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José Francisco Castelo Branco Filho

SÉRIE EXPONENCIAL DE FOURIER

10.6 - A série exponencial de Fourier


a) Considerações iniciais
b) Cálculo dos coeficientes
c) A série exponencial
d) Exemplo
e) Espectro de frequência
- Representação exponencial
- Coeficientes em função de An e 𝜙𝜙n
- Espectro de amplitudes
- Espectro de fases
f) Exercícios

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Capítulo 10 - Série de Fourier

a) Considerações iniciais
Podemos ainda obter uma outra forma de série de Fourier, substituindo as
funções seno e cosseno pelas suas formas exponenciais equivalentes, usando
a fórmula de Euler. Essa forma é chamada: série exponencial de Fourier e é
extremamente útil, especialmente no estudo das respostas em frequência, uma
das mais importantes aplicações da série de Fourier.

b) Cálculo dos coeficientes


Substituindo os termos senoidais da série de Fourier por seus equivalentes
exponenciais, teremos:
1
cos(𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡) = �𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 �
2
1
sen(𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡) = �𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 �
𝑗𝑗2
Dada a série de Fourier, onde,

𝑎𝑎0
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � 𝑎𝑎𝑛𝑛 cos(𝑛𝑛𝑛𝑛0 𝑡𝑡) + 𝑏𝑏𝑛𝑛 sen(𝑛𝑛𝑛𝑛0 𝑡𝑡)
2
𝑛𝑛=1

aplicando os termos exponenciais, temos:



𝑎𝑎0 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑏𝑏𝑛𝑛
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � � �𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 � + �𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 − 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 ��
2 2 𝑗𝑗2
𝑛𝑛=1

Separando as exponenciais positivas e negativas, obtemos



𝑎𝑎0 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑏𝑏𝑛𝑛 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑏𝑏𝑛𝑛
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � �� + � 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + � − � 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 �
2 2 2𝑗𝑗 2 2𝑗𝑗
𝑛𝑛=1

simplificando, obtemos

𝒂𝒂𝟎𝟎 𝒂𝒂𝒏𝒏 − 𝒋𝒋𝒃𝒃𝒏𝒏 𝒋𝒋𝒋𝒋𝝎𝝎 𝒕𝒕 𝒂𝒂𝒏𝒏 + 𝒋𝒋𝒃𝒃𝒏𝒏 −𝒋𝒋𝒋𝒋𝝎𝝎 𝒕𝒕
𝒇𝒇(𝒕𝒕) = + � �� � 𝒆𝒆 𝟎𝟎 + � � 𝒆𝒆 𝟎𝟎 �
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒏𝒏=𝟏𝟏

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Definindo um novo coeficiente Cn , tal que


𝒂𝒂𝒏𝒏 − 𝒋𝒋𝒃𝒃𝒏𝒏
𝑪𝑪𝒏𝒏 =
𝟐𝟐
teremos:

𝒂𝒂𝟎𝟎
𝒇𝒇(𝒕𝒕) = + �[𝑪𝑪𝒏𝒏 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝝎𝝎𝟎𝟎 𝒕𝒕 + 𝑪𝑪−𝒏𝒏 𝒆𝒆−𝒋𝒋𝒋𝒋𝝎𝝎𝟎𝟎 𝒕𝒕 ]
𝟐𝟐
𝒏𝒏=𝟏𝟏

onde
𝒂𝒂𝒏𝒏 + 𝒋𝒋𝒃𝒃𝒏𝒏
𝑪𝑪−𝒏𝒏 = = 𝑪𝑪𝒏𝒏∗
𝟐𝟐
Considerando:
𝑇𝑇
2 2
𝑎𝑎𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)cos (𝑛𝑛𝝎𝝎𝟎𝟎 𝒕𝒕) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 −𝑇𝑇
2
𝑇𝑇
2 2
𝑏𝑏𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)sen (𝑛𝑛𝝎𝝎𝟎𝟎 𝒕𝒕) 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 −𝑇𝑇
2

e substituindo na expressão de Cn, obtemos:


