UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS

GAT 127 - Laboratório de Sistemas Dinâmicos

RELATÓRIO 08

William Bento Pereira

Mateus Henrique Scalioni Moreira

Turma 22B

Lavras
2022
Questão 1
a)

b)
r = 10;
c = 2;

s = tf('s')

Gs1 = ( r / (r*c*s + 1));

Gs2 = ( 1 / (r*c*s + 1));

step(Gs1);
step(Gs2);
Gs1

Gs2

c)

r = 10;
c = 8;

s = tf('s')

Gs1 = ( r / (r*c*s + 1));

step(Gs1);
Gs2 = ( 1 / (r*c*s + 1));
step(Gs2);

d)
À medida que o tempo tende ao infinito espera que qo(t) tenda a zero.
 e)
bode(Gs1);

bode(Gs2);
Questão 02)

a)
b)
 (H1)

(H2)

Observa-se que H1 aumenta mais que H2, no tempo, enquanto que para t =
80s, H1 alcança uma amplitude de 20m, H2 fica na casa dos 3,5m, isso se justifica
pelo sistema hidráulico que compõem as partes, uma vez que R2 é maior que R1