Instrumentação Industrial Posição/Deslocamento/Deformação

Sensores de Posição,
Deslocamento e Deformação

Leonardo A. B. Tôrres

Janeiro de 2004

DELT/UFMG
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Resumo

Principais sensores de medição de posição,

deslocamento e deformação: strain gau-

ges, potenciômetros, LVDTs/RVDTs, Syn-

chro/Resolver/Inductosyn, Relutância variável,

capacitivos, encoders.

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Potenciômetros

• Grande variedade de
tipos: fio enrolado,
fita resistiva, etc.

• Podem ser Translaci-

onais ou Rotacionais.

• Limitações de robus-
tez e precisão depen-
dem da potência dissi-
pada e das condições
ambientais.

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Potenciômetros (cont.)

• Potenciômetros de fio têm resolução limitada:





























cursor















  x

• O carregamento introduzido pelo circuito de medição

de tensão produz comportamento não linear:
+V +V
Circuito com
R lin melhor linearidade
R−R p R−R p

Vo Vo
Rp Rm Rp
Rm

Para o circuito sem Rlin , mostrado acima, tem-se:

Rp
Rm → ∞ ⇒ Vo = V,
R
(Rp k Rm )
Rm < ∞ ⇒ Vo = V.
R − Rp + (Rp k Rm )
Para reduzir o efeito do carregamento é essencial
que Rm  max Rp = R.

• Por outro lado, é necessário que R seja grande

V2
o suficiente para que R  Pmax para não ha-
ver aquecimento do potenciômetro e conseqüente
modificação de sua resistência total R.

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LVDT
Linear Voltage Differential Transformer

Vout = k1 (V1 − V2) ,

sendo Vout um sinal de saı́da alternado, cuja amplitude
é proporcional ao deslocamento do núcleo.

Medição de Nı́vel
usando bóia +
LVDT.

Medição de pressão
indiretamente por
deformação de um
diafragma.

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LVDT (cont.)

Vista em corte de um LVDT:

O deslocamento do núcleo de material ferromagnético

provê maior ou menor acoplamento magnético entre
o enrolamento primário e cada um dos enrolamentos
secundários. Para se usar um LVDT é necessário um
circuito oscilador e um circuito demodulador AM.

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LVDT (cont.)

• LVDT com demodulação sensı́vel à fase:

• RVDT (Rotary Differential Transformer):

• DCDT (Direct Current Differential Transformer):

LVDT alimentado com tensão C.C., contendo cir-
cuitos que reproduzem a tensão C.A. necessária
para o seu funcionamento.

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LVDT (cont.)

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Potenciômetro de Indução

Inductosyn (potenciômetro de indução translacional):

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Synchro e Resolver
Va V1

90 graus
120 graus

V2

Resolver
Vb Vc

Synchro

• Os “synchros” são usados também para transmi-

tir deslocamentos angulares através de grandes
distâncias:

Va

Deslocamento servomotor
angular

Amplificador

Vc

Vb

• Existem outras topologias para os “resolvers” com

2 enrolamentos no rotor, exictação no estator ou
no rotor, etc.

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Dispositivos de Indutância
Própria Variável
• Translacional

• Rotacional (Microsyn)

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Codificadores Óticos (Encoders)

• Utilização do Código Gray (somente 1 bit muda

entre uma posição e outra) para minimizar erros
produzidos por falhas de alinhamento dos senso-
res óticos.

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Strain Gauges
Extensômetros Elétricos de Resistência

∆R ∆L
=α
R L

R2 R4
 
Vo = Vref −
R1 + R2 R3 + R4

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Sensores Capacitivos
Em geral, tem-se:
A
C= ,
d
sendo que:
 → Permissividade do dielétrico,
A → Área das placas do capacitor, e
d → Distância entre as placas.

Ex.: Sensores de Posição e de Humidade.

Ex.: Sensor de Pressão.

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