𝑇𝑇
1 2 2
𝐶𝐶𝑛𝑛 = � � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) [cos(𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡) − j sen (𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡)]𝑑𝑑𝑑𝑑�
2 𝑇𝑇 −𝑇𝑇
2

simplificando,
𝑇𝑇
1 2
𝐶𝐶𝑛𝑛 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) [cos(𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡) − j sen (𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡)]𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 −𝑇𝑇
2

aplicando a fórmula de Euler, resulta:


𝑻𝑻
𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝑪𝑪𝒏𝒏 = � 𝒇𝒇(𝒕𝒕) 𝐞𝐞−𝐣𝐣𝐣𝐣𝝎𝝎𝟎𝟎𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑻𝑻 −𝑻𝑻
𝟐𝟐

e ainda, podemos observar que,

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Capítulo 10 - Série de Fourier

𝑇𝑇
𝑎𝑎0 1 2
= � 𝑓𝑓(𝑡𝑡)dt
2 𝑇𝑇 −𝑇𝑇
2

que é um caso particular para n=0 em Cn . Então,


𝑎𝑎0
= 𝐶𝐶0
2

c) A série exponencial
Somando os coeficientes, podemos finalmente escrever:
∞ ∞

𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 𝐶𝐶0 + � 𝐶𝐶𝑛𝑛 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + � 𝐶𝐶−𝑛𝑛 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡


𝑛𝑛=1 𝑛𝑛=1

Incluindo os espectros positivo e negativo, teremos:


𝒇𝒇(𝒕𝒕) = � 𝑪𝑪𝒏𝒏 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒋𝒋𝝎𝝎𝟎𝟎 𝒕𝒕


𝒏𝒏=−∞

que é a série exponencial de Fourier

d) Exemplo
Calcular a série exponencial de Fourier para a onda retangular dada por:
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 4 → 0 < 𝑡𝑡 < 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = −4 → 1 < 𝑡𝑡 < 2

Figura 10.9 – Exemplo 11.6d

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Solução
Para T=2 temos,
2𝜋𝜋
𝜔𝜔0 = = 𝜋𝜋
2
Cálculo de Cn
Para n≠0
1 0 −jn𝜋𝜋𝜋𝜋
1 1 −jn𝜋𝜋𝜋𝜋
𝐶𝐶𝑛𝑛 = � (−4) e 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 4 e 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 −1 2 0
𝟒𝟒
𝑪𝑪𝒏𝒏 = [𝟏𝟏 − (−𝟏𝟏)𝒏𝒏 ]
𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋𝒋
Cálculo de C0
1 1
𝐶𝐶0 = � 𝑓𝑓(𝑡𝑡) 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 −1
1 0 1 1
𝐶𝐶0 = � −4 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � 4 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 −1 2 0
𝑪𝑪𝟎𝟎 = 𝟎𝟎
Na equação de Cn teremos:
Para n par :
𝐶𝐶𝑛𝑛 = 0
Para n ímpar
8
𝐶𝐶𝑛𝑛 =
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Considerando que
(−1)𝑛𝑛 = 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
e garantindo a condição de n ímpar, encontramos:

𝟖𝟖 𝟏𝟏
𝒇𝒇(𝒕𝒕) = � 𝒆𝒆(𝟐𝟐𝒏𝒏−𝟏𝟏)𝝅𝝅𝝅𝝅
𝒋𝒋𝒋𝒋 𝒏𝒏=−∞ 𝟐𝟐𝟐𝟐 − 𝟏𝟏
𝒏𝒏≠𝟎𝟎

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Capítulo 10 - Série de Fourier

e) - Espectro de frequência
As entradas e saídas periódicas não-senoidais contém não apenas uma
frequência, como as funções senoidais, mas um número infinito como vemos
na série de Fourier.
Visto que a série de Fourier indica a amplitude, assim como a fase
correspondente a cada frequência, é simples dizer quais frequências tem um
papel importante no formato da saída e quais não tem. Essa certamente é uma
das importantes aplicações da série de Fourier.
Uma função de saída f(t) , representada no domínio do tempo é dada por:

