Instrumentação Industrial

Giroscópios, sensores de Força

e Torque

Leonardo A. B. Tôrres

Janeiro de 2004

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Resumo
Giroscópios, sensores de torque, células de carga.

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Giroscópios
 Roda-livre (ying-wheel):
Conservação do Momento Angular

Utilização:
1. Bússola giroscópica ( gy-
rocompass);
2. Giroscópio de taxa ( rate
gyro): velocidade angu-
lar;
3. Giroscópio integrador de
taxa (rate integrating gy-
ro): posição angular.

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Giroscópios  cont.
Honeywell GG1111 Rate Integrating Gyro
Características:
120 gramas, 2,5 cm comprimento, ≈ 1,5 cm diâmetro.

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Giroscópios  cont.
 Aceleração de Coriolis.

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Giroscópios  cont.
 Ópticos: Ativos ou passivos.

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Células de Carga (Load Cells)

Extensômetro difundido na própria peça:

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Células de Carga (cont.)

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Sensores de Torque
Princípio:

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Pirômetro Óptico

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