1.

INTRODUÇÃO

Os comandos elétricos são aqueles que têm por finalidade pode ser definido como um dispositivo
eletromecânico para converter energia elétrica em energia mecânica para transmitir movimento a
diferentes máquinas e mecanismos para vários tipos de controle de processo, é um sistema
industrial que realiza a conversão de energia elétrica em energia mecânica ou vice-versa para
execução e controle de diversos processos. Um acionamento elétrico é definido como uma forma
de equipamento de máquina projetado para converter energia elétrica em energia mecânica e
fornecer controle elétrico dos processos.
No controle industrial, comandos elétricos, circuitos e equipamentos são usados para operar
vários tipos de máquinas em fábricas. A maioria das máquinas industriais, como os robôs, são de
natureza mecânica, mas operadas eletricamente. A maioria é alimentada por motores elétricos ou
outros atuadores. Para operar a máquina, a energia elétrica deve ser controlada adequadamente. A
eletrônica de controle industrial é usada para desligar e ligar as máquinas no momento
apropriado, controlar sua velocidade de operação e produzir as manipulações desejadas. Uma
grande parte das máquinas em oficinas e na indústria é acionada por motores elétricos. Para manejar
essas máquinas são necessários dispositivos que permitem um controle sobre motores elétricos. Esses
dispositivos de controle são, nos casos mais simples, interruptores, também chamados chaves manuais.
Para motores de maior potência e para máquinas complexas usam-se comandos elétricos, automáticos, e
muitas vezes sofisticados.
A pesquisa justificou-se por tratar os comandos elétricos e como contribuem para a manobra de
motores elétricos. O problema atual sobre os comandos elétricos busca entender se são essenciais
no ambiente industrial para acionamentos de máquinas e equipamentos, e para a manobra de motores
elétricos. O tema foi escolhido pela relevância do estudo da eletricidade sobre comandos elétricos
e o uso desta energia. O tema merece ser investigado pelo entendimento que a geração da energia
através do transporte das torres de alta tensão podem ser reduzidas aos valores de consumo com o
uso de transformadores apropriados.
Também, contribuir para a sociedade e para a comunidade científica na área de engenharia elétrica
através de estudos de comandos elétricos. Também, contribuir para a sociedade e para a
comunidade científica na área de engenharia elétrica através de estudos de comandos elétricos.
Nessa perspectiva buscar-se-á resposta a seguinte questão de pesquisa: Considerando que os
comandos elétricos são essenciais no ambiente industrial para acionamentos de máquinas e
equipamentos, em que medida os comandos elétricos contribuem para a manobra de motores
elétricos?
O objetivo geral deste trabalho foi entender os comandos elétricos como fundamentais para a
manobra de motores elétricos. Como objetivos específicos: Entender os componentes de
Automação em Comandos Elétricos; Conhecer os Sensores Digitais e Analógicos; Analisar as
aplicações dos Comandos Elétricos.
O tipo de pesquisa realizado neste trabalho foi uma revisão de literatura qualitativa e descritiva, no qual foi
realizada uma consulta a livros, dissertações e por artigos científicos e sites confiáveis. Os principais
órgãos e autores consultados foram: NBR-5410. Instalações Elétricas em Baixa Tensão, as normas
NBRIEC60947-1 e NBRIEC60947-5-1 que indicam as especificações detalhadas referentes à
construção elétrica, aos dispositivos para circuitos de comandos elétricos, entre outros, para
embasamento da pesquisa de comandos elétricos.
O período dos materiais pesquisados foram os trabalhos publicados nos últimos quinze anos. As
palavras-chave utilizadas na busca foram: Comandos Elétricos; Motores Elétricos; Corrente Elétrica;
Sobrecarga; Manobra de Motores Elétricos.

2. COMPONENTES DE AUTOMAÇÃO EM COMANDOS ELÉTRICOS

Os componentes do painel elétrico que são dispositivos de controle lógico são componentes de
controle elétrico. Eles são usados para controlar a sequência de eventos que definem como um
painel de controle funciona. Alguns são acionados manualmente como um interruptor de luz e
fáceis de entender. Vamos nos concentrar nos componentes de controle acionados eletricamente.
Em sua forma mais simples, os componentes do painel de controle elétrico são componentes
únicos (relés, temporizadores) que executam uma única função lógica. Em sua forma avançada, os
componentes do painel de controle elétrico são pacotes de componentes (PLC) que executam
muitas funções lógicas. Um relé de controle é o componente de controle conforme se apresenta
na Figura 1, acionado eletricamente mais simples. O tipo mais simples é um relé de controle de 1
pólo único normalmente aberto (1PST). É como um interruptor de luz que você usa para acender e
apagar uma luz. A diferença é que você aciona a chave manualmente e um relé de controle aciona a
chave eletricamente. (CREDER, 2010).