𝐴𝐴𝑜𝑜
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � 𝐴𝐴𝑛𝑛 cos (𝑛𝑛𝜔𝜔0 𝑡𝑡 + 𝜙𝜙𝑛𝑛 )
2
𝑛𝑛=1

e pode ser também representada a partir de informações no domínio da


frequência, ou seja, se conhecermos a grandezas fasoriais An e 𝜙𝜙n para cada
componente, podemos construir a função.
A componente cc sai do caso em que n é igual a zero.
Se desejarmos saber se a enésima harmônica é dominante ou não, precisamos
apenas examinar an . Essa informação é rapidamente obtida de um gráfico de
An versus frequência.

A série exponencial
Visto que as frequências são valores discretos como: 0, ω0, 2ω0 , etc, o gráfico
será um conjunto de linhas cujos comprimentos são proporcionais a An .
Se usarmos a fórmula de Euler para escrever:
𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝑒𝑒 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
cos(𝜔𝜔0 𝑡𝑡) =
2
Vemos que as duas frequências complexas: jω e -jω estão presentes.
Consequentemente, f(t) contém todas as frequências ± jnω0 para n= 0,1,2,3...

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Isso nos leva a considerar a série exponencial de Fourier


𝑓𝑓(𝑡𝑡) = � 𝐶𝐶𝑛𝑛 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝑗𝑗𝜔𝜔0 𝑡𝑡


−∞

Cálculo dos coeficientes


Como vimos anteriormente, Cn é um fasor que pode ser escrito como:
𝑎𝑎𝑛𝑛 − 𝑗𝑗𝑏𝑏𝑛𝑛 𝐴𝐴̇𝑛𝑛
𝐶𝐶𝑛𝑛̇ = =
2 2
Escrevendo na forma polar, fica

�𝑎𝑎𝑛𝑛 2 + 𝑏𝑏𝑛𝑛 2 𝑏𝑏
−𝑗𝑗 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎�𝑎𝑎𝑛𝑛 �
𝐶𝐶𝑛𝑛̇ = 𝑒𝑒 𝑛𝑛
2
em função de An e 𝜙𝜙n , temos:
𝐴𝐴𝑛𝑛 𝑗𝑗𝜙𝜙
𝐶𝐶𝑛𝑛̇ = 𝑒𝑒 𝑛𝑛
2
𝐴𝐴𝑛𝑛 −𝑗𝑗𝜙𝜙
̇
𝐶𝐶−𝑛𝑛 = 𝑒𝑒 𝑛𝑛
2
onde
𝐴𝐴𝑛𝑛
𝐶𝐶𝑛𝑛 = 𝐶𝐶−𝑛𝑛 = , 𝑛𝑛 = 1,2,3 …
2
Como C0= A0/2, A0=2C0 e
𝐶𝐶0̇ = 𝐴𝐴0 𝑒𝑒 𝑗𝑗𝜙𝜙0
então
𝐶𝐶0 = 𝐴𝐴0

Exemplo
Calcule a série de Fourier para:
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 1 → −1 < 𝑡𝑡 < 1
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = 0 → 1 < |𝑡𝑡| < 2

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Capítulo 10 - Série de Fourier

𝑓𝑓(𝑡𝑡 + 4) = 𝑓𝑓(𝑡𝑡)

O pulso retangular dado tem coeficientes de Fourier calculados por:


