COMANDOS ELÉTRICOS

DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTO E
CONTROLE
Instrutor: Carlos Reis
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• As máquinas são dispositivos que facilitam o
trabalho do homem, reduzindo esforço,
trabalho repetitivo, riscos de acidentes fatais e
etc.
• A grande maioria das máquinas funcionam a
partir da eletricidade, associada a mecânica,
pneumática, hidráulica e eletrônica
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• Neste módulo entenderemos como são
construídos esses controles elétricos e seus
principais componentes .
• Já falamos sobre os dispositivos de proteção,
tais como, fusíveis, disjuntores, DR e DPS
• Agora falaremos sobre os acionadores e
atuadores.
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• Dispositivos de Acionamento
São responsáveis por realizar manobras
conforme procedimentos do operador ou
método de controle dos circuitos elétricos de
acordo com o funcionamento das máquinas.
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• Botão de emergência
Dispositivo utilizado para interromper os
processo funcional rapidamente, evitando
acidentes ou quebra de máquina.
É identificado pelo formato tipo
cogumelo vermelho e pode ser
constituído por 1 ou 2 blocos de contatos
fechados ou 1 fechado e 1 aberto
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• Botão de emergência
• No corpo do botão existe uma
trava que impede o seu desarme
automático, sendo necessário
realizá-lo manualmente
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• Botão de impulso
• São botões de acionamento manual utilizados
pelo operador durante o processo.
• São constituídos por blocos de contatos
normalmente fechado (NC) e normalmente
aberto (NO) com retorno por mola e
identificados pela numeração 1 e 2; 3 e 4;
respectivamente.
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• Botão de impulso
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• Chave seletora
Dispositivo de acionamento por posição, pode
ter 2; 3; 4 ou mais posições de acordo com o
funcional de máquina.
Também pode ser constituída
por blocos de contatos ou não.
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• Chaves fim de curso
Dispositivos de acionamento mecânico
utilizados como componentes auxiliares no
ciclo funcional da máquina
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• Além das chaves fim de curso um grande
número de máquinas requer outros tipos de
atuadores, como por exemplo, os sensores.
• Já estudados em apresentação anterior e que
podem ser analógicos ou digitais.
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• Dispositivos de Controle ou Atuadores
Atuadores elétricos são dispositivos que operam o
processo funcional da máquina direcionando o fluxo de
corrente através dos contatos, ligando e desligando
partes dos circuitos. Como exemplos podemos citar:
Contatores
Relés
Sensores
Controladores
Sinalizadores
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• Contatores
Contatores são dispositivos de manobra
mecânica, acionados por eletromagnetismo.
Construídos Para uma elevada freqüência de
operação.
Os contatores são utilizados de acordo com uma
potência (carga), um contator é um dispositivo de
comando que pode ser usado individualmente ou
acoplado a um relé de sobrecarga, na proteção
de sobrecorrente.
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• Contatores
São classificados por modo de atuação em um
circuito.
Força ou Potência
Auxiliar ou Controle
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• Contatores de Força ou Potência
São geralmente utilizados para acionamento das
diversas cargas. ( Motores, Cargas resistivas, Banco
de capacitores e etc. )
Simbologia
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• Contatores de Força ou Potência
São compostos de 3 contatos tipo aberto com
a respectiva numeração, 1-3-5 entrada dos
contatos , 2-4-6 saída dos contatos e A1-A2
alimentação da bobina de acionamento.
Quanto a alimentação da bobina de
acionamento os contatores podem ser de
corrente alternada AC ou corrente contínua
CC.
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• Contatores de Força ou Potência
• Parâmetros de identificação
• Tensão de acionamento – Valor e tipo de
tensão de energização de bobina AC/CC.
• Tensão, corrente e potência de trabalho –
Dados relacionados a capacidade dos contatos
de energização da carga.
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• Contator Auxiliar ou de Controle
• São contatores que operam de forma idêntica
aos de potência, porém são usados nos
circuitos de controle da máquina.
