Aplicações de

materiais a dispositivos
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 Relês de Controle
Eletromagnéticos
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 Uma chave relé
que
eletromagnetismo
para comutar
contatos.

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 Operação do Relé.

Desenergizado

Energizado
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 Normalmente aberto (NO) e Normalmente
fechado (NC).
Contatos NO abrem
quando a bobina é
desenergizada e fecham
quando a bobina é
energizada

Contatos NC fecham
quando a bobina é
desenergizada e abrem
quando é energizada
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 Símbolos.

A letra M indica a
bobina do motor,
starter coil.

CR é usado
para relé de
controle,
control relays.
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 Relés de Controle para commando de lampadas.

Chave aberta e Chave fechada e

Bobina desenergizada Bobina energizada

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6.2

Contactores

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Um contactor é um tipo de relé
capaz de alimentar Cargas de
Alta Potência além das
capacidades de relés comuns.

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PLC usado
junto a um
contactor para
Ligar ou
Desligar uma
bomba.

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 Dispositivos para
Partida de Motor
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 Contactor
Muito utilizado o
Contactor com Relé
de Sobrecarga
conectados
fisicamente e
eletricamente.
Overload
Relay

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Fiação para partida de motor trifásico.

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 Chaves Manuais

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Chaves manuais tem NO, NC e faz-desfaz.

Botoeira sem Abre o circuito Com o botão

retenção, faz o quando o botão pressionado,
contato e ao é pressionado e desfaz o contato
soltar o botão a desfaz ao solta- NC e fecha o
conexão é lo. contato NO.
desfeita.

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Uma Chave Seletora deve ser girada (ao invés de
pressionada) para abrir e fechar contatos.

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Dual in-line package (DIP), são chaves pequenas
utilizadas em placas de circuito impresso

DIP switches usam

configurações binárias
para a posição de cada
chave.
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 Chaves operadas
mecanicamente
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Uma Chave Operada Mecanicamente é
controlada automaticamente por pressão,
posição ou temperatura.

Limit switches (Fim de Curso) mudam

seus contatos quando um limite
mecânico é alcançado, através de
contato com algum objeto.

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 Uma Chave de Temperatura,
ou termostato, é usada para
detector variações de
temperatura.

Termostatos abrem
ou fecham quando
uma temperatura
desejada é
alcançada.

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Chaves de Pressão são usadas
para controlar a pressão em
líquidos e gases.

São projetadas para

abrir ou fechar seus
contatos quando um
dado valor de
perssão é alcançado.
Podem atuar por
circuito pneumático
(ar) ou hidráulico
(liquido).
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Chaves de Nível
são usadas para
detector o nível
de líquido.

A Chave Bóia é um tipo de chave

de nível tal que quando o líquido
alcança seu peso, faz ela flutuar,
atuando seus contatos internos.

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 Sensores

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 Sensores de Proximidade
detectam um objeto sem
contato físico.

São
dispositivos
electronicos de
estado sólido
completamente
encapsulados.
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Sensores de proximidade usam diferentes
princípios, dependendo do material a detectar.

Sensores Indutivos são usados para detector materiais

metálicos ferrosos e não ferrosos (como cobre,
aluminio, e latão).

Sensores indutivos operam com

campos electromagneticos que
varia de comprimento com o
objeto.
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O método de connectar um sensor de
proximidade varia com o tipo do sensor e
aplicação.

Three-wire
sensor

Two-wire
sensor

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 Sensor de
Proximidade
sensing range.

Maioria dos sensores de

proximidade vem com LED
indicador de status para
verificar sua atuação.
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Sensores Capacitivos operam por um campo
elétrico e detectam materiais condutivos ou não.

Quando o alvo se aproxima da superfície, ele entra no

campo elétrico frontal do sensor e muda a
capacitancia do circuito oscilador.

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Sensores capacitivos sentemobjetos metálicos e
materiais não metálicos como papel, vidro, liquidos, e
tecidos.

Quanto maior a constante dielétrica do alvo, mais fácil

para o sensor capacitivo detect-lo. Isso faz possível a
detecção de materiais dentro de recipientes não
metálicos.
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Uma chave magnética, reed
switch, é composta de dois
contatos selados em tubo de vidro.

