10: Acoplamento de tenso com perdas. a

Cap tulo 2. Amplicaao c

Figura 2.11: Acoplamento de corrente com perdas.

(2.14) = 0, o que conduz

2 2 v1 (R1 + R2 )2 = R2 v1 (t)2 (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) = 2R2 R1 = R 2 .

2.5. Perdas em acoplamentos

i 2(t) i 1(t) R1 v1(t) v2(t) R2

p1(t) = v1(t) i 1(t)

p2(t) = v2(t) i 2(t)

Figura 2.12: Acoplamento de potncia com perdas. e

Cap tulo 2. Amplicaao c

Tenso diferencial e tenso de modo comum a a

Cap tulo 2. Amplicaao c

Cap tulo 3 Amplicadores Operacionais

Cap tulo 3. Amplicadores Operacionais

Figura 3.2: Equivalncia entre s e mbolos para um OpAmp alimentado.

Figura 3.3: S mbolo para um OpAmp com sa balanceada. da

Figura 3.4: S mbolo simplicado para um OpAmp com entrada aterrada.

Figura 3.5: S mbolo para um amplicador genrico. e

3.3. Equaoes gerais c

Dado o OpAmp da Figura 3.6, pode-se denir as equaoes c (3.1)

e vo = f (v+ , v , VP S+ , VP S ) = g(vd , xCM , VP S+ , VP S ) , (3.2)