Anlise de Estratgias de Processamento de Dados GPS

Gonalo Prates 1 e Virglio Mendes 2

2

Superior de Tecnologia da Universidade do Algarve LATTEX e Departamento de Matemtica da Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa ( gprates@ualg.pt ; vmendes@fc.ul.pt )

1 Escola

RESUMO
Nos ltimos anos, a rede de estaes GPS permanentes tem crescido de forma sustentada em todo o mundo. Tambm em Portugal existe um nmero cada vez maior de estaes permanentes, a maior parte das quais ligadas a instituies pblicas e universidades. O volume de dados produzido por estas redes implica a criao de procedimentos automticos de processamento de observaes com metodologias adequadas. Tendo como objectivo principal processar os dados GPS provenientes de uma rede de estaes da Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa (FCUL), foi elaborado um sistema de processamento automtico de observaes para um conjunto alargado de estaes. A rede constituda por estaes IGS (Madrid, Maspalomas, Ponta Delgada, San Fernando e Villa Franca del Campo), por estaes EUREF (Cascais, Vila Nova de Gaia e Lagos) e estaes da FCUL (Flores, Graciosa, Santa Maria, Instituto de Meteorologia da Madeira, Observatrio Astronmico de Lisboa Norte, Observatrio Astronmico de Lisboa Sul). O processamento de observaes GPS foi feito com recurso ao Bernese Processing Engine, uma componente do Bernese GPS Software 4.2, e foram utilizadas diferentes estratgias que incluem a modificao do ngulo de mscara, a determinao de gradientes troposfricos e a incluso do efeito de carga ocenica. Neste trabalho so analisadas vrias sries temporais e discutidas as vantagens e desvantagens de cada uma das estratgias utilizadas.

1. Introduo
Sentida a necessidade de processar um volume crescente de dados proveniente de estaes pertencentes Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa, foi considerado o uso da componente de processamento automtico do Bernese GPS Software 4.2, denominada por Bernese Processing Engine (Hugentobler et al [2001]). O completo aproveitamento das potencialidades do processo automtico implica que seja identificada a estratgia mais adequada rede em questo. Com este propsito, os dados da rede a estudar foram processados utilizando diferentes estratgias.

O conjunto de dados compreende trs anos e meio de informao recolhida por 14 estaes localizadas na Pennsula Ibrica e nos arquiplagos dos Aores, da Madeira e das Canrias. No entanto, algumas destas estaes no contm informao contnua para todo o perodo referido, umas por terem sido instaladas recentemente, outras por terem existido problemas com o hardware das estaes. Os resultados das diferentes estratgias foram comparados, analisando a repetibilidade que cada estratgia proporciona, isto , atravs da disperso das solues em torno da tendncia obtida para a srie temporal de cada base.

2. Rede de Estaes
Os dados utilizados neste estudo incluem (1) estaes IGS: Madrid (MADR), Maspalomas (MAS1), Ponta Delgada (PDEL), San Fernando (SFER) e Villa Franca del Campo (VILL); (2) estaes EUREF: Cascais (CASC), Vila Nova de Gaia (GAIA) e Lagos (LAGO); (3) estaes FCUL: Flores (FLOR), Graciosa (GRAC), Santa Maria (SMAR), Instituto de Meteorologia da Madeira (IMMA), Observatrio Astronmico de Lisboa Norte (OALN) e Observatrio Astronmico de Lisboa Sul (OALS). Estas estaes distribuem-se por trs placas tectnicas, especificamente a Euro-Asitica, a Africana e a Norte-Americana, esperando-se que esta rede proporcione informao sobre a interaco entre estas placas tectnicas. A localizao das estaes objecto da figura 1.

Figura 1 Localizao das estaes da rede em estudo.

3. Estratgias de Processamento
Para tratar os dados recolhidos pelas estaes da rede, foi usado o Bernese GPS Software, em particular a sua componente automtica, o Bernese Processing Engine, utilizando cinco estratgias diferentes. O sistema automtico de processamento permitiu que 3.5 anos de dados, considerando as 5 estratgias, fossem processados em cerca de um ms. A estratgia base segue o procedimento padro do centro de clculo do IGS, usando rbitas ps-processadas, com correco do efeito das rbitas planetrias, e incluindo as correces das variaes dos centros de fase das antenas. As medidas de fase que originam as solues finais so pr-processadas para eliminao de saltos de ciclo e resoluo das ambiguidades de ciclo em ambas as frequncias. Este ltimo procedimento recorre estratgia Quasi-Ionosphere Free, responsvel por cerca de 60% de ambiguidades resolvidas em mdia, para o perodo e estaes observadas. O processamento final recorre combinao livre de ionosfera e incluso de parmetros troposfricos, utilizando a funo de mapeamento de Niell [Niell, 1996]. Por sesso foram usados 12 parmetros troposfricos, relativos a perodos de 2 horas cada. As diferenas relativamente estratgia base (identificada por B) incluem a obteno de gradientes troposfricos (estratgia C), a alterao do ngulo de mscara (estratgia D) e a incluso do efeito de carga ocenica (estratgia E). Foram ainda consideradas as solues obtidas sem fixar ambiguidades (estratgia A). O quadro 1 regista as referidas estratgias.
Quadro 1 Diferenas das diversas estratgias.

