Aula 2 - Comandos Elétricos

CURSO TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA
COMANDOS ELÉTRICOS
Instrutora: Engª Milene O. de Sousa
Campina Grande, 17 de Novembro de 2017

Comandos Elétricos
Dispositivos de Acionamento
Chave de Fim de Curso / Interruptor de Fim de Curso
• As chaves de fim de curso podem determinar a presença ou ausência, passagem,

posicionamento e término do curso de um objeto, por isso o nome de “’chave de fim
de curso”.
Figura 1. Chave de Fim de Curso.
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Comandos Elétricos
• Sensores de fim de curso, ou do inglês microswitch, são dispositivos eletromecânicos

que tem como função indicar que um motor ou a estrutura ligada ao seu eixo (um
portão automático, por exemplo) chegaram ao fim do seu campo de movimento.
• São sensores simples de trabalhar, principalmente na programação, já que funcionam

como um interruptor de comandos elétricos.
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Comandos Elétricos
• O sensor de fim de curso é capaz de ser atuado por uma força física externa muito
pequena, é um dispositivo de baixo custo e com alta durabilidade, geralmente
projetada para suportar mais de 1 milhão de ciclos, e este valor pode chegar até 10
milhões de ciclos, para modelos destinados a aplicações mais robustas.
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Comandos Elétricos
• Os sensores / chaves de fim de curso consistem basicamente de um interruptor

comutador que é acionado através de uma força mínima e assim atua sobre o circuito
empregado.
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Comandos Elétricos
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Comandos Elétricos
• Chave de fim de curso com contado comutador
• Quando a haste do sensor é acionada, os terminais do sensor ficam em curto.
• Com isso o sensor entende que foi acionado e em sequência envia um sinal elétrico para
o motor determinando que o mesmo deve parar ou inverter a rotação.
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Comandos Elétricos
• Uma chave de fim de curso é composta basicamente por três elementos:
• Caixa;
• Contatos;
• Atuadores.
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Comandos Elétricos
• A caixa comporta o mecanismo de acionamento e os contatos, e existem caixas de

plástico e de metal.
• Estes dispositivos possuem um contato NF (mais comum), mas também tem os

contatos NA.
• São robustas devido a corrente que suportam e a quantidade de ciclos de vida útil
que o mesmo tem.
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Comandos Elétricos
• Como os demais elementos temos também alguns tipos de atuadores como;
• Pinos arredondados;
• Pinos com roletes;
• Hastes flexíveis;
• Alavancas com roletes;
• Alavancas angulares com roletes.
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Comandos Elétricos
• É preciso considerar alguns detalhes para sua aquisição e instalação:
• Espaço disponível para a instalação;
• Grau de proteção;
• Tipo de atuador;
• Tipo de contato NA ou NF;
• Entre outros.
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Comandos Elétricos
• Esse tipo de dispositivo é muito utilizado em máquinas industriais e também em

portões automáticos.
• Na robótica, tem como aplicação, identificar degraus, paredes, ou até mesmo como
medida de segurança impedindo que o sistema force o motor.
• Em resumo, sua função principal é avisar que o comando ou determinada situação foi
completada.
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Comandos Elétricos
• Umas das aplicações mais comuns da chave de fim de curso são:
• Inversão de Polaridade;
• Circuito de tempo;
• Mudança de estado ou função;
• Acionamento biestável.
• Atualmente na indústria, existe uma grande aplicação de chaves fim de curso,

seja ela em guindastes, esteiras, elevadores, máquinas etc.
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Comandos Elétricos
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Comandos Elétricos
Contator
• Quando falamos sobre os botões de comando, ficou evidente que aquele pequeno
botão era o responsável direto pela alimentação e manobra de uma máquina
independente do seu tipo e porte.
• É através de um botão/botoeira, que o operador dá os comandos para que a máquina

execute alguma ação.
• Porém, quando falamos que a função principal de um botão era enviar sinais elétricos
ao comando elétrico da máquina, não ficou evidente quem é esse “comando elétrico”.
• Na verdade esse comando é composto por uma associação de elementos, dentre eles
temos o contator.
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Comandos Elétricos
Contator
• O contator é o elemento responsável pela lógica do comando e o acionamento dos

motores, enviando a tensão necessária aos terminais do motor elétrico.
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Comandos Elétricos
Contator
• O trabaho que um operador tem que executar para ligar um motor por meio de uma
chave seccionadora pode ser substituído por um contator e um botão de comando.
• É possível acionar o motor elétrico a longas distâncias acionando apenas um botão

que liga um contator localizado em um painel elétrico.
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Comandos Elétricos
Contator
• Contator é um dispositivo eletromecânico com a finalidade de abrir ou fechar