Figura 1 Esquema de um Comando Elétrico

Fonte: Creder, 2010

Os sensores indutivos e capacitivos foram desenvolvidos para atender as necessidades dos sistemas
modernos de produção. Entender a diferença entre sensores capacitivos e indutivos começa
observando como eles são construído. No centro de uma sonda capacitiva está o elemento sensor.
Esta peça de aço inoxidável gera o campo elétrico que é usado para detectar a distância até o alvo.
Separado do elemento sensor por um camada isolante é o anel de proteção, também feito de aço
inoxidável. O anel de proteção envolve o elemento sensor e focaliza o campo elétrico em direção ao alvo.
Alguns componentes eletrônicos são conectados ao elemento sensor e anel de proteção. Todos esses
conjuntos internos são cercados por uma camada isolante e envoltos em uma camada de aço
inoxidável. carcaça de aço. A carcaça é conectada à blindagem aterrada do cabo (PAPENKORT, 2014).
Um circuito eletrônico é aquele em que a única quantidade no circuito é a indutância (L), sem
outros componentes, como resistência ou capacitância. A corrente neste tipo de circuito fica atrás
da tensão em 90 graus. Um indutor é um componente eletrônico passivo que é capaz de armazenar
energia elétrica na forma de energia magnética. Basicamente, ele usa um condutor que é enrolado em
uma bobina e, quando a eletricidade flui para a bobina da esquerda para a direita, isso gerará um campo
magnético no sentido horário. (PAPENKORT, 2014).
Se indutores e capacitores estiverem presentes, basta encontrar a impedância equivalente da rede de
carga. Se a parte imaginária da impedância equivalente for positiva então a carga é indutiva, se for
negativa então é capacitiva e se for zero então é resistiva.

2.1 CLASSIFICAÇÃO DOS SENSORES

Uma outra maneira classificar sensores é: digitais ou analógicos. As aplicações industriais necessitam
tanto de sensores digitais quanto de analógicos. Sensores são dispositivos usados para medir
propriedades como pressão, posição, temperatura, aceleração etc. e para responder com feedback.
São basicamente chips/módulos que funcionam observando as mudanças no mundo físico e
enviando feedback para o microprocessador. Os sensores devem ser fornecidos com uma fonte
de alimentação para funcionar. Os sensores analógicos medem os parâmetros externos e
fornecem uma tensão analógica como saída. Eles produzem um sinal de saída contínuo ou tensão
que é proporcional à quantidade que está sendo medida. A tensão de saída pode estar na faixa de
0 a 5V. Lógica baixa 0 (0V-3,5V) e lógica alta (3,5V-5V). Os Sensores Digitais atuam como sensores
eletrônicos onde os dados são convertidos e transmitidos digitalmente. Os sensores digitais
produzem valores discretos (0s e 1s) ou sinais "binários" (SCHMELCHEN, 2012).

Figura 2 Esquema de Sensores - Controlador Lógico Programável

Fonte: Schmelchen, 2012

Os circuitos analógicos usam componentes analógicos (resistores, capacitores, diodos,

transistores), enquanto os circuitos digitais usam componentes digitais (portas lógicas, chips
microcontroladores). Sinais analógicos são mais afetados por ruídos externos e podem dar erro
nas leituras; Os sinais digitais não são tão afetados e, portanto, são os preferidos. Os sensores de
pressão analógica medem a pressão e a convertem em um sinal de medição elétrica padronizado.
A saída é um valor analógico. A pressão é medida em psi (libras por polegada quadrada).
(SCHMELCHEN, 2012).
Sensor de Posição (Efeito Hall Analógico/Sensor Magnético): Este tipo de sensor funciona no
campo magnético, detectando o campo magnético e fornecendo tensão de saída. Em um campo
magnético positivo, a tensão de saída aumenta acima da tensão nula. Sensores de posição de tais
são usados em posicionamento GPS, detecção de corrente, detectores de metal e detectores de
código magnético etc. Sensores de Pesagem (Célula de Carga): As células de carga são usadas para
medir e processar o peso. Com base em sua aplicação, temos muitos tipos de células de carga.
Por exemplo, as células de carga de feixe são adequadas para medição de peso normal em setores
industriais (pesagem de tanques, embalagem de máquinas, peso a bordo de veículos etc.), a célula
de carga de ponto único é adequada para medição de sistemas de baixo peso (coleta de resíduos,
embalagem e máquinas de enchimento etc.), e as células de carga de compressão são adequadas
para sistemas de dimensionamento de alto peso (equipamentos de medição, verificadores de peso
ferroviário, dispositivos de controle de bombas etc.) (WEG, 2018).