2 𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑎𝑎0 = 1 ; 𝑎𝑎𝑛𝑛 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � � ; 𝑏𝑏𝑛𝑛 = 0
𝑛𝑛𝑛𝑛 2
1
𝐶𝐶0 = 𝑒𝑒
2
1 𝑛𝑛𝑛𝑛
𝐶𝐶𝑛𝑛 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � � , 𝑛𝑛 = ±1, ±2, ±3 …
𝑛𝑛𝑛𝑛 2
Escrevendo este resultado como função de amostragem, teremos:
𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �
𝐴𝐴𝑛𝑛 = 2𝐶𝐶𝑛𝑛 = 2
𝑛𝑛𝑛𝑛
2
𝑛𝑛𝑛𝑛
𝐴𝐴𝑛𝑛 = 𝑆𝑆𝑎𝑎 � �
2
onde a fase é dada por
𝑏𝑏𝑛𝑛
𝜙𝜙𝑛𝑛 = −𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 � �
𝑎𝑎𝑛𝑛
O espectro de amplitudes é dado pelo módulo de Cn em função da frequência.
Com bn=0, e an assumindo valores positivos e negativos, o valor de 𝜙𝜙n
depende do sinal de an podendo ser interpretado como: 0°, 180° ou -180°.

Para An=0, n é par, e An= |2/nπ | para n ímpar, enquanto 𝜙𝜙n = 0º para n = 1, 5,
9 .. e 𝜙𝜙n = ±180° para n = 3,7,11,.. .

A série escrita na forma exponencial resulta


∞ 𝑛𝑛𝑛𝑛
1 1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � � 𝑗𝑗�𝑛𝑛𝑛𝑛𝑡𝑡�
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � 2 𝑒𝑒 2
2 𝜋𝜋 𝑛𝑛=−∞ 𝑛𝑛
𝑛𝑛≠0

sendo a função

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𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)
𝑆𝑆𝑎𝑎 (𝑥𝑥) =
𝑥𝑥
uma função de amostragem, que frequentemente ocorre em teoria de
comunicações, se definirmos
𝐶𝐶0 = lim 𝐶𝐶𝑛𝑛
𝑛𝑛→0

então, f(t) ainda na forma exponencial, resulta



1 1 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + � 𝑆𝑆𝑎𝑎 � � 𝑒𝑒 𝑗𝑗� 2 �𝑡𝑡
2 2 𝑛𝑛=−∞ 2
𝑛𝑛≠0

que escrita na forma fasorial, se torna



1 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛
𝑓𝑓(𝑡𝑡) = + 2 � 𝑆𝑆𝑎𝑎 � � cos � 𝑡𝑡 + 𝜙𝜙𝑛𝑛 �
2 𝑛𝑛=−∞
2 2
𝑛𝑛≠0

O espectro

O gráfico |𝐶𝐶𝑛𝑛 | versus frequência contém a mesma informação que o de |𝐴𝐴𝑛𝑛 |


versus frequência, e ainda inclui os valores negativos e positivos de n.
Este último é chamado de espectro de amplitude discreto ou espectro de
linhas e é análogo à resposta em amplitude.
Um gráfico similar de 𝜙𝜙n é um espectro de fase discreto e é análogo à
resposta em fase no caso contínuo.
Os espectros de amplitude e de fase contém todas as informações necessárias
para se construir a série de Fourier, conforme ilustrado na Figura 10.10.

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Capítulo 10 - Série de Fourier

(a)

(b)
Figura 10.10 - Exemplos de espectro: (a) de amplitude (b) fase

Vemos que o espectro de amplitude é simétrico em relação ao eixo vertical, o


que indica ser uma função par. Isso se verifica em geral, como vemos em Cn e
C-n , onde, substituindo-se n por -n, resulta na mesma amplitude para Cn .
De forma análoga, o espectro de fase é ímpar. Foi escolhido -180º como a
fase para n positivo, e, para preservar a simetria ímpar, 180° para n negativo.
Substituindo-se n por -n na equação de Cn, altera-se -𝜙𝜙n para 𝜙𝜙n .

REFERÊNCIA

1- JOHNSON, DAVID E. , HILBORN - Fundamentos de Análise de


Circuitos Elétricos, LTC, 2000, Rio de Janeiro.

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