SISTEMAS DE REGULAÇÃO E COMANDO

II-CONSIDERAÇÕES GERAIS RELATIVAS AOS DISPOSITIVOS DE REGULAÇÃO E COMANDO

Principais Componentes electromecânicos

Os principais componentes electromecânicos são: chaves electromecânicas ( on-off ,

botoeira , chave selectora), Chaves automáticas (pressostato, termostato , vazão, nível,
limite ou do fim de curso), solenóides, relés, Temporizadores, Contactores, fusiveis e
disjuntores.

Chaves electromecânicas

* Chave on-off (toggle) ---O seu accionamento é através de um movimento mecânico e

os contactos permanecem na posição alterada, até que a chave seja accionada no
sentido contrário.

Tais chaves são tipicamente usadas em pequenos equipamentos com pouco espaço
disponível no painel.

*Botoeira

O contacto é momentâneo e o seu retorno é causado por uma mola. Normalmente

aberto ou normalmente fechado significa que os contactos estão em uma posição de
repouso, mantidos por uma mola e não estão sujeitos a nenhuma força externa
mecânica ou eléctrica.

A botoeira normal tem retorno de mola, de modo que ela não é sustentável. A botoeira
mais usada é do tipo SPDT (accionamento duplo com um circuito com um contacto NAF
e um polo). Quando a botoeira é apertada, o circuito entre 1-2 é aberto e 3-4 é fechado.
Quando ela é solta, fecha 1-2 e abre 3-4 electricamente. Algumas botoeiras podem ter
três, quatro ou mais pólos, aumentando sua capacidade de chaveamento.

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Tipos de botoeiras:

SPDT (accionamento duplo com um circuito com um polo ou polo simples)

SPST (Accionamento simples com circuito de um polo ou polo simples)

DPST (Accionamento simples com circuito de duplo polo)

DPDT ( Accionamento duplo com com circuito de duplo polo)

Chaves automáticas

* Pressostato é uma chave comandada pela pressão. Muda os estados dos seus
contactos quando a pressão atinge determinados valores críticos. O pressostato protege
o sistema de pressão desligando um motor eléctrico que faz a pressão subir.

* Termostato é uma chave comandada pela temperatura. Muda os estados dos seus
contactos quando a temperatura atinge determinados valores críticos. O termostato é
um modo simples e barato de executar o controlo on-off de processos envolvendo
temperatura. Os termostatos são comuns em condicionadores de ar, geladeiras e
motores.

*Chave de vazão (flow switch) é uma chave comandada pela vazão. Muda o estado dos
seus contactos quando a vazão de um fluido atinge determinados valores críticos.
Por exemplo, , um sistema de lubrificação com óleo pode ser desligado por uma chave
de vazão, quando a vazão do lubrificante ficar menor que um valor critico ajustado na
chave.

*Chave de nível (float switch) é uma chave comandada pelo nível. Uma chave eléctrica
muda os estados dos seus contactos quando o nível de um líquido atinge determinados
valores críticos.

A chave geralmente liga ou desliga motores de bombas quando o nível do líquido atinge
valores críticos.

* Chave limite ou de fim de curso é accionada automaticamente pelo movimento de

alguma maquina ou dispositivo. Ela deve ter uma resposta instantânea e ser confiável. A

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sua operação inicia quando uma peça em movimento bate numa alavanca que actua na
chave. Quando accionada, a chave muda os seus contactos.

As chaves fim de curso podem ser usadas como piloto em circuitos de controlo de
motores, como protecção ou emergências para evitar o funcionamento impróprio de
máquinas.

Solenóide

É um dispositivo usado para transladar sinais eléctricos on/off em movimentos

mecânicos on/off.

Quando a bobina for percorrida por uma determinada corrente, cria-se um campo
magnético dentro do núcleo da bobina.

As válvulas solenóides podem ser classificadas em vários tipos, em função de sua acção,
número de vias e corrente.