Estratgias Ambiguidades A B C D E Flutuantes Fixas Fixas Fixas Fixas

ngulo de Mscara 10 10 10 15 10

Gradientes Troposfricos No No Sim No No

Carga Ocenica No No No No Sim

4. Resultados e Anlise
A repetibilidade das diversas estratgias foi avaliada pelo desvio padro das diferenas dos comprimentos das bases relativas tendncia das respectivas sries temporais. O desvio padro foi determinado para a totalidade das solues e, posteriormente, para as solues no aberrantes, para um intervalo de confiana de 99%. A quantidade de solues no aberrantes foi tambm tida em considerao na avaliao. Da observao do quadro 2, verifica-se que as estratgias B e E minimizam a disperso das solues, registando-se um desvio padro dos resduos de cerca de 12.5 mm, considerando todas as solues. Quanto ao aproveitamento, a estratgia E sensivelmente melhor que a estratgia B, minimizando o nmero de solues rejeitadas. Verifica-se ainda que, aps a remoo das solues aberrantes, a totalidade das estratgias assumem desvios padro dos resduos de cerca de 5 mm.
Quadro 2 Repetibilidade das diversas estratgias.

Estratgias A B C D E

Solues 25339 25339 25339 25339 25339

Desvio Padro Resduos (m) 0.0202 0.0126 0.0199 0.0135 0.0127

Solues 25051 25045 25001 25056 25057

Desvio Padro Resduos (m) 0.0053 0.0047 0.0045 0.0048 0.0047

Das sries temporais obtidas a partir das solues dia a dia para as vrias bases, usando a estratgia E, foram escolhidas quatro de particular interesse para anlise. Os grficos das sries escolhidas tm por escala vertical 5 cm, permitindo comparar a repetibilidade entre bases, enquanto a escala horizontal compreende os 3.5 anos de dados usados. Apresenta-se ainda uma estimativa para a velocidade entre as estaes da base e a sua preciso a 1. A primeira base a analisar na figura 2, tendo como estaes Cascais e Villa Franca, ambas situadas na Pennsula Ibrica, estando a segunda estao na zona geologicamente estvel da pennsula situada na placa Euro-Asitica. Pode observar-se que a base estvel, isto , no parece existir qualquer movimento entre as estaes, segundo a direco da base.

Observe-se, ainda, que se se considerar apenas as solues do ano de 1999 isoladamente, ou as do ano 2000, registar-se-iam valores para a velocidade relativa entre as estaes que levariam a concluses diferentes da que se apresentou.

Figura 2 Srie temporal para o comprimento da base Cascais Villa Franca.

Na figura 3, a base escolhida tem como extremos as estaes de Cascais e do Instituto de Meteorologia da Madeira, sendo que Cascais se pode considerar geologicamente estvel na placa Euro-Asitica enquanto a estao da Madeira est na placa Africana. Os resultados mostram que as estaes se esto a aproximar a uma velocidade de cerca de 2 mm ao ano, segundo a direco da base.

Figura 3 Srie temporal para o comprimento da base Cascais Instituto de Meteorologia da Madeira.

A terceira base escolhida (figura 4), tem como estaes Cascais e Santa Maria, estando a segunda estao situada numa zona, em geral, associada placa Africana. Na direco da base, a srie temporal indica uma quase inexistncia de movimento relativo, visto que o valor da velocidade estimada idntico ao da preciso associada.

Figura 4 Srie temporal para o comprimento da base Cascais Santa Maria.

No entanto, se se analisar a base de estaes Instituto de Meteorologia da Madeira e Santa Maria, ambas situadas na placa Africana, verifica-se uma velocidade bem determinada, que indica existir uma aproximao entre estas estaes taxa de 4.5 mm ao ano. No entanto, face ao carcter esparso das solues para esta base, considera-se necessria uma validao destes resultados com uma srie temporal mais contnua.

Figura 5 Srie temporal para o comprimento da base Instituto de Meteorologia da Madeira Santa Maria.

5. Concluses
O processamento de observaes GPS foi feito com recurso ao Bernese Processing Engine, usando diferentes estratgias. A estratgia com melhores resultados em termos da repetibilidade e aproveitamento, foi a que usa ambiguidades fixas, um ngulo de mscara de 10, sem determinao de gradientes troposfricos e considera o efeito da carga ocenica. A anlise das sries temporais mostra que um conjunto de solues com perodo inferior a um ano pode produzir concluses no validadas por perodos mais longos.

Agradecimentos
s instituies gestoras das vrias estaes, pela cedncia dos dados GPS. Ao Dr. Pierre Fridez, pela disponibilidade no esclarecimento de questes relacionadas com o software.

Referncias Bibliogrficas
Hugentobler, U., Schaer, S., Fridez, P., (Eds.) (2001): Bernese GPS Software Version 4.2. Astronomical Institute, University of Berne. Niell, A. (1996), Global mapping functions for the atmosphere delay at radio wavelengths. Journal of Geophysical Research, 101, B2, 3227-3246.