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A planta é não-linear

O atuador, filtro, medidor e controlador são funções de transferências, ambos são


váriavel desvio
sp(s) é váriavel desvio, sp^ss estacionário é igual ao y (planta)

Medidor
k = 1

Filtro e Controlador
uv são a tensão na resistência Ra
vai ter um circuito pro u e um circuito pro v

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