O solenóide pode ser de única acção ou de dupla acção. As válvulas solenóides de dupla
acção são usadas em sistemas hidráulicos.

As válvulas solenóides podem ter duas ou três ou quatro vias. As válvulas de duas vias
são as mais comuns: elas possuem uma entrada e uma saída. As válvulas de quatro vias
são usadas em controlo de cilindro de dupla acção.

Na escolha do solenóide para uma aplicação, devem ser considerados os seguintes

fatores:
1. Tamanho da carga mecânica a ser movida
2. Distância do percurso (stroke)
3. Ambiente de operação
4. Tipo da ligação eléctrica
5. Tensão e tipo da corrente, ca ou cc
6. Valor da corrente (manutenção e transitória)
7. Vida útil, expressa em actuações por minuto

*Relé electromecânico (EMR) é um dispositivo que inicia a sua acção num circuito, em
resposta a alguma mudança nas condições deste circuito ou de algum outro circuito.
Combina os princípios de chaveamento mecânico com a actuação do solenóide

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eléctrica. Existem disponíveis em variadas faixas de arranjos de contactos e usam um
relé a semicondutor como auxiliar.

*Relé a estado sólido (SSR) substitui o relé electromecânico em várias aplicações. O relé
a estado sólido não possui peças móveis. O chaveamento liga e desliga é conseguido
electronicamente.

O relé a estado sólido pode ser usado para controlar cargas cc ou ca. Se o relé é
projectado para controlar uma carga cc, um transistor de potência é usado para ligar a
carga à linha.

*Relé temporizado é útilizado para provocar uma acção atrasada por um breve período
após uma outra acção, em casos onde o período de tempo é crítico. O relé temporizado
é similar aos outros relés de controlo que usam uma bobina para controlar a operação
dos contactos. A diferença entre um relé de controlo e um relé de atraso é que os
contactos do relé temporizado demoram um determinado tempo ajustável para alterar
seus contactos quando a bobina é energizada ou desenergizada.

O relé temporizado ou relé de atraso de tempo pode ser classificado em relé de on-
delay ou de off-delay. Quando a bobina de um relé temporizado on-delay é energizada,
os contactos mudam os estados depois de um determinado atraso.

Outras funções/aplicações de reles:

1. Ligar e desligar correntes ou tensões em ambientes hostis, no espaço sideral ou em

processos industriais onde a temperatura pode ser extremamente alta ou baixa e
perigosa à saúde humana.

2. Monitorar altas correntes e tensões de modo automático ou manual e em condições

perigosas.

3. Operar simultaneamente vários circuitos ou equipamentos em altas velocidades.

4. Ligar e desligar equipamentos em sistemas lógicos de intertravamento, só permitindo

a operação de um equipamento quando algum evento tenha ocorrido.

5. Proteger equipamentos de sobrecarga ou sob carga, quando a tensão, corrente,

temperatura, pressão, vazão, nível ou qualquer outra variável do processo varie além
dos limites máximos e mínimos estabelecidos.

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6. Evitar a aplicação de tensão por um determinado intervalo de tempo em sistema de
protecção com purga ou pressurização ou permitir que certos componentes se aqueçam
antes de operar, através de atrasos predeterminados.

7.Bloquear, sincronizar, variar taxas, detectar frequências, detectar diferenças de

percentagens em aplicações especiais.

Fusível

Pedaço de fio fino projectado para se aquecer e derreter quando for percorrido por
uma corrente maior do que a especificada. O fusível é colocado em série com o circuito
a ser protegido. O fusível deve ser colocado na linha quente ou na fase e não no linha
neutra ou de terra. Quando o fusível é colocado na linha neutra, o circuito electrificado
poderia permanecer no potencial da linha quente, mesmo com o fusível queimado.