circuitos (manobra elétrica).
• O acionamento deste dispositivo é feito eletromagneticamente.
• O contator tem duas funções básicas em comandos elétricos:
• Lógica de contatos;
• Acionamento de motores.
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Comandos Elétricos
Contator
• Princípio de Funcionamento
• O contator possui uma bobina responsável pela movimentação do núcleo.
• Ao ser alimentada, a bobina cria um campo magnético que atrai o núcleo de

fero.
• Está acoplado ao núcleo os contatos móveis responsáveis pelo fechamento do

circuito.
• Ao ser movimentado, o contato móvel se encontra com os contatos fixos

permitindo uma circulação de corrente elétrica.
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Comandos Elétricos
Contator
• Princípio de Funcionamento
• Ao ser desenergizado, cessa o campo magnético na bobina e ela deixa de atrair o

núcleo.
• Desta forma, molas colocadas sob o núcleo faz com que ele retorne a posição de
repouso, abrindo assim o contato.
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Contator
• A utilização de contatores em sistemas industriais apresenta várias vantagens:
• Comando a distância;
• Alto número de manobrar;
• Ocupa pouco espaço;
• Maior segurança ao sistema e operador.
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Comandos Elétricos
Contator
• Para a instalação do contator é necessário que sejam observados alguns detalhes.
• Os contatores devem ser instalados de preferência na posição vertical em locais não

sujeitos a trepidações.
• Outro aspecto importante do contator é a categoria de emprego.
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Comandos Elétricos
Contator
• A categoria de emprego é um código normalizado que define o tipo de carga que o

contator vai acionar.
• Esse dado é importante no momento da especificação do contator, sendo obtido no

catálogo do fabricante.
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Comandos Elétricos
Contator
• Alimentação em Corrente Contínua (CC)
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Comandos Elétricos
Contator
• Alimentação em Corrente Alternada (CA)
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Comandos Elétricos
Contator
• Tipos de Contatores
• Existem basicamente dois tipos de contatores:
• Auxiliares
• De potência.
• O fator principal que diferencia os dois tipos de contatores é a capacidade de corrente

elétrica nos contatos.
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Comandos Elétricos
Contator
• O contator de potência é utilizado para alimentar a carga que pode ser um motor
elétrico por exemplo, logo seus contatos devem ter uma alta capacidade de
corrente elétrica, pois nesses contatos vai passar a corrente que causa o
movimento do motor.
• Existem vários modelos deste tipo de contator, conforme o fabricante.
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Comandos Elétricos
Contator
• Esse tipo de contator possui os contatos principais, que vão alimentar o motor e
contatos auxiliares, normalmente 2NA e 2NF, para algum tipo de ligação de
comando ou sinalização.
• Ao especificar o contator, deve-se ter um catálogo de fabricante em mãos para se

observar esse dado.
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Comandos Elétricos
Contator
• Para especificar um contator, alguns dados são imprescindíveis:
• Tensão nominal da bobina;
• Número de contatos principais e auxiliares;
• Dados de trabalho da carga;
• Tensão nominal;
• Frequência nominal;
• Corrente nominal.
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Comandos Elétricos
Contator
• Por exemplo, o contator de potência 3TF40 da Siemens tem as seguintes

especificações de catálogo:
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Comandos Elétricos
Contator
• Contato auxiliar
• É utilizado para montar a lógica de acionamento do comando e também

para aumentar o número dos contatos auxiliares dos contatores de
potência, quando ligados em paralelo, o sendo alimentado por um contato
aberto do contator de potência.
• Seus contatos tem baixa capacidade de corrente elétrica, pois nesses

contatos vai passar a corrente das bobinas dos contatores que serão
acionados.
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Comandos Elétricos
Contator
• Contato auxiliar
• Para especificar um contator auxiliar é necessário que e tenha um catálogo

de fabricante para obter os dados de quantidade de contatos, fusível de
proteção e dimensões, conforme o modelo.
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Contator
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Contator
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Comandos Elétricos
Contator
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Comandos Elétricos
Relé de Tempo / Temporizador
• São dispositivos que permitem o controle de tempo em processos.
• Os tipos mais utilizados são o eletrônico e o pneumático, existindo também os

eletromecânicos e mecânicos.
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Comandos Elétricos
• O relé de tempo, diferente dos outros tipos de relé, é um dispositivo eletromecânico

temporizado que serve para realização de operações de chaveamento com
manipulação de tempo, funcionando como timer em aplicações variadas de modo
auxiliar.
• O relé de tempo é capaz de manipular a comutação de mecanismos eletromecânicos,