• Seus contatos são de menor capacidade de
condução de corrente, portanto não devem
ser usados nos circuitos de potência.
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• Contator Auxiliar ou de Controle
• A identificação de seus contatos é feita de
forma numérica respeitando posição e tipo de
contato.
• O primeiro algarismo corresponde a posição
do contato
• O segundo algarismo corresponde ao tipo de
contato
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• Contator Auxiliar ou de Controle
• Simbologia
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• Relés de térmicos
• Esse tipo de relé, como dispositivo de proteção, controle ou
comando do circuito elétrico, atua por efeito térmico provocado
pela corrente elétrica. O elemento básico dos relés térmicos e
Bimetálicos.
• O bimetal é um conjunto formado por duas lâminas de metais
diferentes Ferro (normalmente e níquel), sobrepostas e soldadas.
• Esses dois metais, de coeficientes de dilatação diferentes, metálico
formam um par. por causa da diferença de coeficiente de dilatação,
se o par metálico submetido a uma temperatura elevada, vai fazer
um dos metais do par se dilatar mais que o outro.
• Por estarem unidos fortemente, o metal de menor coeficiente de
dilatação provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado,
afastando o conjunto de um determinado ponto. Causando assim o
desarme do mesmo.
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• Relés de térmicos
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Relés térmicos
• Simbologia
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• Relés de Tempo
• Os Relés temporizadores são dispositivos eletrônicos que
permitem, em função de tempos ajustados, comutar um sinal de
saída de acordo com a sua função. Muito utilizados em automação
de máquinas e processos industriais como partidas de motores,
quadros de comando, fornos industriais, injetoras, entre outros.
Possui eletrônica digital que proporciona elevada precisão,
repetibilidade e imunidade a ruídos.
Projetado de acordo com normas internacionais, o RT constitui uma
solução compacta e segura, em caixas com 22,5mm de largura para
montagem em trilho DIN 35mm, nas configurações com 1 ou 2
saídas NANF e alimentado em 110-130V 50/60Hz, 220-240V
50/60Hz ou 24Vcc.
Com 6 faixas de temporização, o RT pode ser ajustado de 0,3
segundos a 30 minutos com elevada confiabilidade e precisão.
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• Retardo na Energização
• –Após a energização do Relé, inicia-se a contagem do tempo
(T) ajustado no dial. Decorrido este período ocorrerá a
comutação dos contatos de saída, os quais permanecem
neste estado até que a alimentação seja interrompida
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Gabinete de Montagem
• O gabinete ou quadro de montagem é
responsável por abrigar a montagem dos
circuitos elétricos e garantir a segurança dos
operadores, obedecendo as normas de
segurança para instalações elétricas.
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Gabinete de Montagem
O gabinete atende aos requisitos de segurança
e atende a Norma de grau de proteção IP.
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Trilho DIN 35mm
• O trilho é utilizado para montagem dos
componentes de circuito no chassis do
gabinete .
• Os componentes elétrico são fabricados
atendendo à este padrão de instalação, o que
possibilita a rápida fixação ou substituição dos
mesmos.
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Trilho DIN 35mm
• Desta forma tanto a montagem, quanto a
manutenção elétrica são facilitadas.
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Sinalizadores
• Os sinalizadores são utilizados para orientação
visual do operador em relação ao
funcionamento ou falhas no circuito.
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Sinalizadores
• Eles podem ser do tipo sonoro em alguns
equipamentos.
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Válvulas pneumáticas ou hidráulicas.
• Alguns modelos de válvulas podem ser
acionados por controle elétrico (solenóide) e
são representados nos diagramas da seguinte
forma:
A1
Y
Solenóide
A2
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• Vários outros componentes podem ser

instalados em um comando elétrico a medida
que evoluir em seu aprendizado e aprimorar
seus conhecimentos, aprenderá a identificá-
los nos diagramas elétricos.
• Todos os componentes tem uma simbologia
associada determinada pela norma NBR-5280