Há aplicações que requerem a acção retardada do fusível. Alguns circuitos podem

suportar grandes picos de corrente de curta duração mas devem ser protegidos contra
picos de corrente de longa duração. Devem ser usados fusíveis de acção retardada ou
de queima lenta (slow blow). Um fusível de acção retardada resiste a altas correntes de
curta duração.

Todos os fusíveis têm especificações de tensão, corrente e queima. Todas as

especificações se aplicam aos tipos acção lenta, acção normal e acção rápida,
independente do tamanho.

O disjuntor

Equipamento de protecção que também abre um circuito quando há uma sobrecarga

aplicada nele. Diferente do fusível que se destrói, o disjuntor apenas se desarma.

O disjuntor geralmente consiste de uma chave que é mantida fechada por uma trava.
Para abrir o circuito, a saliência é liberada. Basicamente, há dois mecanismos para
actuar e desactuar o disjuntor:

1. Electromagnético

2. Térmico

Quando a corrente excede o valor critico na bobina electromagnética, o campo

magnético acciona uma barra metálica colocada dentro do seu campo e a trava do
disjuntor é liberada.

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No mecanismo térmico, uma tira bimetálica é aquecida pela corrente que passa por ela
e produz um pequeno movimento. Quando a corrente excede o valor critico, a tira
bimetálica acciona a trava, abrindo o circuito. Em ambos os mecanismos
electromagnético e térmico, há uma mola e um dispositivo para rearme do disjuntor.
Quando a causa do excesso de corrente é localizada e removida, o disjuntor pode ser
rearmado (reset) para sua posição de condução.

Diagrama de Comando e regulação

A representação de circuitos de comando e regulação é feita através de diagramas, de

comando e o de forca.

De Comando, representa a lógica de operação de um sistema e o de forca representa a

forma de alimentação do motor à fonte de energia. Nestes diagramas existem
representados os dispositivos responsáveis pelo comando, regulação, protecção e
sinalização do sistema é o cérebro do sistema, consistindo em dispositivos montados
numa sequência que define o tipo e as operações no funcionamento do sistema.

Diagrama de comando

O diagrama de comando faz a representação esquemática dos circuitos eléctricos. Ele

mostra os seguintes aspectos:

• Funcionamento sequencial dos circuitos;

• Representação dos elementos, suas funções e as interligações, conforme as normas

estabelecidas;

• Visão analítica das partes ou do conjunto;

• Possibilidade de rápida localização física dos componentes.

Tipos de diagramas

Os diagramas podem ser:

• Multifilar completo (ou tradicional)

• Funcional

• De execução

- Diagrama multifilar completo (ou tradicional) representa o circuito eléctrico da forma

como é montado e no qual todos os elementos componentes e as ligações dos circuitos

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são representados por símbolos gráficos. Esse tipo de diagrama é difícil de ser
interpretado e elaborado, principalmente quando os circuitos a serem representados
são complexos.

- Diagrama Funcional, é um diagrama simplificado no qual os aspectos básicos são

representados de forma prática e de fácil compreensão.

- Diagrama de execução, é um diagrama de fácil compreensão na sua representação,

identificação e localização física dos elementos.

III – DISPOSITIVOS DE ACONDICIONAMENTO E DE MEDIDA

Protecção em medidas

Ao manusear equipamentos sobretudo os electroeletrônicos, é necessário proteger-se

de forma a não correr risco de choques eléctricos.

Existem níveis de corrente eléctrica com efeitos no corpo humano, provocando

contracções musculares ou dores, fibrilação do coração ou morte.

Os dispositivos de acondicionamento e medida com riscos risco de choque eléctrico em

alta tensão, apresentam-se com o símbolo abaixo indicado (proposto pela ISSO-
Organização Internacional de Padrões-3864).

Um sistema de protecção recomendável para uma instalação eléctrica é o aterramento.

Esse sistema previne que o usuário de qualquer equipamento electroeletrônico
devidamente aterrado sofra choque eléctrico ou por correntes de fuga, pela falta ou ma
qualidade do isolamento do equipamento.

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