desempenhando um processamento de bobinas que mudam de estado por tempo
pré-determinado.
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Comandos Elétricos
• No mercado existem diversos modelos de relés temporizadores.
• Dentre eles temos:
• Relés temporizadores eletrônicos simples.
• Relés eletrônicos temporizadores programáveis.
• Relés temporizadores pneumáticos (acoplados a um contato auxiliar).
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Comandos Elétricos
• Na figura tempos o relé temporizador pneumático acoplado em contatos auxiliares, o

relé temporizados eletrônico programável e o temporizador eletrônico (mais usado).
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Comandos Elétricos
Sinalização Visual
• A sinalização visual é realizada através de lâmpadas alojadas em dispositivos

conhecidos como sinaleiros.
• Cada sinaleiro possui uma cor específica que é utilizada para identificar uma
atividade.
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Comandos Elétricos
• A identificação dos sinaleiros, segundo a IEC 73 é apresentada:
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Sinalização Sonora
• É utilizada em comandos elétricos geralmente para indicar condições de operação

perigosa, alarme, pane ou desligamento não programado ou não intencional de
máquinas ocasionada por problemas, desligamento por atuação de proteções do
sistema entre outros.
• Para sinalização são utilizadas sirenes, buzinas, cigarras com frequência, timbre e
potência adequados aos ambientes.
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Comandos Elétricos
Dispositivo de Medição e Auxiliares
• Os dispositivos de medição utilizados na maioria dos comandos elétricos são

amperímetros, voltímetros, frequêncímetros, horímetros, entre outros.
• Os voltímetros e amperímetros, dependendo da magnitude dos valores de tensão e

corrente a serem medidos utilizam dispositivos auxiliares conhecidos como
transformadores de potencia TP e transformadores de corrente TC respectivamente.
• Os transformadores de corrente são utilizados para redução da tensão elétrica que

deverá ser medida pelo voltímetro.
• Em alguns casos também se utilizam transformadores com o fim de reduzir a tensão

de alimentação do circuito de comandos.
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Comandos Elétricos
Dispositivo de Medição e Auxiliares
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Dimensionamento
Cálculos de Dimensionamento para Utilização dos Dispositivos de Proteção
• Dimensionamento de Contator
• Ex: Dimensionar o contator para um motor trifásico de 1 CV, tensão 220 V, cuja
corrente nominal do motor é de 2,90 A. Motor Weg W22 premium. Rendimento
de 82,8% e fator de potência de 0,82.
• Para dimensionar o contator é necessário garantir que Ie>In*1,15.
• 1,15 é um fator de segurança, 15% acima da corrente nominal;
• Ie = corrente de emprego do contator.
• In é a corrente nominal do motor.
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Dimensionamento
• Dimensionamento Fusível
• Dimensionar os fusíveis para proteger um motor WEG, de 5 cv, 220 V/60 Hz, IV
pólos, supondo o seu tempo de partir (Tp) seja de 5 s (segundos) em partida
direta:
• Existem três critérios básicos para resolver esse tipo de problema:
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Comandos Elétricos
Dimensionamento
• Dimensionar os fusíveis para proteger um motor WEG, de 5 cv, 220 V/60 Hz, IV
pólos, supondo o seu tempo de partir (Tp) seja de 5 s (segundos) em partida
direta:
• Resolvendo pelo primeiro critério, tem-se:
• Do catálogo de motores WEG: Ip/In = 8,2;
• Logo, Ip = 8,2*In.
• Sendo In = 13,8 A;
• Tem-se que: Ip = 113,16 A.
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Dimensionamento
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Comandos Elétricos
Dimensionamento
• Observa-se que ao cruzar os valores de tempo (t=5s)xCorrente (Ip = 113,16 A), no

gráfico acima, observa-se que o fusível mais adequado para utilização na
proteção deste motor é o de 35 A, pois a corrente de proteção dimensionada é
maior que 25 A e menor que 35 A. Logo:
• If = 35 A.
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Dimensionamento
• Analisando pelo 2º critério:
• If > 1,2 In
• If > 1,2*13,8
• If > 16,56 A
• Comparando o 1º e o 2º critérios, o Fusível de 35 A satisfaz ambas as

situações.
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Comandos Elétricos
Dimensionamento
• Dimensionamento do Relé e o Contator
• Considerando pelo 3º critério, deve-se verificar se o relé e o contator para esta

aplicação são compatíveis com este fusível como fusível máximo, ou seja:
• If < Ifmáx.
• Para o caso de equipamentos WEG, o Contator a ser utilizado seria o

modelo CWM18 e o relé seria o modelo RW27D.
• O relé térmico pode ser dimensionado pela corrente nominal do motor que
está protegendo.
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Dimensionamento
• Dimensionamento do Contator
• Para realizar o dimensionamento de contatores devem ser observadas a

