Acionamentos Elétricos

Aluno (a): Lucas Ferreira Data: .

Avaliação Pratica 11/08/2021

INSTRUÇÕES:
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 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.

O motor de passo possui dois principais tipos construtivos: o motor de passo com ímãs perma-
nentes e o motor de passo relutante. Uma alternativa usual de obter vantagem de ambos os mo-
dos é o motor de passo híbrido, que tem seu rotor composto por peças polares separadas por
ímãs permanentes. Dessa forma, agrega características dos dois principais tipos construtivos.

Considere o seguinte cenário:

Com base no exposto:

a) elabore um relatório que apresente os principais motivos para utilizar um motor de passo
híbrido, em vez de utilizar motor com ímã permanente ou relutante;

Os motores de passo híbrido, em comparação com os motores de passo com ímãs perma-
nentes, apresentam maior simplicidade magnética de construção, uma vez que conseguem
obter um menor passo com um menor número de polos. Em comparação com os motores de
passo relutante, esse tipo de motor obtém um maior torque; uma vez que há polaridades defi-
 nidas no rotor, a força desse campo magnético se soma à força do campo magnético gerado
na armadura.

b) sugira uma estrutura de rotor ideal para a demanda de sua empresa.

Como solução, a ideia é propor um rotor com quatro camadas polares separadas por ímãs
permanentes axiais, formando um conjunto com norte, sul, norte, sul. Uma vez que o distan-
ciamento angular entre polos de uma mesma camada é 120°, cada camada deve ter um dis-
tanciamento espacial de 30° em sequência, ou seja, a segunda camada com deslocamento
de 30° da primeira, a terceira 30° da segunda, e a quarta 30° da terceira. Com essa forma-
ção, há consequentemente um distanciamento de 30° da primeira para a quarta.