2.2 APLICAÇÕES DOS COMANDOS ELÉTRICOS

As funções dos comandos elétricos são o acionamento, o controle elétrico dos equipamentos e a
proteção do equipamento. Os objetivos principais dos elementos em um painel elétrico é a proteção,
embora a eletricidade seja provavelmente a forma de energia mais conveniente atualmente
disponível, seu uso envolve certos riscos. reduzir o perigo ao mínimo, as regras nacionais e os
padrões internacionais formam a base para a segurança dos comandos elétricos. Os sistemas de
proteção devem ser projetados de acordo com os requisitos especificados que podem ser
categorizados basicamente em dois grupos: a proteção do ser humano (operadores,
consumidores...) e a proteção da propriedade (equipamentos geradores, aparelhos...). (DAWES,
2015).

2.2.1 Botoeiras ou Botão de comando

Os comandos elétricos a chave que liga os motores é diferente de uma chave usual, destas que se tem
em casa para ligar a luz por exemplo. A diferença principal está no fato de que um interruptor tem uma
posição "on" e "off". Um botão é um dispositivo com uma posição momentânea de ligar e desligar. O
botão pode ser usado para enviar um sinal para outro dispositivo para alterar seu estado de
"desligado" para "ligado" ou vice-versa. (CLAITON, 2015).

2.2.2 Relés
Um relé é um interruptor operado eletricamente. Consiste em um conjunto de terminais de entrada para
um ou vários sinais de controle e um conjunto de terminais de contato operacional. O comutador pode ter
qualquer número de contatos em vários formulários de contato, como fazer contatos, quebrar contatos ou
combinações dos mesmos. Os relés são usados onde é necessário controlar um circuito por um sinal
independente de baixa potência, ou onde vários circuitos devem ser controlados por um sinal. Os relés
foram usados pela primeira vez em circuitos telegráficos de longa distância como repetidores de sinal:
eles atualizam o sinal vindo de um circuito transmitindo-o em outro circuito. Os relés foram usados
extensivamente em centrais telefônicas e nos primeiros computadores para realizar operações lógicas
(CLAITON, 2015).
A forma tradicional de um relé usa um eletroímã para fechar ou abrir os contatos, mas também foram
inventados relés usando outros princípios operacionais, como em relés de estado sólido que usam
propriedades de semicondutores para controle sem depender de partes móveis. Relés com
características de operação calibradas e às vezes múltiplas bobinas de operação são usados para
proteger os circuitos elétricos de sobrecarga ou falhas; nos modernos sistemas elétricos de potência
essas funções são desempenhadas por instrumentos digitais ainda chamados de relés de proteção,
conforme ilustrado na Figura 3 (CLAITON, 2015).

Figura 3 Tipos de Comandos Elétricos

Fonte: Claiton, 2015.

2.2.3 Circuito de comando e Circuito de Potência

Ao contrário do circuito de controle, o circuito de potência fornece os grandes valores de tensão e
corrente utilizados pelo próprio motor. Deve ser equipado com proteção contra sobrecorrente e
sobrecarga, e contatos de potência nominal no redutor igual às classificações de tensão e
corrente do motor (CLAITON, 2015).

2.2.4 Contatores e Fusíveis

Pode-se considerar os contatores como relés expandidos, pois o princípio de funcionamento é similar.
Conceituando de forma mais técnica, um fusível é um componente de fio/fabricado que se funde
quando uma sobrecorrente flui e um contator é uma chave eletromecânica que possui uma bobina
quando alimentada com a tensão atribuída, faz e/ou interrompe os contatos em si. Em suma, um
fusível é um dispositivo de proteção e o contator é um interruptor. (DAWES, 2015).

2.2.5 Disjuntores e Relé Térmico ou de Sobrecarga

Um relé de sobrecarga térmica, comumente chamado de 'sobrecarga térmica', é um dispositivo
que geralmente é conectado diretamente a um contator do motor. Oferece apenas proteção contra
sobrecarga, portanto, deve ser acoplado a um disjuntor magnético a montante para proteção
contra curto-circuito. Ele simplesmente permite que um relé dispare. Portanto, é essencial que
eles sejam conectados corretamente para que a alimentação do motor seja cortada quando o relé
de sobrecarga detectar um evento de sobrecorrente. Um disjuntor irá desarmar quando mais
corrente ou energia estiver passando pelo disjuntor do que o valor para o qual está classificado.
(DAWES, 2015).

REFERÊNCIAS