Quando uma força magnética é gerada

paralelamente à chave, o os contatos se alinharão ao
campo e atuando a chave.
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A célula photovoltaica (fotodiodo ou
fototransistor) e a célula photocondutiva
(fotocélula ou LDR) são exemplos de sensores de
luz.

Photovoltaic solar cell Photoconductive cell

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Um sensor fotoeletrico opera por deteção
de um fluxo de luz visível ou invisível.

Sensores
Photoeletricos são
compostos de um
transmissor (fonte)
e um receptor
(sensor)

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A técnica de scan se refere ao método usado pelos
sensores photoeletricos para detectar objeto.

A técnica de barreira colocam o emissor e sensor

alinhados entre si.

Devido ao fluco de luz viajar em apenas uma

direçãoesse método permite detecção de longo alcance.
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Na técnica de retroreflexão, o
emissor e o receptor são
emcapsulados juntos.

Esse arranjo necessita do uso separado de um refletor

montado após o sensor para server como anteparo
reflexivo.

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Sensores de fibra
ótica usam um cabo
flexível com canais
de fibras finas para
levar a luz do
emissor ao receptor

Sensores de fibra
ótica são imunes a
todas as formas
de interferência
Elétrica ou
magnética.
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Scanner de Código de Barra
são os olhos dos sistemas de
coleta de dados indústriais.

Um modulo de Código
de barras lê o Código
de barras na caixa
enquanto ela passa na
esteira.

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 Um sensor ultrasonico opera
enviando ondas sonoras de alta-
frequência em direção a um alvo e
medindo o tempo que esses pulsos
sonorous demoram para voltar.

O sinal de eco é
electronicamente
convertido para 4- a 20-
mA de saída, que é
convertido para nível no
Sistema de controle.

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Uma célula de
carga (strain
gauge)
converte uma
pressão
mecânica em
sinal elétrico.

A força aplicada à célula de

carga causa deformação. Essa
flexão causa mudança na sua
resistência.

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 Um thermoacouplador
(ou termopar) é o
sensor de temperatura
mais usado.
Termopares operam no princípio
de que quando dois metais
diferentes são unidos, uma tensão
DC previsível será gerada no calor

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Medidas de Fluxo envolvem converter a energia
cinética que o fluido tem em alguma outra
forma que possa ser medida.

Sensores de fluxo a turbina usam a velocidade de

giro para estimar a velocidade do fluxo.
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Tacometro ou tacogeradores
convertem velocidade
rotacional em um sinal
analógico de tensão que pode
ser usado para controle.

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 Um encoder é usado para
converter movimento linear
ou rotativo em um sinal
digital binario.
O encoder optico usa uma
fonte de luz que ilumina
um disco ótico que é
pintado ou ranhurado para
interromper o fluxo de luz
do sensor. Um circuito
eletrônico conta as
interrupções do fluxo e
gera os pulsos de saída
digital do encoder.
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 Dispositivos de
controle de saída
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 Símbolos para dispositivos de saída.

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 Símbolos para dispositivos de saída.

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Um atuador é um dispositivo que converte um
sinal elétrico em movimento mecânico.
Um solenoide é um atuador que usa energia elétrica
para magneticamente causar um controle mecânico.

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Válvulas Solenoides são dispositivos eletromecânicos que
operam ao passer uma correne através de sua bobina,
mudando o estado da válvula.

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Motores de passo rotacionam em
movimentos discretizados quando
pulsos elétricos são aplicados numa
sequência apropriada.

Cada rotação é
dividida em um
número de passos, e
deve ser enviado ao
motor um pulso por
cada passo.
A quantidade de rotação (ângulo) é proporcional ao
numero de pulsos, e a velocidade de rotação é
proporcional à frequencia desses pulsos.
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Servo motors operam em modo de realimentação,
ou closed-loop mode, enquanto motores de passo
operam em open-loop mode.

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 Latching Relés
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Relés de latching são projetados para
manter o estado comutado dos
contatos mesmo após a desenergização.

A bobina de latch é
momentaneamente energizada,
aciona o relé e atraca o mesmo na
posição de atuado.

A bobina de unlatch é
momentaneamente energizada
para desatracar o contato e
retornar o relé a posição inicial.
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