CENTRO UNIVERSITÁRIO AUGUSTO MOTTA

CURSO: Engenharia Mecânica - Atividade de avaliação

TURMA: ENG0336N - Bonsucesso DISCIPLINA: GMEC1057 - Dinâmica das Máquinas

PROFESSOR: Flavio Maldonado Bentes NOME DO ALUNO: MATRÍCULA:

Questão 1 - Um motor alternativo possui a configuração de um mecanismo de bloco deslizante,

conforme a figura abaixo. Sabe-se que a manivela OB gira a 1090 rpm no sentido horário e que
𝜃 = 50°. Calcule a velocidade do pistão A e a velocidade angular da biela AB.

105 mm
250 mm
118 mm
Questão 2 - A manivela CB gira em torno de C, por meio de um arco limitado, que faz com que a
manivela OA oscile em torno de O. Quando o mecanismo passa pela posição mostrada abaixo,
com CB horizontal e OA vertical, a velocidade angular de CB é de 3,5 rad/s no sentido anti-horário.
Nesse instante, calcule a velocidade angular de AO e a velocidade angular de AB.

101 mm
52

249 mm
Questão 3 - As coordenadas polares (r-𝜃), por exemplo, possuem inúmeras aplicações na
engenharia mecânica e podem ser utilizadas como coordenadas para braços mecânicos, na
robótica, dentre outras aplicações. Com base no conteúdo estudado na disciplina, exemplifique
problemas e denote as equações para o cálculo dos vetores posição, velocidade e aceleração em
coordenadas polares.