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Sensores
I0.0 Botão B1A NA
I0.1 Botão B1B NA
I0.2 Botão B2 NA
I0.3 Sensor posição recuado
I0.4 Sensor posição avanzado
I0.5 Sensor de lata em posição para tampar
Atuadores
Q0.0 Solenóide X AVANÇA
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
0 = mantem
Hardware Software Resultado Lógico da Operação 1 = inverte
0
1
1
0
= mantem
= inverte