categoria de emprego (regime de emprego) e a corrente nominal de operação da
carga a ser acionada.
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Comandos Elétricos
Dimensionamento
• Dimensionamento do Contator
• Determine o contator necessário para acionar o motor WEG de 5 CV,

alimentação trifásica 220V/60Hz, IV pólos em condições de partida direta e
regime AC-3. Sendo In = 13,8 A.
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Dimensionamento
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Lab. Instalações e Comandos Industriais UFCG
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Fotos adicionais
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Fotos adicionais
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Fotos adicionais
69
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Fotos adicionais
70
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Contato: mileneosousa@gmail.com
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Campina Grande, 17 de Novembro de 2017

• As chaves de fim de curso podem determinar a presença ou ausência, passagem,

Figura 1. Chave de Fim de Curso.

• Sensores de fim de curso, ou do inglês microswitch, são dispositivos eletromecânicos

• São sensores simples de trabalhar, principalmente na programação, já que funcionam

• Os sensores / chaves de fim de curso consistem basicamente de um interruptor

• Chave de fim de curso com contado comutador

• Quando a haste do sensor é acionada, os terminais do sensor ficam em curto.

• Uma chave de fim de curso é composta basicamente por três elementos:

• A caixa comporta o mecanismo de acionamento e os contatos, e existem caixas de

• Estes dispositivos possuem um contato NF (mais comum), mas também tem os

• Como os demais elementos temos também alguns tipos de atuadores como;

• Pinos com roletes;

• Alavancas com roletes;

• Alavancas angulares com roletes.

• É preciso considerar alguns detalhes para sua aquisição e instalação:

• Espaço disponível para a instalação;

• Tipo de contato NA ou NF;

• Esse tipo de dispositivo é muito utilizado em máquinas industriais e também em

• Umas das aplicações mais comuns da chave de fim de curso são:

• Mudança de estado ou função;

• Atualmente na indústria, existe uma grande aplicação de chaves fim de curso,

• É através de um botão/botoeira, que o operador dá os comandos para que a máquina

• O contator é o elemento responsável pela lógica do comando e o acionamento dos

• É possível acionar o motor elétrico a longas distâncias acionando apenas um botão

• Contator é um dispositivo eletromecânico com a finalidade de abrir ou fechar

• O acionamento deste dispositivo é feito eletromagneticamente.

• O contator tem duas funções básicas em comandos elétricos:

• O contator possui uma bobina responsável pela movimentação do núcleo.

• Ao ser alimentada, a bobina cria um campo magnético que atrai o núcleo de

• Está acoplado ao núcleo os contatos móveis responsáveis pelo fechamento do

• Ao ser movimentado, o contato móvel se encontra com os contatos fixos

• Ao ser desenergizado, cessa o campo magnético na bobina e ela deixa de atrair o

• A utilização de contatores em sistemas industriais apresenta várias vantagens:

• Alto número de manobrar;

• Ocupa pouco espaço;

• Maior segurança ao sistema e operador.

• Para a instalação do contator é necessário que sejam observados alguns detalhes.

• Os contatores devem ser instalados de preferência na posição vertical em locais não

• Outro aspecto importante do contator é a categoria de emprego.

• A categoria de emprego é um código normalizado que define o tipo de carga que o

• Esse dado é importante no momento da especificação do contator, sendo obtido no

• Alimentação em Corrente Contínua (CC)

• Alimentação em Corrente Alternada (CA)

• Existem basicamente dois tipos de contatores:

• O fator principal que diferencia os dois tipos de contatores é a capacidade de corrente

• Existem vários modelos deste tipo de contator, conforme o fabricante.

• Ao especificar o contator, deve-se ter um catálogo de fabricante em mãos para se

• Para especificar um contator, alguns dados são imprescindíveis:

• Tensão nominal da bobina;

• Número de contatos principais e auxiliares;

• Dados de trabalho da carga;

• Por exemplo, o contator de potência 3TF40 da Siemens tem as seguintes

• É utilizado para montar a lógica de acionamento do comando e também

• Seus contatos tem baixa capacidade de corrente elétrica, pois nesses

• Para especificar um contator auxiliar é necessário que e tenha um catálogo

• São dispositivos que permitem o controle de tempo em processos.

• Os tipos mais utilizados são o eletrônico e o pneumático, existindo também os

• O relé de tempo, diferente dos outros tipos de relé, é um dispositivo eletromecânico

• O relé de tempo é capaz de manipular a comutação de mecanismos eletromecânicos,

• No mercado existem diversos modelos de relés temporizadores.